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CCD視覺對位平臺詳解
閱讀:1111 發(fā)布時間:2022-6-29CCD視覺對位平臺詳解
CCD視覺對位平臺因其靈活小巧的特點被廣泛的運用到自動化設(shè)備中,并且在自動化改造中也有著極大的優(yōu)勢,它是如何工作的呢?下面深圳瀧浩鑫自動化科技的小編就為您詳細的講解一下。■ CCD視覺對位平臺主要應(yīng)用
CCD自動對位系統(tǒng)是一套專門為FA機器設(shè)計的高性能視覺實時定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)可方便的集成到各種FA機器中,快速實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化改造,提高產(chǎn)品技術(shù)性能及效率,是FA機器自動化升級的理想選擇。
■ CCD視覺對位平臺工作原理
CCD自動對位系統(tǒng), 工作原理就是通過專用CCD相機、工業(yè)鏡頭及光源對產(chǎn)品上的特征位置進行拍照取像,通過圖像處理機(PC機 )采集圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理,并進行位置運算來判斷產(chǎn)品的實際位置,并通過與之前設(shè)定的基準(zhǔn)位置進行對比算出產(chǎn)品的實際偏移值,通過控制對位平臺運動,使得產(chǎn)品運動到之前設(shè)定的基準(zhǔn)位置上,以達到快速,閉環(huán)、高精度對位。
■ CCD視覺對位平臺系統(tǒng)構(gòu)成
通過對定位參照點的識別計算出被測物體在XYθ方向的偏移量,并自動控制移動平臺反向移動相應(yīng)的移動量,糾正被測物體的位置,實現(xiàn)精確自動定位。
Ø 相機可安放在任意位置
系統(tǒng)采用了*的位置智能檢測算法(Auto-Calibration),無論相機的安裝方向、方位、傾斜角度、視野差異等如何變化,系統(tǒng)都能通過學(xué)習(xí)功能自動檢測出相機位置。
■ CCD視覺對位平臺主要性能
Ø 高精度定位
系統(tǒng)內(nèi)核采用了我公司獨自開發(fā)的EI邊緣識別,可實現(xiàn)亞像素級的快速高精準(zhǔn)定位。