額定功率 Pn （W）

200

400

額定轉(zhuǎn)矩 Tn (N.m)

0.64

1.27

額定轉(zhuǎn)速 n (rpm)

3000

3000

額定電流 In (A)

1.63

3.08

瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 Tm （N.m）

1.82

3.92

瞬時(shí)電流 Im (A)

4.89

9.24

連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Ts (N.m）

0.7

1.39

連續(xù)靜態(tài)電流 Is (A)

1.79

3.38

反電勢(shì)常數(shù) Ke (V/kr pm)

29

29

轉(zhuǎn)矩常數(shù) Tt (N.m/A)

0.48

0.48

線電阻 RL(OΩ)

8.02

3.52

線電感 LL(Mh)

16.3

7.8

電氣時(shí)間常數(shù) tau;e (ms)

2.03

2.22

機(jī)械時(shí)間常數(shù) tau;m (ms)

2.26

1.35

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (Kgcm)

0.375

0.51

極數(shù)

6

6

允許 du/dt (KV/μs)

8

8

絕緣等級(jí)

F

F

軸承徑向力 Fr (N)

180

180

軸承軸向力 Fa (N)

90

90

重量Kg

1.3

1.8

位置反饋裝置

2500ppr 光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器

溫度傳感器

可選

冷卻方式

全封閉，自冷卻

防護(hù)等級(jí)

IP65，軸端IP54

使用環(huán)境

溫度

-25~+40℃（不結(jié)冰）

濕度

95%RH以下（無凝露）

環(huán)境

遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵

海拔

海拔4000米，海拔超過1000米，每增加100米，功率減小1.5%

額定條件

溫升

環(huán)境溫度40℃時(shí)，機(jī)殼表面溫升60K

電機(jī)繞組插座

1

2

3

4

5

6

7

U

V

W

制動(dòng)器（+）

制動(dòng)器（+）

NC

接地

光電編碼器

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

DC

+5V

0V

A+

A-

B

B-

溫+

溫-

U+

U-

V+

V-

NC

Z+

Z-

W+

W-

200

120

164

400

150

194