6SN1123-1AA00-0EA0

6SN1123-1AA00-0EA0

6SN1123-1AA00-0EA0

伺服控制模塊是在一個很薄很輕的圓盤子上，吳敏
電：182 ，5o76 ，228o  ??：96o68o864 ，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

Output處輸入Q1.6，用PWM輸出驅(qū)動加熱裝置，HighAlarm、LowAlarm、ModulError處輸入滿足高低限報警、模塊錯誤報警條件時相應(yīng)的輸出標(biāo)志位，如果在配置向?qū)r沒有啟用這些報警功能，相應(yīng)的項也不會出現(xiàn)，這里我們分別輸入Q0.0、Q0.1、Q0.2。另外，打開PID向?qū)傻姆柋恚榭锤骰芈穮?shù)的詳細(xì)地址，從而可以使用程序、狀態(tài)圖表、或從HMI設(shè)備上修改PID參數(shù)值進(jìn)行編程調(diào)試，例如標(biāo)準(zhǔn)化過程變量的地址為VD0，如果想要得到實際工程量，需要編寫程序轉(zhuǎn)換。

插入實數(shù)相乘指令，在IN1處輸入地址VD0，IN2處輸入100.0，OUT處輸入地址VD204，該指令把標(biāo)準(zhǔn)化的過程變量轉(zhuǎn)化成了實際溫度值存放在VD204中。對使用的地址進(jìn)行符號定義，如下圖所示，這樣通過調(diào)用PID向?qū)傻淖映绦蚴箿囟缺３衷诮o定值的程序就編寫完成了，最后，保存編譯項目。

回到主程序窗口，使能端插入一個常開觸點，輸入地址SM0.0，過程變量參數(shù)處輸入模擬量輸入地址AIW20，設(shè)定值參數(shù)處輸入VD200，Auto_Manual處輸入M0.0，ManualOutput處輸入50.0，表示用M0.0控制自動與手動模式。配置PID向?qū)r我們已經(jīng)設(shè)置回路為數(shù)字量輸出，因此手動模式時PID輸出占空比為百分之五十，如果配置向?qū)r沒有添加PID手動控制，這兩項不會出現(xiàn)。

6GK1706-1NW61-3AA4 6GK1543-1AA01 6GK1970-5CA20-0AA0 6GK1288-2SA10 6GK1102-7AA00 6GK1543-0AA00

6GK1906-1AB00 6GK1548-0AA00 6GK1704-1CW61-3AA0 6GK1704-1VW01-0AA0 6GK1703-0AB00-0BA0 6GK1716-0HB61-3AA4

6GK5788-1ST00-2AA6 6GK1548-0BA00 6GK1900-0KB00-0AC0 6GK1970-1AA20-0AA0 6GK1905-0CB00 6GK5104-2BB00-2AA3

6GK1706-1NW62-3AA0 6GK1548-0DA10 6GK1970-5CA20-0AA1 6GK1288-2SA15 6GK1104-0AA00 6GK1543-0AA02

6GK1906-1AB01 6GK1548-0FA00 6GK1704-1CW62-3AA0 6GK1704-5CW00-3MA0 6GK1703-0AE00-0BA0 6GK1716-0HB62-3AA0

6GK5788-1ST00-2AB6 6GK1551-1AA00 6GK1900-0KL00-0AA0 6GK1970-1BA10-0AA0 6GK1905-0CC00 6GK5106-1BB00-2AA3

6GK1706-1NW62-3AA4 6GK1551-2AA00 6GK1970-5CA20-0AA2 6GK1288-2SA20 6GK1105-0AA00 6GK1543-1AA01

6GK1906-1AC00 6GK1561-1AA00 6GK1704-1CX00-3MA0 6GK1704-5CW50-3AA0 6GK1703-0AH00-0BA0 6GK1716-0HB62-3AA4

6GK5788-2ST00-2AA6 6GK1561-1AM00 6GK1901-0AA00-0AA0 6GK1970-1BA10-0AA1 6GK1905-0CD00 6GK5108-0BA00-2AA3

6GK1706-1NX61-3AA0 6GK1561-3AA00 6GK1970-5CA20-0AA4 6GK1288-2SB10 6GK1105-1AA00 6GK1548-0AA00

6GK1906-1BA00 6GK1561-3AA01 6GK1704-1CX30-3AA0 6GK1704-5CW53-3AA0 6GK1703-0AK00-0BA0 6GK1716-1CB00-3MA0

6GK5788-2ST00-2AB6 6GK1561-3FA00 6GK1901-0AA00-0AC0 6GK1970-1BA10-0AA2 6GK1905-0DA00 6GK5204-2BB00-2AA3

6GK1706-1NX62-3AA0 6GK1561-4AA00 6GK1971-0AA00-0AA0 6GK1288-2SB15 6GK1105-2AA00 6GK1548-0BA00

6GK1906-1BB00 6GK1561-4AA01 6GK1704-1HW62-3AA0 6GK1704-5CW60-3AA0 6GK1703-1AA00-0BA0 6GK1716-1CB21-3AA0