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詳細介紹
性能參數(shù)
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| 概況 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 精度 | 步距角 | 1.8°±5% | |||||
| 電阻 | ±10% / 20 C | ||||||
| 電感 | ±20% / 1KHz | ||||||
| 絕緣等級 | B | ||||||
| 工作制 | S1 | ||||||
| 介電強度 | 500 VAC / 1 KHz / 1 mA / 1 s | ||||||
| 絕緣電阻 | 100 MΩ / 500 VDC | ||||||
| 容許徑向負載 （距安裝面5mm） | 容許徑向負載 （距安裝面10mm） | 容許徑向負載 （距安裝面15mm） | 容許徑向負載 （距安裝面20mm） | ||||
| 180N | 130N | 100N | 90N | ||||
| 性能參數(shù) | |||||||
| 型號 | 電流 (A) | 電阻 (Ω) | 電感 (mH) | 保持力矩 (N·m) | 轉(zhuǎn)子慣量 (g·cm2) | 機身長度 (mm) | 重量 (g) |
| 23H2042 | 1.0 | 4.2 | 11 | 0.6 | 140 | 42.5 | 460 |
| 23H2051 | 2.0 | 1.5 | 4.4 | 1.0 | 240 | 51.5 | 640 |
| 23H2065 | 3.0 | 0.9 | 3.6 | 1.7 | 350 | 65.5 | 860 |
| 23H2076 | 4.0 | 0.6 | 2.4 | 2.0 | 480 | 76.5 | 1060 |
| 材料 | |||||||
| 端蓋 | 壓鑄鋁合金 | ||||||
| 軸承 | 深溝球軸承 | ||||||
| 永磁體 | 燒結(jié)釹鐵硼 | ||||||
| 軸承 | 不銹鋼 | ||||||
| 引出線 | UL 3265, 22 AWG | ||||||
外形尺寸圖
矩頻曲線
選型
編碼器選擇
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| 分辨率 [CPR] | 50 | 100 | 192 | 200 | 250 | 256 | 360 | 400 | 500 | 720 | 900 | 1000 | 1250 | 2000 | 2500 | 4000 | 5000 |
| 單端輸出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ||||
| 差分輸出 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
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| 分辨率 [CPR] | 64 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1800 | 2000 | 2500 | 3600 | 4000 | 5000 | 7200 | 8000 | 10000 |
| 單端輸出 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |||||
| 差分輸出 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
可選斷電剎車
１.３Nm斷電剎車（適配２３系列電機）
- 技術(shù)要求
- 1. 額定電壓： DC24V +/- 10%
2. 電阻 : 89.4 +/- 5%
3. 功率 : 6.5W
4. 靜力矩 : 1.3Nmbr>5. 絕緣等級F級
6. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 : 1.47x10ˉ7kg.m2
7. 絕緣電阻 : >100Mohm [DC500V]
8. 絕緣耐壓 : 1800 VAC 歷時1秒鐘
9. 銜鐵吸引時間 : 50ms
10. 銜鐵釋放時間 : 20ms
11. 回轉(zhuǎn)間隙 : <1.5°
12. 緊急剎車次數(shù) : >200 次
13. 機械壽命 : >2,000,000 次
14. 噪音水平 : <60db
行星減速箱
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| 外殼材料 | 金屬 | |||||
| 空載背隙 | 空載背隙：一級15arcmin ,二級25arcmin | |||||
| 軸承 | 滾珠軸承 | |||||
| 速比 | 額定轉(zhuǎn)矩 (N?m) | 極限扭矩 (N?m) | 級數(shù) | 效率 (%) | 長度 (mm) | 重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 6 | 12 | 1 | 95 | 53 | 800 |
| 10 | ||||||
| 15 | 25 | 40 | 2 | 90 | 70 | 1100 |
| 20 | ||||||
| 25 | ||||||
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