詳細(xì)介紹
名稱(chēng) | 兩自由度+旋轉(zhuǎn)軸測(cè)試平臺(tái) 運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo) | ||||
主要技術(shù)指標(biāo) | (1)有效載荷:300kg,總載荷:500kg(含平臺(tái)自重)。 | ||||
(2)運(yùn)動(dòng)參數(shù): | |||||
姿態(tài) | 位移 | 速度 | 加速度 | 重復(fù)定位精度 | |
俯仰(α) | ±100° | ±30°/s | ±60°/s2 | 0.1° | |
滾轉(zhuǎn)(β) | ±30° | ±30°/s | ±60°/s2 | 0.1° | |
偏航(γ) | ±30° | ±30°/s | ±60°/s2 | 0.1° | |
其他 技術(shù)指標(biāo) | 系統(tǒng)響應(yīng)頻率:0.0HZ~20HZ。 | ||||
行程回差:≤0.2mm。 | |||||
平臺(tái)系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行12h以上,任何一個(gè)電動(dòng)缸的位置漂移不超過(guò)0.00025m。 | |||||
額定載荷下,全行程往復(fù)工作壽命不小于1×107次,存儲(chǔ)壽命不小于48個(gè)月。 | |||||
平臺(tái)系統(tǒng)以40mm/s速度運(yùn)動(dòng)時(shí),距平臺(tái)系統(tǒng)1m處的噪聲強(qiáng)度低于70dB。 | |||||
a. 平臺(tái)系統(tǒng)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。 b. 使用壽命不小于22000小時(shí)。 c. 平均時(shí)間MTBF≥2200小時(shí)。 d、平均維修時(shí)間MTBF<4小時(shí) | |||||
供電 | 單相交流220V 總功率約2.5KW | ||||
控制特點(diǎn) | 1、自研控制卡使用CANopen總線協(xié)議,通訊速率更高,技術(shù)成熟,穩(wěn)定性更高。 2、控制卡集成度高、設(shè)備電氣接線簡(jiǎn)單,無(wú)需外接限位開(kāi)關(guān),故障率低且安全。 3、運(yùn)動(dòng)控制卡集成多軸平臺(tái)算法。 4、操作界面簡(jiǎn)單,故障率低,穩(wěn)定可靠。 |
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電動(dòng)缸技術(shù)參數(shù)明細(xì)表 | ||
安裝方式 | 前后鉸接 |
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傳動(dòng)絲桿(mm) | |
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有效行程(mm) | 來(lái) |
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額定出力(N) | 電 |
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出力(N) | 咨 |
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額定速度(mm/sec) | 詢(xún) | mm/sec范圍內(nèi)可調(diào) |
速度(mm/sec) |
| 瞬時(shí)速度 |
伺服電機(jī)額定功率(W) |
| 伺服電機(jī)(編碼器) |
伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(rpm) |
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旋轉(zhuǎn)軸技術(shù)參數(shù)明細(xì) | ||
伺服電機(jī)額定功率(W) |
| 伺服電機(jī)(編碼器) |
伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(rpm) |
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高精度回轉(zhuǎn)平臺(tái) |
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交 貨 清 單 | ||||
1 | 電動(dòng)缸 | 2臺(tái) | 自研 |
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2 | 伺服電機(jī) | 3臺(tái) | 臺(tái)達(dá)A2 |
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3 | 伺服驅(qū)動(dòng)器 | 3臺(tái) | 臺(tái)達(dá)A2 |
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4 | 運(yùn)動(dòng)控制器 | 1套 | 自研 |
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5 | 控制柜 | 1臺(tái) | 自研 |
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6 | 直流電源 | 1臺(tái) | MW24V電源 |
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7 | 電控元器件 | 1套 | 德國(guó)施耐德 |
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8 | 控制監(jiān)控軟件 | 1套 | 自研 |
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9 | 鉸支座 | 5套 | 自研 |
