AFPXHC30R-可編程控制器（CPU單元）FP-XH系列 AFPXHC30R-北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司

參考價(jià)	面議

詳細(xì)介紹

高功能運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)。

通用型

運(yùn)動(dòng)型 NEW

特點(diǎn)

高速

*0.04μs的指令處理速度

掃描周期^※縮短(以40點(diǎn)機(jī)型對(duì)比以往產(chǎn)品)

容量3檔可切換設(shè)置

運(yùn)動(dòng)型位置控制

插補(bǔ)控制
插補(bǔ)控制包括2 軸直線插補(bǔ)、2 軸圓弧插補(bǔ)、3 軸直線插補(bǔ)、3 軸螺旋插補(bǔ)。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行，各功能的運(yùn)算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動(dòng)作。

目標(biāo)速度變更機(jī)能、移動(dòng)量變更機(jī)能
位置控制過(guò)程中，目標(biāo)速度及移動(dòng)量都可以變更。可以根據(jù)設(shè)備的狀態(tài)對(duì)應(yīng)調(diào)整。

通用型位置控制

位置控制的種類(lèi)

其他功能

擴(kuò)展性

I/O點(diǎn)數(shù)*452點(diǎn)
(通過(guò)擴(kuò)展FP0以及使用功能擴(kuò)充插件可達(dá)到。)

通信

通信端口

對(duì)應(yīng)Modbus^※

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專(zhuān)業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu)，后續(xù)將不斷豐富更多功能，面向各行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展更專(zhuān)業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對(duì)應(yīng)，運(yùn)動(dòng)型Ver.2.7以上對(duì)應(yīng))

位置控制設(shè)定
通過(guò)位置控制數(shù)據(jù)^※1及位置控制參數(shù)^※2的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)位置控制。

※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動(dòng)量、目標(biāo)速度、加減速時(shí)間、運(yùn)行模式等個(gè)別位置控制動(dòng)作的信息。
※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運(yùn)行及原點(diǎn)返回的運(yùn)行條件、限位輸入邏輯、停止時(shí)的減速時(shí)間等。

同步參數(shù)設(shè)置
根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動(dòng)軸，并對(duì)選定的軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)同步控制。

凸輪曲線^※3設(shè)置
當(dāng)選擇電子凸輪作為從動(dòng)軸時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動(dòng)作基準(zhǔn)，主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量，在配置畫(huà)面中進(jìn)行設(shè)定。

直接輸入/輸出功能
通過(guò)直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應(yīng)答處理。

安全強(qiáng)化
增加字母數(shù)字32位密碼對(duì)應(yīng)。安全性較之前得到了提高。

單元一覽

FP-XH 通用型控制單元

繼電器輸出

品名	電源	規(guī)格				訂貨產(chǎn)品號(hào)
品名	電源	I/O點(diǎn)數(shù)	程序容量	可調(diào)電位輸入	USB端口	訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP-XH C14R 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點(diǎn)、 2A繼電器輸出6點(diǎn)	16k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC14R
FP-XH C14RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入8點(diǎn)、 2A繼電器輸出6點(diǎn)	16k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC14RD
FP-XH C30R 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入16點(diǎn)、 2A繼電器輸出14點(diǎn)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC30R
FP-XH C30RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入16點(diǎn)、 2A繼電器輸出14點(diǎn)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC30RD
FP-XH C40R 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入24點(diǎn)、 2A繼電器輸出16點(diǎn)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC40R
FP-XH C40RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入24點(diǎn)、 2A繼電器輸出16點(diǎn)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC40RD
FP-XH C60R 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入32點(diǎn)、 2A繼電器輸出28點(diǎn)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC60R
FP-XH C60RD 控制單元	24V DC	24V DC輸入32點(diǎn)、 2A繼電器輸出28點(diǎn)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC60RD

※	所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※	32k步(默認(rèn))，對(duì)應(yīng)3檔可切換功能，可按客戶現(xiàn)場(chǎng)需要自由分配

