諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、科研、工作機(jī)床、精密光學(xué)儀器、航空航天裝備等高領(lǐng)域。 精密行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。其工作原理為驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。精密行星減速機(jī)重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被廣泛的運(yùn)用在精密機(jī)械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備等領(lǐng)域。

充分發(fā)揮諧波驅(qū)動輕量緊湊特點(diǎn)的“SHD系列"順應(yīng)市場需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能，實(shí)現(xiàn)了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列。“SHD系列"開創(chuàng)了運(yùn)動控制用減速機(jī)新的可能性。

將傳統(tǒng)型號SHF系列的長度縮短到1/2

轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升70%

扭轉(zhuǎn)剛性比SHF系列提升80～90%

中空軸結(jié)構(gòu)

與直接承受負(fù)載的高剛性交叉滾子、軸承一體化

產(chǎn)品型號：

1.機(jī)型 : SHD系列

2.型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40

3.減速比 : 50, 100, 160

4.型號 :

? 2SH=簡易組合型

（SHD系列只有組合型。）

殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）