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10 | 上下平臺(tái) | 各1套 | 自研 |
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11 | 高精度回轉(zhuǎn)平臺(tái) | 1套 |
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12 | 平臺(tái)支撐 | 1套 | 自研 |
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1、用戶(hù)培訓(xùn)及二次開(kāi)發(fā)說(shuō)明
平臺(tái)交付前,對(duì)用戶(hù)進(jìn)行如下培訓(xùn):
(1) 平臺(tái)操作培訓(xùn)。
(2) 安全操作說(shuō)明。
(3) 平臺(tái)指令、接口通訊培訓(xùn)。
(4) 故障識(shí)別及處理培訓(xùn)。
平臺(tái)交付后,按用戶(hù)需要,輔助用戶(hù)對(duì)平臺(tái)指令、平臺(tái)軟件接口等進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),上,下位機(jī)通信協(xié)議如下:
上,下位機(jī)通訊采用UDP/IP協(xié)議,數(shù)據(jù)刷新率100HZ,硬件傳輸速度為100Mbps。
2. 售后服務(wù)及保障能力
設(shè)備驗(yàn)收合格后,保修期36個(gè)月。在產(chǎn)品的全壽命期提供良好服務(wù)。服務(wù)及維護(hù)人員12小時(shí)內(nèi)響應(yīng),24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。
3. 平臺(tái)升級(jí)服務(wù)
在平臺(tái)設(shè)計(jì)階段,充分考慮平臺(tái)的硬件和軟件的可維護(hù)性,以及升級(jí)接口。
3.1. 軟件升級(jí)服務(wù)
控制軟件采用*面向?qū)ο蟮哪K化設(shè)計(jì)方式,軟件功能設(shè)計(jì)模塊化,可快速替換及升級(jí)。
在平臺(tái)保質(zhì)期內(nèi),承諾平臺(tái)軟件功能免費(fèi)升級(jí)。對(duì)用戶(hù)提出新功能、新要求,經(jīng)雙方協(xié)商可行性及方案后,盡快完成。
3.2. 硬件升級(jí)服務(wù)
平臺(tái)中大量的硬件采用通用接口的模塊化設(shè)計(jì),平臺(tái)電路部分按照板級(jí)維護(hù)和板級(jí)升級(jí)設(shè)計(jì),可快速維護(hù)及升級(jí)。
對(duì)用戶(hù)提出硬件升級(jí)要求,雙方協(xié)商解決。
【產(chǎn)品特點(diǎn)】
1、在惡劣環(huán)境下工作,可防水、防爆、防鹽霧等(常規(guī)IP65,需定制防護(hù)等級(jí))。
2、可按客戶(hù)要求訂做不同出力、不同速度、不同行程的電動(dòng)缸。
3、采用高精度絲杠和品牌電機(jī),定位精度高,響應(yīng)快,行程和速度可調(diào)。
4、產(chǎn)品低噪音、節(jié)能環(huán)保、工作壽命長(zhǎng),一般民用220V供電即可。
5、體積小、重量輕 、安裝調(diào)試操作方便,穩(wěn)定性好。
6、電機(jī)有過(guò)流保護(hù)、電缸過(guò)行程保護(hù)等多種保護(hù)措施,確保設(shè)備安全運(yùn)行。
【主要性能指標(biāo)】
1、額定推拉力:可定制。
2、動(dòng)作頻率():20次/秒。
3、額定行程:0-2000mm。可定制
4、工作環(huán) 境:耐高溫、防塵、防水、防爆。
5、環(huán)境溫度:-40℃~60℃。
6、相對(duì)濕度:80%(20±5℃)。
7、無(wú)污染。
8、定位精度0.05mm 一般0.02mm 0.01mm
具體指標(biāo)可根據(jù)您提的要求來(lái)定制
請(qǐng)我們的電話1590758649
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【功能特性】
1、加速度快、定 位時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性能好!(精、準(zhǔn)、快、穩(wěn))
2、精密、穩(wěn)定
3、可單軸使用
4、多軸組合、配合
5、可模組化應(yīng)用,自動(dòng)化改造。
6、節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間、安裝方便,可選性強(qiáng)。
7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計(jì)選擇
8、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器(伺服、步進(jìn)、直流、交流等)
9、可多點(diǎn)定位與多段控制,控制簡(jiǎn)單。
10、傳動(dòng)效率高,節(jié)約能源,故障率低,基本免維護(hù),使用壽命長(zhǎng)。
【使用范圍】
航天航空試驗(yàn)測(cè)試、多自由度模擬仿真、多自由度動(dòng)感娛樂(lè)、多自由度 精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺(tái)、汽車(chē)壓機(jī)、汽車(chē)制造設(shè)備、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運(yùn)、注塑機(jī)、模具控制、 閥門(mén)控制、精密機(jī)床、制藥機(jī)械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。
電話 | 手機(jī)號(hào) | |
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