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直線電機(jī)應(yīng)用還需克服哪些問(wèn)題
閱讀：381 發(fā)布時(shí)間：2022-6-14
隨著國(guó)防、航天、汽車(chē)、微電子等高技術(shù)行業(yè)不斷發(fā)展，對(duì)製造加工業(yè)提出了更高的要求，超高速加工和超精密加工成為未來(lái)機(jī)床業(yè)發(fā)展的兩個(gè)主題。傳統(tǒng)的機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲槓”機(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)涉及的中間部件多，運(yùn)動(dòng)慣量大，而且滾珠絲槓本身俱有物理局限性，因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限，不能滿(mǎn)足超高速、高精密加工的需要;于是直線電機(jī)受到人們關(guān)注，它直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，運(yùn)動(dòng)慣量小，系統(tǒng)剛度高，快速響應(yīng)特性好，高速情況下能實(shí)現(xiàn)精密定位，產(chǎn)生推力大，尤其運(yùn)動(dòng)速度、加速度高于滾珠絲槓的若干倍，工作行程可以無(wú)限長(zhǎng)，維護(hù)少、壽命長(zhǎng)。這些優(yōu)點(diǎn)使它成為現(xiàn)代機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的理想部件。
直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面：一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，這類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合比較多；其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。
直線電機(jī)在機(jī)床應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題
用于機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的主要是交流直線電機(jī)，又分為同步式和感應(yīng)式兩大類(lèi)。隨著稀土釹鐵硼(NdFeB)永磁材料的出現(xiàn)和性?xún)r(jià)比的提高，永磁同步直線電機(jī)發(fā)展成為主流，應(yīng)用最多。現(xiàn)以這類(lèi)直線電機(jī)在高速、高精密機(jī)床上的應(yīng)用為例，分析需要克服的關(guān)鍵問(wèn)題。
一、當(dāng)絕熱與散熱問(wèn)題永磁直線電機(jī)運(yùn)行時(shí)，由于銅損和鐵損，線圈會(huì)發(fā)熱，帶來(lái)幾個(gè)負(fù)面影響：
(1)對(duì)線圈絕緣層造成老損或破壞，使線圈不便通入更大電流，從而不能產(chǎn)生更大推力。
(2)溫度升高會(huì)改變永磁體的工作點(diǎn)。
(3)如果熱量傳遞到機(jī)床工作臺(tái)或者導(dǎo)軌，產(chǎn)生熱變形會(huì)影響加工精度，所以，尤其是平板形大推力直線電機(jī)，必須降溫，要求磁鋼溫度不超過(guò)70℃，線圈溫度不超過(guò)130 ℃。對(duì)于動(dòng)圈式(Moving coil)和一般的動(dòng)磁式直線電機(jī)，對(duì)線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動(dòng)磁式直線電機(jī)，應(yīng)該採(cǎi)取雙層水冷方式，配以溫度傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 u形直線電機(jī)由于結(jié)構(gòu)塬因，一般不用冷卻措施。
二、隔磁與防護(hù)問(wèn)題機(jī)床切削液、鐵屑、灰塵等會(huì)污染腐蝕電機(jī)，甚至堵塞氣隙，所以必須封閉電機(jī)。永磁鋼對(duì)鐵磁性物質(zhì)有強(qiáng)吸引力，為安全起見(jiàn)應(yīng)該隔磁，可採(cǎi)用不銹鋼罩封閉。直線電機(jī)兩端要有緩沖防護(hù)裝置(Shock-absorbing)和電子限位開(kāi)關(guān)，防止動(dòng)子失控后的碰撞。對(duì)電纜線要加保護(hù)拖鏈，輸出信號(hào)線還要加屏蔽體。
三、線性導(dǎo)軌要求承受載荷，適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)并保證精度，選擇導(dǎo)軌要考慮行程大小、機(jī)械特性、精密性與速度承受能力等。一般用滾動(dòng)(滾珠或滾柱)直線導(dǎo)軌，安裝時(shí)要保證相互平行度，對(duì)于超精密要求的情況，可使用空氣靜壓導(dǎo)軌。
隨著直線電機(jī)制造工藝的不斷革新，生產(chǎn)的規(guī)模化，以及永磁材料、電子產(chǎn)品價(jià)格的下降，直線電機(jī)的成本正以每年20%的速度下降，在機(jī)床上的應(yīng)用前景廣闊。但這一應(yīng)用畢竟是新事物，無(wú)論是直線電機(jī)本身還是相配套的數(shù)控技術(shù)，潛力很大。我國(guó)是製造大國(guó)，發(fā)展高檔數(shù)控設(shè)備任重道遠(yuǎn)。
文章來(lái)源：伺服與運(yùn)動(dòng)控制