晶體管輸出

品名	電源	規(guī)格				訂貨產(chǎn)品號(hào)
品名	電源	I/O點(diǎn)數(shù)	程序容量	可調(diào)電位輸入	USB端口	訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP-XH C14T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出6點(diǎn)(NPN)	16k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC14T
FP-XH C14TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入8點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出6點(diǎn) (NPN)	16k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC14TD
FP-XH C30T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入16點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出14點(diǎn)(NPN)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC30T
FP-XH C30TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入16點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出14點(diǎn)(NPN)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC30TD
FP-XH C40T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入24點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出16點(diǎn)(NPN)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC40T
FP-XH C40TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入24點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出16點(diǎn)(NPN)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC40TD
FP-XH C60T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入32點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出28點(diǎn)(NPN)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC60T
FP-XH C60TD 控制單元	24V DC	24V DC輸入32點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出28點(diǎn)(NPN)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHC60TD

※	所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※	32k步(默認(rèn))，對(duì)應(yīng)3檔可切換功能，可按客戶現(xiàn)場(chǎng)需要自由分配

FP-XH 運(yùn)動(dòng)型控制單元

晶體管輸出

品名	電源	規(guī)格				訂貨產(chǎn)品號(hào)
品名	電源	I/O點(diǎn)數(shù)	程序容量	可調(diào)電位輸入	USB端口	訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP-XH M4T16T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點(diǎn)、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(diǎn)(NPN)	24k/32k/40k步	1點(diǎn)	○	AFPXHM4T16T

規(guī)格

通用型一般性能

一般規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
使用環(huán)境溫度		0℃~＋55℃
保存環(huán)境溫度		－40℃~＋70℃
使用環(huán)境濕度		10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無(wú)結(jié)霜)
保存環(huán)境濕度		10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無(wú)結(jié)霜)
耐電壓 (檢測(cè)電流 5mA)			AC電源	DC電源
	繼電器輸出型	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		電源端子-通用電源端子	1500V AC 1分鐘	-
		輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		輸出端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	1500V AC 1分鐘
	晶體管輸出型	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		電源端子-內(nèi)部電路	1500V AC 1分鐘	-
		輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		輸出端子-接地端子	500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測(cè)試電壓500V DC)		電源端子 – 接地端子	100M Ω以上	100M Ω以上
		電源端子 – 通用電源端子
		輸入端子 – 接地端子
		輸出端子 – 接地端子
耐振動(dòng)		5 Hz ～ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s² X，Y，Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊		147 m/s²X，Y，Z各方向4次
抗干擾性		1000 V［P-P］脈寬50ns、1μs (根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子)
使用環(huán)境		無(wú)腐蝕性氣體及過(guò)多灰塵
EC指令適用規(guī)格		EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)
污染度		2
過(guò)電壓級(jí)別		Ⅱ

消耗電流/質(zhì)量

單元	消耗電流			質(zhì)量
單元	100V AC	200V AC	24V AC	質(zhì)量
C14R	185mA 以下	115mA 以下	-	約320g
C14T	175mA 以下	110mA 以下	-	約300g
C30R	330mA 以下	200mA 以下	-	約510g
C30T	310mA 以下	190mA 以下	-	約475g
C40R	345mA 以下	215mA 以下	-	約590g
C40T	320mA 以下	195mA 以下	-	約545g
C60R	380mA 以下	235mA 以下	-	約785g
C60T	335mA 以下	205mA 以下	-	約710g
C14RD	-	-	95mA 以下	約280g
C14TD	-	-	90mA 以下	約265g
C30RD	-	-	160mA 以下	約440g
C30TD	-	-	115mA 以下	約405g
C40RD	-	-	185mA 以下	約515g
C40TD	-	-	130mA 以下	約470g
C60RD	-	-	275mA 以下	約715g
C60TD	-	-	170mA 以下	約635g

