AFP0RAD8-可編程控制器（CPU單元）FP2SH系列CPU單元 FP2-C2（AFP2231）-北京科恩眾和工業(yè)控制技術有限公司

參考價	面議

產品簡介

掃描時間1ms/20k步，實現(xiàn)了高速處理的高性能模式。

詳細介紹

將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內。
具有優(yōu)良的性能價格比、于與其他機器組合使用的一款。

特點

根據不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。

以標準型的CPU單元為首，配備了經常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據不同用途構筑更為經濟的系統(tǒng)。

袖珍本大小，充實而緊湊。

進深：108.3mm

安裝面積為W140×H100mm(5模塊時)，與袖珍本的大小*匹配的小型型號，機器組裝時，可把所需的空間控制到*小限度。

安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。

尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內存。還備有豐富的運算用內存。另外，*控制I/O點數(shù)為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內，可使用IC卡來保存程序及擴展數(shù)據內存。

■ 根據不同母板進行I/O擴展

標準母板
在基本母板的基礎上還可擴展一塊。各使用14模塊型， *的控制I/O點數(shù)為1,600點。

母板H型的情況下
在基本母板的基礎上還可擴展三塊。可*多安裝的單元數(shù)為32臺， *的控制I/O點數(shù)為2048點，與標準母板(25臺/1,600點)相比可進一步提升系統(tǒng)。

	標準品	H型
*擴展塊數(shù)	1＋1＝2塊	基本1＋擴展3＝4塊
*單元數(shù)	12＋13＝25單元	8＋8×3＝32單元
*I/O點數(shù)	25×64＝1，600點	32×64＝2，048點
*電纜長度	1根　2m	3根　3.2m

※	H型產品與標準品不能混合使用。

開放式網絡、PLC鏈接、遠程I/O、S－LINK等，適用于廣大領域、豐富多彩的網絡。

■開放式網絡：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持主要的現(xiàn)場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?同時使用柔性網絡從站單元(FNS)，即可對應主站/從站，整體構建系統(tǒng)。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊，即可適用于開放式網絡。可輕松地在多家廠商生產的系統(tǒng)中組裝入FP2。

特點
1.使用FNS單元時，不改變主體單元，只更換通信插塊即可對應3種不同的網絡。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應用提供了方便的函數(shù)庫(Control FPWIN Pro用)，這將大幅削減調試時間及工作量。

(注)使用FNS單元時，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫)進行設定·編程。Control FPWIN GR無法使用。

能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設備等，生產線的引進過程中，生產線控制/管理的網絡通過開放式網絡進行已經成為一種既定模式。但是，在開放式網絡中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無法的網絡時，如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網絡的FNS單元，能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作，有效縮短工期。

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內)

能夠實現(xiàn)維護保養(yǎng)元件的合理化
同一機械設備內采用不同網絡時，選用FNS單元，無需將每一種網絡單元都作為維護保養(yǎng)元件來確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實現(xiàn)合理化。

CPU單元具有RS232C端口作為標準配置。
與RS232C、RS485、RS422對應機器的通信單元充沛豐富。

■ 復合通信單元(MCU)

采用裝卸式串行通信插件。
可實現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。

【高速通信】可實現(xiàn)230kbps(2ch同時)的高速大容量的數(shù)據通信。

※本體無法單獨運行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。

電機控制

■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網絡伺服系統(tǒng)A4N/A5N^※1。
可輕松實現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應A5N)

?100Mbps的高速通信，實現(xiàn)高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜，大幅度削減接線成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點的位置數(shù)據。
?除了2軸直線插補、2軸圓弧插補，還適用于3軸螺旋線插補。
?使用的工具軟件ConfiguratorPM， *支持設定～調試～監(jiān)控。
?帶手動脈沖發(fā)生器輸入，可應對細微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經濟性及易獲取性來看，具有優(yōu)勢
Realtime Express^※1作為其他的網線材料，采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經濟性、易獲取性及操作性來看，具有優(yōu)勢。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產業(yè)株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點返回方式
追加了能夠實現(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。

3.同步運行
可以1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業(yè)臺上的移動搬運等。

4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。

5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在位置減速停止。可運用于貼標機等。

6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。

7.現(xiàn)在値変更機能
可將當前值變更為任意值。可用于原點偏移值。

8.系統(tǒng)啟動時的運行變更
伺服放大器側電源即便不啟動，也可實現(xiàn)單元啟動。

*控制軸數(shù)256軸、充分應對大規(guī)模設備。
?*可安裝32臺8軸單元， *控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時)。
?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產品，少軸～多軸，可靈活地支持系統(tǒng)構建
?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值)，程序容量120k步)能充分應對大規(guī)模設備。

■系統(tǒng)構成

■ 設定工具軟件 Configurator PM
使用軸、參數(shù)設定、數(shù)據表的制作、JOG運行、原點返回、數(shù)據監(jiān)控等，能夠強力而且簡單地實現(xiàn)設定～調試～監(jiān)控。

伺服放大器內置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。

伺服放大器內置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網絡分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統(tǒng)的成本。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。速度指令: *4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產品。
速度指令*可為4Mpluse/s，能實現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms，實現(xiàn)高速啟動，因此可以縮短指令時間。
(啟動時間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間)

