微型一體化混合式絲桿伺服電機(jī)提高步進(jìn)系統(tǒng)的精度，在復(fù)雜多變負(fù)載的條件下該絲桿伺服電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行效率， 保證絲桿伺服電機(jī)系統(tǒng)的安全性(有報(bào)警，有反饋，有數(shù)值顯示），失步。在超過絲桿電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)速下，不需要升速曲線可以以任意速度啟動(dòng)電機(jī)，在沒有或降速曲線不夠的情況下，出現(xiàn)過沖，電機(jī)會(huì)自動(dòng)回位糾正過沖。在運(yùn)行過程中因?yàn)樽枇ψ兓惺Р剑刂破鲃?dòng)態(tài)的調(diào)整速度，追回失去的脈沖。運(yùn)行中遇到阻力點(diǎn)哪怕被堵轉(zhuǎn)，自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速以增大力矩通過阻力點(diǎn)，過后再加速追回失去的脈沖，直到準(zhǔn)確的位置，再回復(fù)本來的速度。整過過程中的加速或減速都是經(jīng)過幾百級(jí)的速度平滑過渡，沒有任何突然的振動(dòng)或變化。當(dāng)電機(jī)過沖后，又突然的反轉(zhuǎn)，控制器會(huì)忽略多余的脈沖，直到電機(jī)去到正確的位置。

微型一體化絲桿伺服電機(jī)是一款驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高，支持外部脈沖方式、串口通信、CAN總線、可配置增量式編碼器和式編碼器（多種編碼器規(guī)格可選），實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)，主要有BH240系列、BH241和BH241IE系列、BH242和BH242IE系列，主要用于28mm/42mm/57mm系列混合式步進(jìn)電機(jī)。

BH240系列特性（基本型）

1. 12~40VDC輸入電壓

2. 峰值電流2A/4A可調(diào)輸出電流

3. 細(xì)分為1、2、4、8、16，H橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能

4. 輸入信號(hào)光電隔離，單脈沖輸入，下降沿有效

5. 整步脈沖頻率12K,16細(xì)分時(shí)200K

控制端口說明

BH241/241IE系列特性

1. 支持RS232S三線串口通訊

2. 波特率57600bps

3. 內(nèi)置64位高性能DSP嵌入式微處理器

4. 高精度編碼器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服控制

5. 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制模塊，線性/非線性加減速，s-曲線位移，PT/PVT位置控制

6. 2個(gè)傳感器輸入口（含模擬量輸入，12位）

7. 8種控制事件實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知

8. 6種傳感器事件觸發(fā)，13種預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)控制動(dòng)作

9. 定位精度高，高速響應(yīng)，高速發(fā)力大，平滑低噪音

10. 42/57步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)4000轉(zhuǎn)/分鐘

控制端口說明

BH242/242IE系列特性

1. 主動(dòng)CAN2.0B,全網(wǎng)絡(luò)僅用兩根線

2. 波特率1M/s,最遠(yuǎn)10公里通訊距離

3. 差分總線，抗噪能力強(qiáng)

4. 內(nèi)置64位高性能DSP嵌入式微處理器

5. 高精度編碼器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服控制

6. 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制模塊，線性/非線性加減速，s-曲線位移，PT/PVT位置控制

7. 2個(gè)傳感器輸入口（含模擬量輸入，12位）

8. 12種控制事件實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知

9. 8種傳感器事件觸發(fā)，13種預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)控制動(dòng)作

10. 1端口TTL電平輸出，由3種事件或指令控制

11. 定位精度高，高速響應(yīng)，高速發(fā)力大，平滑低噪音

12. 42/57步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)4000轉(zhuǎn)/分鐘

控制端口說明