性能規(guī)格

項(xiàng)目			規(guī)格
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環(huán)運(yùn)算方式
程序內(nèi)存			內(nèi)置Flash-ROM(無(wú)需備份電池)
程序容量			C14:16k步，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切換)^※1
運(yùn)算處理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步
運(yùn)算處理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步
基本指令			約110種
應(yīng)用指令			約220種
運(yùn)算內(nèi)存	連接繼電器	外部輸入(X)	1,760點(diǎn)(X0~X109F)^※2
		外部輸出(Y)	1,760點(diǎn)(X0~X109F)^※2
		內(nèi)部繼電器(R)	8192點(diǎn)(R0～R511F)/4096點(diǎn)(R0～R255F))^※3
		鏈接繼電器(L)	2,048點(diǎn)(L0～L127F)
		定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C)	1,024點(diǎn)(初期設(shè)定定時(shí)器1,008點(diǎn)、計(jì)數(shù)器16點(diǎn))^※4 定時(shí)器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測(cè)量計(jì)數(shù)器1～32,767
	存儲(chǔ) 器區(qū) 域	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)^※1
		鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～I(xiàn)D)
主控繼電器(MCR)			256點(diǎn)
標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP+LOOP)			256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)(DF,DF/,DFI)			程序容量
步進(jìn)程序數(shù)			1,000工程
子程序數(shù)			500子程序
中斷程序			通過(guò)外部輸入的中斷或高速計(jì)數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序定時(shí)中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計(jì)數(shù)器^※5^※6		主機(jī)輸入	晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
高速計(jì)數(shù)器^※5^※6		脈沖輸入輸出插件安裝時(shí)	晶體管輸出型:不可安裝繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
脈沖輸出/PWM輸出 ※5※6		主機(jī)輸出	(晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch *輸出功率:100kHz PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖輸出/PWM輸出 ※5※6		脈沖輸入、輸出插件安裝	(繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個(gè)安裝時(shí) *輸出功率:各100kHz PWM輸出:2ch2個(gè)安裝時(shí) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入^※6			14點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn)、脈沖輸入輸出插卡3點(diǎn) X 2)(繼電器輸出型) 8點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn))(晶體管輸出型)
定時(shí)中斷^※6			0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調(diào)電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定時(shí)間掃描			可以
日歷時(shí)鐘			有(僅安裝主存儲(chǔ)器插卡AFPX-MRTC及電池時(shí)可使用)
Flash ROM備份		通過(guò)F12,P13指令備份	數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域
Flash ROM備份		電源斷開(kāi)時(shí)的自動(dòng)備份	計(jì)數(shù)器16點(diǎn)，內(nèi)部繼電器128點(diǎn)，數(shù)據(jù)寄存器315字
備份電池			可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域
電池壽據(jù)實(shí)際使用狀態(tài)(1天8小時(shí)運(yùn)行)5年以上^※7
密碼			可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能			監(jiān)視定時(shí)器、程序語(yǔ)法檢查
PLC鏈接功能			*16臺(tái)、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器128字
RUN中改寫(xiě)程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(xiě)(*多512步))

※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動(dòng)。
※2 上表中記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲(chǔ)器的點(diǎn)數(shù)，實(shí)際可以使用的點(diǎn)數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過(guò)系統(tǒng)寄存器內(nèi)部繼電器的容量進(jìn)行選擇。要求與舊型號(hào)FP-X系列控制單元具有兼容性，選擇4,096點(diǎn)。
※4 可通過(guò)系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計(jì)時(shí)器點(diǎn)數(shù)。
※5 高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出的*計(jì)數(shù)速度、*輸出頻率表示電壓24V DC環(huán)境溫度25℃時(shí)的規(guī)格。根據(jù)電壓、溫度、要使用功能的組合不同，頻率有可能降低。
※6 高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復(fù)進(jìn)行分配。
※7 電池壽命為*不通電情況下的值。實(shí)際使用值因使用條件的差異，有時(shí)壽命會(huì)有所縮短。

運(yùn)動(dòng)型一般性能

一般規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
使用環(huán)境溫度	0℃~＋55℃
保存環(huán)境溫度	－40℃~＋70℃
使用環(huán)境濕度	10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無(wú)結(jié)露)
保存環(huán)境濕度	10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無(wú)結(jié)露)
耐電壓 (檢測(cè)電流5mA)		AC電源
	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘
	電源端子-通用電源端子	1500V AC 1分鐘
	通用輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘
	通用輸出端子-接地端子	500V AC 1分鐘
	運(yùn)動(dòng)用輸入輸出端子-接地端子	1500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測(cè)試電壓500V DC)	電源端子 – 接地端子	100M Ω以上
	電源端子 – 通用電源端子
	通用輸入端子-接地端子
	通用輸出端子-接地端子
	運(yùn)動(dòng)用輸入輸出端子-接地端子
耐振動(dòng)	5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊	147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干擾性	1000V［P-P］脈寬50ns,1μs (根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子)
使用環(huán)境	無(wú)腐蝕性氣體及過(guò)多灰塵
EC指令適用規(guī)格	EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)
污染度	2
過(guò)電壓級(jí)別	Ⅱ

