概念：行星減速機行星顧名思義就是圍繞恒星轉動，因此行星減速機就是如此，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速機。

結構：行星減速機的傳動結構主要由行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈組成。

原理：行星減速機由一個內(nèi)齒環(huán) (A) 緊密結合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪 (B)，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組 (C) 該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

GPFR系列行星減速機特點：
單懸臂結構，設計簡潔，性能可靠，性價比；運行平穩(wěn)，噪音低。
錐齒換向機構，可實現(xiàn)直角輸出；
錐齒采用滲碳處理，耐磨性優(yōu) 。

技術參數(shù)		減速比
技術參數(shù)		3K	4K	5K	7K	10K	12K	15K	20K	25K	30K	35K	40K	50K	70K	100K
額定輸出力矩 T_N	Nm	27	40	40	34	16	27	27	40	40	27	40	40	40	34	16
轉動慣量 J1	kg.cm2	0.46	0.46	0.46	0.41	0.41	0.44	0.44	0.44	0.44	0.44	0.44	0.44	0.34	0.34	0.34
輸出力矩 T2B	Nm	1.5倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 n1	rpm	4000
輸入轉速 n1B	rpm	8000
背隙	arcmin	≤ 16				≤ 20
扭轉剛性	Nm/arcmin	1.8
容許徑向力	N	240
容許軸向力	N	220
使用壽命 *	hr	20000
效率 η	%	≥ 95%				≥ 92%
重量	kg	1.7				1.9
使用溫度	℃	-10℃ ~+90℃
潤滑		合成潤滑脂
防護等級		IP65
噪音值（n1=3000rpm）	dB	≤58

L1單級(03K/04K/05K/07K/10K)尺寸：

L2雙級(15K/20K/58K/30K/35K/40K/50K/70K/80K/100K)尺寸：

行星減速機具有高強度、體積小、噪音低、傳動扭矩大壽命高等特點，廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑膠、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環(huán)保等機械設備領域中。產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設計思想，具有廣泛的適應性，能滿足廣大客戶群體的需求。行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級行星減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應用于廣泛的工業(yè)場合。