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前蘇聯(lián)、法國等發(fā)達(dá)國家都在轉(zhuǎn)臺(tái)上投資了很多能源。他們的研發(fā)水平已經(jīng)達(dá)到了一定的高度。特別是在美國，它是研制轉(zhuǎn)臺(tái)的國家之一，之后便被日研轉(zhuǎn)臺(tái)所取代其轉(zhuǎn)臺(tái)研制技術(shù)一直處于地位。

目前，日研轉(zhuǎn)臺(tái)在轉(zhuǎn)臺(tái)制造方面，無論是在數(shù)量、品種上，還是在測(cè)量精度、測(cè)試自動(dòng)化程度上，都是高的水平。一臺(tái)a型轉(zhuǎn)臺(tái)在麻省理工學(xué)院儀器實(shí)驗(yàn)室誕生。采用普通滾珠軸承，交流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠微動(dòng)開關(guān)作為角位置測(cè)量元件。

 

由于日研轉(zhuǎn)臺(tái)所用零件精度較低，而且沒有經(jīng)驗(yàn)可借鑒，這種轉(zhuǎn)臺(tái)有很多缺點(diǎn)，而且精度也很低，實(shí)際上還沒有投入使用。此后，1950年成功研制出B型伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，1953年研制出C型轉(zhuǎn)臺(tái)。直接傳動(dòng)裝置被精密齒輪取代。D型轉(zhuǎn)臺(tái)投入使用。這種轉(zhuǎn)臺(tái)采用精密圓錐球軸承，測(cè)角裝置采用光電測(cè)角系統(tǒng)，標(biāo)志著轉(zhuǎn)臺(tái)已進(jìn)入*階段。

20世紀(jì)60年代末，日研轉(zhuǎn)臺(tái)還實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)試，可工作在伺服狀態(tài)、同步速率狀態(tài)、輔助速率狀態(tài)、數(shù)字位置狀態(tài)和自動(dòng)程序切換狀態(tài)等。上世紀(jì)70年代末，研制生產(chǎn)了53系列三軸轉(zhuǎn)臺(tái)。

值得一提的是，這種日研轉(zhuǎn)臺(tái)采用模塊化精密角度控制系統(tǒng)（mpacs）30h。30h系列產(chǎn)品集成了現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)和封裝技術(shù)，可提供多種控制和編碼功能。由于mpacs的各個(gè)模塊都是從到的功能要求設(shè)計(jì)的，所以系統(tǒng)可以提供的角度或位置控制、位置編碼和精確的速率控制。

日研轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為多軸測(cè)試設(shè)備提供了的擴(kuò)展能力。30h系列模塊功能部件顯示出很高的可維護(hù)性和靈活性。到20世紀(jì)70年代末，已經(jīng)達(dá)到了很高的水平，具有高精度、高可靠性、多功能、計(jì)算機(jī)控制和數(shù)據(jù)處理等特點(diǎn)。在許多情況下，技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到了精度的邊界或極限，以及技術(shù)發(fā)展的連續(xù)性和習(xí)慣性力量。

在這種情況下很難進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段。因此，慣性導(dǎo)航試驗(yàn)技術(shù)在發(fā)展過程中進(jìn)入了一個(gè)相對(duì)停滯的階段，轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)水平基本維持到上世紀(jì)80年代末，并沒有明顯的進(jìn)步多項(xiàng)性能指標(biāo)代表了慣性導(dǎo)航試驗(yàn)臺(tái)的發(fā)展水平。設(shè)計(jì)中采用的許多新技術(shù)和新措施對(duì)未來慣性導(dǎo)航試驗(yàn)設(shè)備的發(fā)展具有代表性。為了提高轉(zhuǎn)臺(tái)的性能，在rratt*三軸試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)中采取了一系列措施。

而*的三軸試驗(yàn)臺(tái)采用主動(dòng)磁懸浮技術(shù)，可將軸的旋轉(zhuǎn)精度從0.5提高到0.03；試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式；現(xiàn)有試驗(yàn)臺(tái)采用鋁框結(jié)構(gòu)，*的三軸試驗(yàn)臺(tái)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上采用石墨復(fù)合材料球殼，現(xiàn)有型號(hào)的部分試驗(yàn)臺(tái)采用直流/交流力矩電機(jī)，*的三軸試驗(yàn)臺(tái)采用多相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，從而消除了電機(jī)的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)：角位傳感器：現(xiàn)有模型之一