消耗電流/質(zhì)量

單元	消耗電流			重量
單元	100V AC	200V AC	24V DC	重量
M4T16T	320mA 以下	200mA 以下	-	約620g

性能規(guī)格

項(xiàng)目			規(guī)格
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環(huán)運(yùn)算方式
程序內(nèi)存			內(nèi)置Flash-ROM(無(wú)需備份電池)
程序容量			24k/32k/40k步(可切換)^※1
運(yùn)算處理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步
運(yùn)算處理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步
基本指令			約120種
應(yīng)用指令			約230種
運(yùn)算內(nèi)存	連接繼電器	外部輸入(X)	2080點(diǎn)(X0~X129F)^※2
		外部輸出(Y)	2080點(diǎn)(Y0~Y129F)^※2
		內(nèi)部繼電器(R)	8192點(diǎn)(R0～R511F)
		鏈接繼電器(L)	2,048點(diǎn)(L0～L127F)
		定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C)	1,024點(diǎn)(初期設(shè)定定時(shí)器1,008點(diǎn)、計(jì)數(shù)器16點(diǎn))^※3 定時(shí)器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測(cè)量計(jì)數(shù)器1～32,767
	存儲(chǔ) 器區(qū) 域	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～I(xiàn)D)
主控繼電器點(diǎn)數(shù)(MCR)			256點(diǎn)
標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP+LOOP)			256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)(DF,DF/,DFI)			程序容量
步進(jìn)程序數(shù)			1,000工程
子程序數(shù)			500子程序
中斷程序			通過(guò)外部輸入的中斷或高速計(jì)數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序定時(shí)中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計(jì)數(shù)器		主機(jī)輸入	單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
高速計(jì)數(shù)器		脈沖輸入輸出插件安裝時(shí)	不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出		主機(jī)輸出	無(wú)
脈沖輸出/PWM輸出		脈沖輸入、輸出插件安裝	不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入^※4			8點(diǎn)(主機(jī)輸入8點(diǎn))
定時(shí)中斷^※4			0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調(diào)電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定時(shí)間掃描			可以
日歷時(shí)鐘			有(僅安裝主存儲(chǔ)器插卡AFPX-MRTC及電池時(shí)可使用)
Flash ROM備份		通過(guò)F12,P13指令備份	數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域
Flash ROM備份		電源斷開(kāi)時(shí)的自動(dòng)備份	計(jì)數(shù)器16點(diǎn)，內(nèi)部繼電器128點(diǎn)，數(shù)據(jù)寄存器315字
備份電池			可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域
電池壽據(jù)實(shí)際使用狀態(tài)(1天8小時(shí)運(yùn)行)5年以上^※5
密碼			可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能			監(jiān)視定時(shí)器、程序語(yǔ)法檢查
PLC鏈接功能			*16臺(tái)、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器128字 X 2
RUN中改寫(xiě)程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(xiě)(*多512步))

※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動(dòng)。
※2 上表中記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲(chǔ)器的點(diǎn)數(shù)，實(shí)際可以使用的點(diǎn)數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過(guò)系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計(jì)時(shí)器點(diǎn)數(shù)。利用輔助定時(shí)器可以增加點(diǎn)數(shù)。
※4 未安裝電池或電池沒(méi)電時(shí)，將在接通電源時(shí)清零。
※5 電池壽命為*不通電情況下的值。實(shí)際使用值因使用條件的差異，有時(shí)壽命會(huì)有所縮短。

