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    兩自由度調(diào)姿平臺(tái)【旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)】用于船舶飛行器設(shè)備跟蹤疲勞測(cè)試

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    • 兩自由度調(diào)姿平臺(tái)【旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)】用于船舶飛行器設(shè)備跟蹤疲勞測(cè)試

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    更新時(shí)間:2023-02-16 16:59:31瀏覽次數(shù):310

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    兩自由度調(diào)姿平臺(tái)【旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)】用于船舶飛行器設(shè)備跟蹤疲勞測(cè)試

    詳細(xì)介紹

    產(chǎn)品介紹:




    名稱(chēng)

    兩自由度+旋轉(zhuǎn)軸測(cè)試平臺(tái) 運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)

    主要技術(shù)指標(biāo)

    (1)有效載荷:300kg,總載荷:500kg(含平臺(tái)自重)。

    (2)運(yùn)動(dòng)參數(shù):

    姿態(tài)

    位移

    速度

    加速度

    重復(fù)定位精度

    俯仰(α

    ±100°

    ±30°/s

    ±60°/s2

    0.1°

    滾轉(zhuǎn)(β

    ±30°

    ±30°/s

    ±60°/s2

    0.1°

    偏航(γ

    ±3

    ±30°/s

    ±60°/s2

    0.1°

    其他

    技術(shù)指標(biāo)

    系統(tǒng)響應(yīng)頻率:0.0HZ~20HZ。

    行程回差:≤0.2mm

    平臺(tái)系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行12h以上,任何一個(gè)電動(dòng)缸的位置漂移不超過(guò)0.00025m。

    額定載荷下,全行程往復(fù)工作壽命不小于1×107次,存儲(chǔ)壽命不小于48個(gè)月

    平臺(tái)系統(tǒng)以40mm/s速度運(yùn)動(dòng)時(shí),距平臺(tái)系統(tǒng)1m處的噪聲強(qiáng)度低于70dB。

    a. 平臺(tái)系統(tǒng)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。

    b. 使用壽命不小于22000小時(shí)。

    c. 平均時(shí)間MTBF≥2200小時(shí)。

    d、平均維修時(shí)間MTBF<4小時(shí)

    供電

    單相交流220V  總功率約2.5KW

    控制特點(diǎn)

    1、自研控制卡使用CANopen總線協(xié)議,通訊速率更高,技術(shù)成熟,穩(wěn)定性更高。

    2、控制卡集成度高、設(shè)備電氣接線簡(jiǎn)單,無(wú)需外接限位開(kāi)關(guān),故障率低且安全。

    3、運(yùn)動(dòng)控制卡集成多軸平臺(tái)算法。

    4、操作界面簡(jiǎn)單,故障率低,穩(wěn)定可靠。



    電動(dòng)缸技術(shù)參數(shù)明細(xì)表

    安裝方式

    前后鉸接

     

    傳動(dòng)絲桿(mm)


     

    有效行程(mm)

    來(lái) 

     

    額定出力(N)

    電 

     

    出力(N)

    咨 

     

    額定速度(mm/sec)

    詢(xún) 

     mm/sec范圍內(nèi)可調(diào)

    速度(mm/sec)

     

    瞬時(shí)速度

    伺服電機(jī)額定功率(W)

     

     伺服電機(jī)(編碼器)

    伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(rpm)

     

     

    旋轉(zhuǎn)軸技術(shù)參數(shù)明細(xì)

    伺服電機(jī)額定功率(W)

     

     伺服電機(jī)(編碼器)

    伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(rpm)

     

     

    高精度回轉(zhuǎn)平臺(tái)

     

     

     


       

    1

    電動(dòng)缸

    2臺(tái)

    自研

     

    2

    伺服電機(jī)

    3臺(tái)

    臺(tái)達(dá)A2

     

    3

    伺服驅(qū)動(dòng)器

    3臺(tái)

    臺(tái)達(dá)A2

     

    4

    運(yùn)動(dòng)控制器

    1套

    自研

     

    5

    控制柜

    1臺(tái)

    自研

     

    6

    直流電源

    1臺(tái)

    MW24V電源

     

    7

    電控元器件

    1套

    德國(guó)施耐德

     

    8

    控制監(jiān)控軟件

    1套

    自研

     

    9

    鉸支座

    5

    自研

     

    10

    下平臺(tái)

    各1套

    自研

     

    11

    高精度回轉(zhuǎn)平臺(tái)

    1套

     

     

    12

    平臺(tái)支撐

    1套

    自研

     

    1、用戶(hù)培訓(xùn)及二次開(kāi)發(fā)說(shuō)明

    平臺(tái)交付前,對(duì)用戶(hù)進(jìn)行如下培訓(xùn):

