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挑選機械手的要點
閱讀：511 發(fā)布時間：2022-6-27坐標機械手可用于十分多的應(yīng)用領(lǐng)域，從物品運送到機械設(shè)備檢修，從激光焊接到激光切割。
在挑選機械手之前要確定你想讓你的機械手做什么及其在種類眾多的機械手挑選適合的一款。
1、坐標機械手載荷
載荷就是指機械手在運行時可以承擔的載重量。假如你必須將零部件從一臺機械設(shè)備處搬至此外一處，你需要將零部件的凈重和機器人抓手的重量計算在載荷內(nèi)。
2、坐標機械手的自由度（軸數(shù)）
機械手軸的總數(shù)決策了其自由度。假如僅僅開展一些簡易的應(yīng)用領(lǐng)域，比如在傳送帶中間撿取放置零部件，那么4軸的機械手就充足了。假如機械手必須在一個窄小的空間內(nèi)運行，并且機械臂必須扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機械手是最合適的挑選。軸的總數(shù)挑選一般 取決于實際的應(yīng)用領(lǐng)域。
3、坐標機械手的較大活動范圍
必須了解機械手要抵達的較大距離，其較大活動范圍。嘉翼也會給你一個較大的范圍挑選，較大垂直活動范圍、較大水平活動范圍和參考較大動作范圍。這些規(guī)格不同的機器人差別非常大，對一些特殊的應(yīng)用領(lǐng)域存在限制。
4、坐標機械手反復精度
這一參數(shù)的挑選也取決于應(yīng)用領(lǐng)域。反復精度是機械手在完成每一個循環(huán)后，抵達同一位置的精確度/差異度。一般 來說，機械手可以達到0.5mm以內(nèi)的精度，乃至更高。
5、坐標機械手的速度
速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于運行必須完成的時間。規(guī)格型號表上一般 僅僅給出較大速度，機械手能提供的速度介于0和較大速度中間。其單位一般 為度/秒。工業(yè)機械手還會給出了較大加速度。
6、坐標機械手的凈重
機械手凈重對于設(shè)計模塊也是一個關(guān)鍵的參數(shù)。假如工業(yè)機械手必須安裝在定制的工作臺乃至軌道上，你需要知道它的凈重并設(shè)計方案相應(yīng)的支撐。
容許力矩是不是符合要求。假如不能，機械手很可能會因為超載荷而故障。