概念：行星減速機行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動，因此行星減速機就是如此，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機。

結(jié)構(gòu)：行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)主要由行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈組成。

原理：行星減速機由一個內(nèi)齒環(huán) (A) 緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪 (B)，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組 (C) 該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；行星減速機當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。

GPLR系列行星減速機特點：

輸出端螺紋連接，安裝尺寸標(biāo)準(zhǔn)化，通用性強； 單懸臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計簡潔，性能可靠，性價比；

運行平穩(wěn)，噪音低；

錐齒換向機構(gòu)，可實現(xiàn)直角輸出；
錐齒采用滲碳處理 ， 耐磨性優(yōu) 。