詳細(xì)介紹
兩軸數(shù)字平臺(tái)垂直水平旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括航向框架、一體化中空軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器(包括諧波減速機(jī)、帶編碼器伺服力矩電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸承、軸系端蓋等零部件組成),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)諧波減速機(jī)帶動(dòng)平臺(tái)航向框架轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn),通過(guò)光電編碼器測(cè)量(安裝位置和航向軸系相同)和反饋航向軸系位置和角度。
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名稱 | WIN02-007兩軸數(shù)字云臺(tái)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo) | ||||
主要技術(shù)指標(biāo) | (1)有效載荷:承重不小于20kg(承載方式:頂載) | ||||
(2)運(yùn)動(dòng)參數(shù): | |||||
姿態(tài) | 角度 | 速度 | 定位精度 | 分辨率 | |
垂直旋轉(zhuǎn)(α) | -60~30°(可調(diào)) | 0.1~16°/s(可調(diào)) | ≤0.05° | ≤0.01° | |
水平旋轉(zhuǎn)(γ) | 0~330°(可調(diào)) | 0.1~35°/s(可調(diào)) | ≤0.05° | ≤0.01° | |
其他 技術(shù) 指標(biāo) | (1)預(yù)置位(個(gè)):32個(gè)(可調(diào)) | ||||
(2)垂直歸零功能:支持 | |||||
(3)云臺(tái)狀態(tài)信息回傳:支持角度、碼值回傳 | |||||
(4)通訊方式:RS-422 | |||||
(5)波特率:115200;校驗(yàn)位:無(wú);數(shù)據(jù)位:8;停止位:1 | |||||
(6)防雷:集成防浪涌保護(hù)電路 | |||||
(7)防護(hù)等級(jí):IP66 | |||||
(8)傳動(dòng)方式:具有自鎖功能 | |||||
(9)輸入電壓:DC24V±5%,DC48V±5%(裝機(jī)總功率:0.7 KW) | |||||
(10)額定功率:500W(裝機(jī)總功率:700W) | |||||
(11)工作溫度:-30℃~60℃ | |||||
(12)環(huán)境濕度:<90%RH | |||||
(13)外殼材料:特殊涂料工藝(樣機(jī):鋁合金表面本色樣機(jī)氧化處理) | |||||
(14)平臺(tái)總重:約26kg(不含負(fù)載) |