?具有對反饋脈沖計數(shù)的功能。可對編碼器等的輸出脈沖計數(shù)。
?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應用。
?可利用4種類型的S字型加減速控制進行平穩(wěn)的啟動和停止。
?配備了直線插補等程序庫。
※「FPWINPro用功能塊」點擊下載軟件
?在為AC伺服電機MINAS系列配備了電機驅動器I/F終端Ⅱ。

【構成圖】

■ 位置控制單元（插補型）

對應同步運行、插補控制，簡單實現(xiàn)搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應用程序。

CPU單元(RAM)

品名	演算速度	內置 RAM	內存選件			其他		型號	訂貨產品號
品名	演算速度	內置 RAM	増設 RAM	ROM	IC 卡	日歷時鐘	注釋內存	型號	訂貨產品號
32k 標準型	0.03μs～	32k 步	×	○ (另售)	×	○(內置)	○ (內置)	FP2-C2L	AFP2221
60k 標準型		60k 步	×	○ (另售)	×	○ (內置)	○ (內置)	FP2-C2	AFP2231
60k型帶 IC卡 I/F		60k 步	×	○ (內置)	○ (另售)	○ (內置)	○ (內置)	FP2-C2P	AFP2235
120k型帶 IC卡 I/F		120k 步	×	○ (內置)	○ (另售)	○ (內置)	○ (內置)	FP2-C3P	AFP2255

CPU單元

項目			FP2SH CPU單元
對象型號			FP2-C2L(AFP2221)	FP2-C2(AFP2231)	FP2-C2P(AFP2235)	FP2-C3P(AFP2255)
演算速度	基本指令		0.03μs～
演算速度	高級指令		0.06μs～
程序容量	內置 RAM		32k步	60k步		120k步
程序容量	擴展時		不可
控制點數(shù)	1個板時	標準型	*768點
	1個板時	H型	*512點
	擴展時	標準型	*1,600點
	擴展時	H型	*2,048點
	使用遠程I/O使用時		*8,192點
運算用存儲器	內部繼電器		14,192點
	數(shù)據寄存器		10,240字
	文件寄存器		32,765字	32,765字×3Bank
	鏈接寄存器		8,448字
存儲器選件			F-ROM/EPROM		小PC卡(F-ROM/SRAM)
注釋內存			內置
日歷/時鐘			內置

CPU單元(RAM)

品名	演算速度	內置 RAM	內存選件			其他		型號	訂貨產品號
品名	演算速度	內置 RAM	増設 RAM	ROM	IC 卡	日歷時鐘	注釋內存	型號	訂貨產品號
32k 標準型	0.03μs～	32k 步	×	○ (另售)	×	○(內置)	○ (內置)	FP2-C2L	AFP2221
60k 標準型		60k 步	×	○ (另售)	×	○ (內置)	○ (內置)	FP2-C2	AFP2231
60k型帶 IC卡 I/F		60k 步	×	○ (內置)	○ (另售)	○ (內置)	○ (內置)	FP2-C2P	AFP2235
120k型帶 IC卡 I/F		120k 步	×	○ (內置)	○ (另售)	○ (內置)	○ (內置)	FP2-C3P	AFP2255

CPU單元

項目			FP2SH CPU單元
對象型號			FP2-C2L(AFP2221)	FP2-C2(AFP2231)	FP2-C2P(AFP2235)	FP2-C3P(AFP2255)
演算速度	基本指令		0.03μs～
演算速度	高級指令		0.06μs～
程序容量	內置 RAM		32k步	60k步		120k步
程序容量	擴展時		不可
控制點數(shù)	1個板時	標準型	*768點
	1個板時	H型	*512點
	擴展時	標準型	*1,600點
	擴展時	H型	*2,048點
	使用遠程I/O使用時		*8,192點
運算用存儲器	內部繼電器		14,192點
	數(shù)據寄存器		10,240字
	文件寄存器		32,765字	32,765字×3Bank
	鏈接寄存器		8,448字
存儲器選件			F-ROM/EPROM		小PC卡(F-ROM/SRAM)
注釋內存			內置
日歷/時鐘			內置

CPU單元

■FP2SH　CPU單元 [AFP22*1/AFP22*5]

輸入輸出單元

■輸入輸出單元 (端子臺型) [AFP23**1/AFP23**3]

■輸入輸出單元 32點(連接器型) [AFP23**4]

■輸入輸出單元 64點(連接器型) [AFP23**7]

智能單元

模擬量輸入輸出單元

strong>■模擬量輸入單元 [AFP2401/AFP2402]

■模擬量輸入單元 [AFP2400L]

■模擬量輸入單元 [AFP2410]

位置控制?計數(shù)控制用單元

■位置控制單元(2軸) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]

■位置控制單元(4軸) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]

■高速計數(shù)單元, 脈沖I/O單元 [AFP244*/AFP245*]

鏈接?通信單元

信號通信?網絡單元

■復合通信單元[AFP2465]