通用輸入輸出

通用輸入規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）

項(xiàng)目		規(guī)格
		繼電器輸入型（控制單元、擴(kuò)展單元)	晶體管輸出型（控制單元、擴(kuò)展單元）		擴(kuò)展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
		繼電器輸入型（控制單元、擴(kuò)展單元)	通用型	運(yùn)動(dòng)型	擴(kuò)展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24 V DC
使用電壓范圍		21.6V ~ 26.4V DC
額定輸入電流		約4.7mA(控制單元X0~X7) 約4.3mA(控制單元X8以后、擴(kuò)展單元)	約8mA(控制單元X0~X3) 約4.7mA(控制單元X4~X7) 約4.3mA(控制單元X8以后、擴(kuò)展單元)	約4.7mA	約3.5mA
公共端方式		8點(diǎn)/公共端(C14、E16）、16點(diǎn)/公共端（C30、C60、E30）24點(diǎn)/公共端（C40)		8點(diǎn)/公共端	8點(diǎn)/公共端(AFPX-IN8）、4點(diǎn)/公共端(AFPX-IN4T3）
公共端方式		(輸入電源的極性＋/-均可)
小ON電壓/小ON電流		19.2V/3mA	19.2 V/6mA(控制單元X0~X3) 19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴(kuò)展單元)	19.2V/3mA	19.2V/3mA
OFF電壓/OFF電流		2.4V/1mA	2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3) 2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴(kuò)展單元)	2.4V/1mA	2.4V/1mA
輸入阻抗		約5.1kΩ (控制單元X0~X7) 約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴(kuò)展單元)	約3kΩ(控制單元 X0~X3) 約5.1kΩ(控制單元 X4~X7) 約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴(kuò)展單元)	5.1kΩ	約6.8kΩ
響應(yīng)時(shí)間	OFF→ON	控制單元 X0~X7 　0.6ms以下:通常輸入時(shí) 　50μs以下:高速計(jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時(shí)※1 控制單元X8以下、擴(kuò)展單元　0.6ms以下	控制單元 X0~X3 　135μs以下:通常輸入時(shí) 　5μs以下:高速計(jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時(shí)^※1 控制單元 X4~X7 　135μs以下:通常輸入時(shí) 　50μs以下:高速計(jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時(shí)^※1 控制單元 X8以下、擴(kuò)展單元0.6ms以下	135μs以下: 通常輸入時(shí) 50μs以下: 高速計(jì)數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時(shí)	1.0ms以下
響應(yīng)時(shí)間	ON→OFF	同上
動(dòng)作顯示		LED

※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環(huán)境溫度25℃時(shí)的規(guī)格。

AFPXHM4T

AFPXHC40

AFPXHC14

AFPXHC30

AFPXHC60

用途

繞線機(jī)應(yīng)用

陶瓷印刷機(jī)應(yīng)用

包裝機(jī)應(yīng)用

可選件

配線工具

品名		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	端子臺(tái)用改錐繼電器輸出型?端子臺(tái)(Phonenix制)在接線時(shí)需要。	AFP0806
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時(shí)需要。	AXY52000

安裝部件

品名		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	FPO安裝板窄條30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。	AFP0811 (含10個(gè))
	FPO安裝板窄條型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。	AFP0803 (含10個(gè))
	安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。	AFP0804 (含10個(gè))

輸入輸出電纜

品名			訂貨產(chǎn)品號(hào)
	晶體管輸出型用 I/O電纜一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍(lán)?白)1條	長(zhǎng)度1m、 2條1套	AFP0521
		長(zhǎng)度3m、 2條1套	AFP0523

※1	對(duì)于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2	對(duì)于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3	對(duì)于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯)

AFP0808(4個(gè)裝)

維修部件

品名		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	端子臺(tái)插座附屬繼電器輸出?端子臺(tái)型。維修部件。	AFP0802 (含2個(gè))
	散線壓接插座附屬于晶體管輸出型	AFP0807 (含2個(gè))
	FP0R電源電纜 (長(zhǎng)1m) 附帶于FP0R控制單元。	AFPG805 (1個(gè)裝)

散線壓接連接器

品名	訂貨產(chǎn)品號(hào)	適用電纜尺寸	電線規(guī)格
品名	訂貨產(chǎn)品號(hào)	適用電纜尺寸	電纜直徑	備注
散線壓接連接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線