    (1) 平臺(tái)操作培訓(xùn)。

    (2) 安全操作說(shuō)明。

    (3) 平臺(tái)指令、接口通訊培訓(xùn)。

    (4) 故障識(shí)別及處理培訓(xùn)。

    平臺(tái)交付后,按用戶(hù)需要,輔助用戶(hù)對(duì)平臺(tái)指令、平臺(tái)軟件接口等進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),上,下位機(jī)通信協(xié)議如下:

    上,下位機(jī)通訊采用UDP/IP協(xié)議,數(shù)據(jù)刷新率100HZ,硬件傳輸速度為100Mbps。

    2. 售后服務(wù)及保障能力

    設(shè)備驗(yàn)收合格后,保修期36個(gè)月。在產(chǎn)品的全壽命期提供良好服務(wù)。服務(wù)及維護(hù)人員12小時(shí)內(nèi)響應(yīng),24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。

    3. 平臺(tái)升級(jí)服務(wù)

    在平臺(tái)設(shè)計(jì)階段,充分考慮平臺(tái)的硬件和軟件的可維護(hù)性,以及升級(jí)接口。

    3.1. 軟件升級(jí)服務(wù)

    控制軟件采用*面向?qū)ο蟮哪K化設(shè)計(jì)方式,軟件功能設(shè)計(jì)模塊化,可快速替換及升級(jí)。

    在平臺(tái)保質(zhì)期內(nèi),承諾平臺(tái)軟件功能免費(fèi)升級(jí)。對(duì)用戶(hù)提出新功能、新要求,經(jīng)雙方協(xié)商可行性及方案后,盡快完成。

    3.2. 硬件升級(jí)服務(wù)

    平臺(tái)中大量的硬件采用通用接口的模塊化設(shè)計(jì),平臺(tái)電路部分按照板級(jí)維護(hù)和板級(jí)升級(jí)設(shè)計(jì),可快速維護(hù)及升級(jí)。

    對(duì)用戶(hù)提出硬件升級(jí)要求,雙方協(xié)商解決。


    【產(chǎn)品特點(diǎn)】
    1、在惡劣環(huán)境下工作,可防水、防爆、防鹽霧等(常規(guī)IP65,需定制防護(hù)等級(jí))。
    2、可按客戶(hù)要求訂做不同出力、不同速度、不同行程的電動(dòng)缸。
    3、采用高精度絲杠和品牌電機(jī),定位精度高,響應(yīng)快,行程和速度可調(diào)。
    4、產(chǎn)品低噪音、節(jié)能環(huán)保、工作壽命長(zhǎng),一般民用220V供電即可。
    5、體積小、重量輕 、安裝調(diào)試操作方便,穩(wěn)定性好。
    6、電機(jī)有過(guò)流保護(hù)、電缸過(guò)行程保護(hù)等多種保護(hù)措施,確保設(shè)備安全運(yùn)行。


    【主要性能指標(biāo)】
    1、額定推拉力:可定制。
    2、動(dòng)作頻率():20次/秒。
    3、額定行程:0-2000mm。可定制
    4、工作環(huán) 境:耐高溫、防塵、防水、防爆。
    5、環(huán)境溫度:-40℃~60℃。
    6、相對(duì)濕度:80%(20±5℃)。
    7、無(wú)污染。

    8、定位精度0.05mm 一般0.02mm 0.01mm


    具體指標(biāo)可根據(jù)您提的要求來(lái)定制


    請(qǐng)我們的電話1590758649 



    【功能特性】
    1、加速度快、定 位時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性能好!(精、準(zhǔn)、快、穩(wěn))
    2、精密、穩(wěn)定
    3、可單軸使用
    4、多軸組合、配合
    5、可模組化應(yīng)用,自動(dòng)化改造。
    6、節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間、安裝方便,可選性強(qiáng)。
    7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計(jì)選擇
    8、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器(伺服、步進(jìn)、直流、交流等)
    9、可多點(diǎn)定位與多段控制,控制簡(jiǎn)單。
    10、傳動(dòng)效率高,節(jié)約能源,故障率低,基本免維護(hù),使用壽命長(zhǎng)。
    【使用范圍】

        航天航空試驗(yàn)測(cè)試、多自由度模擬仿真、多自由度動(dòng)感娛樂(lè)、多自由度 精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺(tái)、汽車(chē)壓機(jī)、汽車(chē)制造設(shè)備、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運(yùn)、注塑機(jī)、模具控制、 閥門(mén)控制、精密機(jī)床、制藥機(jī)械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。

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