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外部數(shù)據(jù)導入技巧
由于工裝夾具、焊接板件、焊點坐標數(shù)據(jù)都是以同一個坐標系為參考對象設計出來的，而將它們導入ROBOGUIDE軟件后，模型的設計參考坐標系會自動與ROBOGUIDE軟件的世界坐標系重合。因此，在導入成套的外部模型時，只要按照一定的流程進行導入與安裝，那么工裝夾具、焊接板件以及焊點坐標數(shù)據(jù)就能實現(xiàn)自動裝配，而無需再進行手動調(diào)整。

福建點碩自動化設備有限公司     吳敏

電：182 ，5o76 ，228o  ??：96o68o864

主營：各品牌PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊

〖⒈〗Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

〖⒉〗Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

〖⒊〗General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

〖⒋〗Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

〖⒌〗SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

〖⒍〗銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

〖⒎〗Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

〖⒏〗Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

外部模型導入與安裝流程：導入工裝夾具→修改工裝夾具位姿屬性為零→導入焊接板件→焊接板件安裝到工裝夾具→導入焊點坐標數(shù)據(jù)文件（目標點）→焊點坐標數(shù)據(jù)安裝到焊接板件。
要想獲取一個標準的目標點坐標數(shù)據(jù)模板，簡單的方法就是從ROBOGUIDE軟件中導出一個目標點坐標數(shù)據(jù)文件。
參考上一期發(fā)布的文章《ROBOGUIDE軟件：使用目標點自動生成機器人運行程序》中目標點創(chuàng)建方法，隨意創(chuàng)建若干個目標點。
左側(cè)Cell Browser瀏覽樹中，右擊目標點“Targets"，在彈出的快捷菜單中選擇“Export Point Data"。
很多時候，仿真人員都希望機器人的示教點位坐標數(shù)據(jù)能夠從外部導入ROBOGUIDE軟件，比如機器人點焊焊點坐標數(shù)據(jù)。針對這種需求，ROBOGUIDE軟件也集成了相應的功能，那就是目標點的導入與導出。

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