TSM24S/Q系列集成式步進(jìn)伺服電機(jī)在集成式電機(jī)中完美融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端。

　　1.1 特性

　　• 可編程、集成式步進(jìn)伺服電機(jī)

　　• 工作電壓直流12-70V

　　• 控制方式

　　力矩模式

　　* 模擬量控制

　　* SCL指令控制

　　速度模式

　　* 數(shù)字量控制

　　* 模擬量調(diào)速控制

　　* SCL指令控制(點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行)

　　位置模式

　　* 脈沖控制

　　• 脈沖&方向

　　• CW/CCW

　　• A/B 正交相位脈沖(編碼器跟隨)

　　* 模擬量位置控制

　　* SCL指令控制

　　• Q Programming(僅Q版本)

　　可編程獨(dú)立運(yùn)行

　　• 通信接口

　　RS-232 或 RS-485

　　• 編碼器分辨率：20000脈沖/圈

　　• 輸出力矩

　　TSM24S/Q-3□G：大2.4 N•m 連續(xù)運(yùn)行(3.0 N•m 短時(shí)運(yùn)行)

　　• I/O

　　8路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸入，頻率帶寬可調(diào)，接收5-24V直流電平

　　4路光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸出，大 30V/100 mA

　　1路0-5V的模擬量輸入

　　• 編碼器輸出

　　編碼器線性驅(qū)動(dòng)差分輸出A+/A-/B+/B-/Z+/Z-

　　• 技術(shù)亮點(diǎn)

　　全伺服控制，高定位精度，高速

　　高響應(yīng)，節(jié)能高效，多控制模式

　　大力矩，平滑低噪聲，結(jié)構(gòu)緊湊