4點(diǎn)單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點(diǎn)構(gòu)成	種類(lèi)	額定輸入電壓	4點(diǎn)單元繼電器
接點(diǎn)構(gòu)成	種類(lèi)	額定輸入電壓	型號(hào)	訂貨產(chǎn)品號(hào)	包裝數(shù)量
1a×4	DC (配備AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	內(nèi)箱1個(gè) 外箱20個(gè)
	DC (配備AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)	功率PhotoMOS。不能配備PA繼電器。
(注2)	接點(diǎn)構(gòu)成等請(qǐng)咨詢。

4點(diǎn)單元繼電器(PA繼電器型)

接點(diǎn)構(gòu)成	額定輸入電壓	4點(diǎn)單元繼電器
接點(diǎn)構(gòu)成	額定輸入電壓	型號(hào)	訂貨產(chǎn)品號(hào)	包裝數(shù)量
1a×4	DC12V	RT3S-12V	AY33001	內(nèi)箱1個(gè) 外箱20個(gè)
1a×4	DC24V	RT3S-24V	AY33002	內(nèi)箱1個(gè) 外箱20個(gè)

(注1)	PA繼電器型。標(biāo)準(zhǔn)型不能配備功率PhotoMOS。請(qǐng)務(wù)必使用電壓驅(qū)動(dòng)型。
(注2)	也可訂購(gòu)DC5V。請(qǐng)向本公司咨詢。
(注3)	接點(diǎn)構(gòu)成等請(qǐng)咨詢。

4點(diǎn)端子

種類(lèi)	額定輸入電壓	訂貨產(chǎn)品號(hào)
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅(qū)動(dòng)型	DC12、24V	AY30000

搭載可能繼電器 PA繼電器

功率PhotoMOS (電壓驅(qū)動(dòng)型)

4點(diǎn)點(diǎn)端子可配備的繼電器

品名	訂貨產(chǎn)品號(hào)
PA繼電器	APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動(dòng)型)	AQZ10＊D(DC型)
功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動(dòng)型)	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)	切勿在本產(chǎn)品上配備上述以外的繼電器，否則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的異常動(dòng)作、故障及連接設(shè)備的故障等。

RT-2繼電器端子

壓接端子用

直接接線用

DIN導(dǎo)軌安裝型

1.壓接端子用

輸入輸出形式	電壓規(guī)格	型號(hào)	訂貨產(chǎn)品號(hào)	包裝數(shù)量
輸入用	DC12V	RT2S-ID16-12V	AY231501	內(nèi)箱1個(gè) 外箱10個(gè)
輸入用	DC24V	RT2S-ID16-24V	AY231502
輸出用	DC12V	RT2S-OD16-12V	AY232501
輸出用	DC24V	RT2S-OD16-24V	AY232502

2.直接接線用

輸入輸出形式	電壓規(guī)格	型號(hào)	訂貨產(chǎn)品號(hào)	包裝數(shù)量
輸入用	DC12V	RT2S-C-ID16-12V	AY231511	內(nèi)箱1個(gè) 外箱10個(gè)
輸入用	DC24V	RT2S-C-ID16-24V	AY231512
輸出用	DC12V	RT2S-C-OD16-12V	AY232511
輸出用	DC24V	RT2S-C-OD16-24V	AY232512

電纜

帶散線壓接端子電纜

擴(kuò)展電纜

M型16點(diǎn)34芯輸出用電纜

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可編程控制器（CPU單元）FP-XH系列 AFPXHC30R

特點(diǎn)

高速

運(yùn)動(dòng)型位置控制

通用型位置控制

擴(kuò)展性

通信

編程軟件

單元一覽

FP-XH 通用型控制單元

繼電器輸出

晶體管輸出

FP-XH 運(yùn)動(dòng)型控制單元

晶體管輸出

規(guī)格

通用型一般性能

運(yùn)動(dòng)型一般性能

通用輸入輸出

AFPXHM4T

AFPXHC40

AFPXHC14

AFPXHC30

AFPXHC60

用途

可選件

配線工具

安裝部件

輸入輸出電纜

扁平電纜用連接器套件(10芯)

維修部件

散線壓接連接器

4點(diǎn)單元繼電器(功率PhotoMOS型)

4點(diǎn)單元繼電器(PA繼電器型)

4點(diǎn)端子

RT-2繼電器端子

電纜

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