**■通信模塊 [AFP280*]**

鏈接相關單元

■復合鏈接單元 [AFP2720]

■S-Link單元 [AFP2780]

■ET-LAN2單元 [AFP27901]/MEWNET-VE2鏈接單元 [AFP279601]

母板

■母板 5模塊 [AFP25005]

■母板 7模塊 [AFP25007]

■母板 9模塊 [AFP25009]

■母板 12模塊 [AFP25012]

■母板 14模塊 [AFP25014]

電源單元

■電源單元 2.5A [AFP2631/AFP2632]

■電源單元 5A [AFP2633/AFP2634]

規(guī)格比較

項目			FP2SH CPU單元	FP10SH CPU單元
項目			FP2?C2L(AFP2221) FP2?C2(AFP2231) FP2?C2P(AFP2235) FP2?C3P(AFP2255)	AFP6221V3	AFP6211V3
控制I/O 點數(shù)		基本構成時	使用母板時768點(12模塊) 使用母板H型時512點(8模塊)	*512點
		擴展構成時	母板使用時1600點(25模塊) 使用母板H時2048點(32模塊)	*2048點
		遠程I/O 使用時	*8192點	*8192點
程序容量		內置RAM	約60k步 (FP2?C3P約120k步)	約30k步
程序容量		擴展時	-	約60k步/約120k步
運算速度 (代表值)		基本命令	0.03μs～/命令	0.04μs～/命令	0.10μs～/命令
運算速度 (代表值)		應用命令	0.06μs～/命令	0.08μs～/命令	0.20μs～/命令
運算用存儲點數(shù)	繼電器	外部輸入(X)	8192點	8192點
		外部輸出(Y)	8192點	8192點
		內部繼電器(R)	14192點	14192點
		計時器、計數(shù)器(T/C)	合計3072點	合計3072點
		鏈接繼電器(L)	10240點	10240點
		脈沖繼電器(P)	2048點	2048點
		異常通知繼電器(E)	2048點	2048點
	存儲區(qū)域	數(shù)據寄存器(DT)	10240字	10240字
		文件寄存器(FL)	FP2?C2L:32765字 FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank	32765字
		鏈接寄存器(LD)	8448字	8448字
		計時器/計數(shù)器 (SV)	3072字	3072字
		計時器/計數(shù)器經過時間范圍(EV)	3072字	3072字
		索引寄存器 (I0～ID)	14字×16Bank	14字×16Bank
注釋輸入			內置	可選件
日歷計時器功能			內置	內置
ROM運轉功能			FP2?C2L、FP2?C2時 :可選件 FP2?C2P、FP2?C3P時:本體內置	可選件

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FP2SH與FP2的兼容注意事項

■關于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關聯(lián)產品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。

可選件的存儲單元無法通用。

可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、*[型號FP2?EM7或者訂貨產品號AFP2208]。
FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內存種類不同。

可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內存上安裝存儲單元[訂貨產品號AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM無法使用[訂貨產品號AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產品號AFP8801]。
FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產品號AFC8801]。

計數(shù)器定時器?注釋寄存器非預先內置。

FP2SH CPU單元為內置無需可選件。

關于FP2SH的ROM運轉功能

對應小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。

■關于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產品、在FP2SH上均能運行。其他點數(shù)等事項請確認規(guī)格表。

FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項

■關于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關聯(lián)產品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。

可選件的存儲單元無法通用。

可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、*[型號FP2?EM7或者訂貨產品號AFP2208]。
FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內存種類不同。

可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內存上安裝存儲單元[訂貨產品號AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM無法使用[訂貨產品號AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產品號AFP8801]。
FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產品號AFC8801]。

計數(shù)器定時器?注釋寄存器非預先內置。

FP2SH CPU單元為內置無需可選件。

關于FP2SH的ROM運轉功能

對應小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。

■關于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產品、在FP2SH上均能運行。其他點數(shù)等事項請確認規(guī)格表。

FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生產終止，訂貨時敬請注意產品型號。

生產終止品

種類	內存容量	訂貨產品號	使用電池類型
SRAM型	2MB	AIC52000	內置蓄電池(充電型)

新商品

種類	內存容量	訂貨產品號	使用電池類型
SRAM型	2MB	AFP2209	鋰電池(交換型)

注意

關于AFP2209

使用可替換的鋰電池。初次使用時請使用包裝中的電池。

關于AIC52000

內置備用蓄電池寄存器。初次使用時，請將電池充電24小時以上。*充電、可備用3個月以上。 PLC通電狀態(tài)下不會使用。在無法定期充電會降低壽命。無法更換備用電池。

可選件

商品		訂貨產品號
	虛設單元空插槽用的蓋子	AFP2300
	FP2SH用維修用電池 FP2SH CPU單元用附帶電纜	AFP8801
	小PC卡 AFP2209用	AFP2806
	附屬于FP2 I/O單元的端子臺安裝在FP2 I/O單元(端子臺型)(5個裝)	AFP2800
	散線連接器(附屬品) 附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個裝)	AFP2801
	扁平電纜連接器(40芯) F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。用扁平電纜進行統(tǒng)一配線時使用。(2個裝)	AFP2802