日本三菱伺服驅動器MR-J4-20B-蘇州崇睿儀器儀表有限公司

產地	進口	電壓形式	交流電
控制電源	三相	銷售區(qū)域	全國
種類	伺服驅動器	作用對象	電機驅動器

日本三菱伺服驅動器MR-J4-20B
產品說明：
從業(yè)界高*級的高速伺服，到獨立式伺服、多軸一體型。
從旋轉型伺服電機到直線電機、直驅電機的廣泛支持，大幅提高設備的性能。

產品概述：
三菱通*用AC伺服MELSERVO-J4系列相較于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更強。
MR-J4-_B_伺服放大器與伺服控制器通過高速同步網絡SSCNETⅢ/H連接。伺服放大器直接讀取控制器發(fā)出的指令，并驅動伺服電機。
MELSERVO-J4系列對應的旋轉型伺服電機采用的是22位（4194304pulses/rev）高分辨率位置編碼器。此外，速度頻率響應性達到2.5kHz的高速化。因此，與MELSERVO-J3系列相比，可以進行更高速更高精度的控制。
除了對應MELSERVO-J4系列對應的旋轉型伺服電機以外，MR-J4-_B_伺服放大器的標配型號還可驅動線性伺服電機、直驅電機。
通過一鍵式調整和即時自動調整功能，可以根據(jù)各種機械的特性簡單調整伺服增益。
MR-J4-_B
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器
支持SSCNETⅢ/H，可在控制器 ⇔放大器之間構建使用0.22ms周期的高速串行通信的*同步系統(tǒng)。

日本三菱伺服驅動器MR-J4-20B

產品特點：
MR-J4-_B（SSCNETⅢ/H接口）
1.通信速度為150Mbps，通信周期為0.22ms.
2.可實現(xiàn)長距離配線（總延長距離可達6400m；站間至多100m*64軸）
3.由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNETⅢ/H相同，因此可輕松互換）

參數(shù)規(guī)格：

伺服放大器型號MR-J4-		10B	20B	40B	60B	70B	100B	200B	350B	500B	700B
輸出	額定電壓	三相AC170 V
	額定電流 [A]	1.1	1.5	2.8	3.2	5.8	6.0	11.0	17.0	28.0	37.0
電源輸入	電壓•頻率	三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz					三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz
	額定電流 [A]	0.9	1.5	2.6	3.2	3.8	5.0	10.5	16.0	21.7	28.9
	許用電壓波動	三相或單相AC170 V～264 V					三相AC170 V～264 V
	許用頻率波動	± 5%以內
控制電路電源輸入	電壓•頻率	單相AC200 V～240 V，50/60Hz
	額定電流 [A]	0.2								0.3
	許用電壓波動	單相AC170 V～264 V
	許用頻率波動	± 5%以內
	消耗電量[W]	30								45
接口用電源		24 V DC± 10%（所需電流容量：0.5A（包含CN8連接器信號））
設備端編碼器接口		三菱高速串行通信
伺服放大器內置再生電阻器的許用再生電量[W]		-	10	10	10	20	20	100	100	130	170
動態(tài)制動		正弦波PWM控制/電流控制方式
通信功能		內置
編碼器輸出脈沖(pulse)		過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路（電子熱過載繼電器），伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、線性伺服控制異常保護
安全性能	第三方認證標準	EN ISO 13849-1產品目錄3 PLd,EN 61508 SIL2,EN 62061 SIL CL 2,EN 61800-5-2 SIL 2
	響應性能	8ms以下（關閉STO 輸入--->斷路能源）
	測試脈沖輸入（STO）	測試脈沖周期：1Hz-25HZ 測試脈沖關閉時間：MAX 1ms
	估計平均危險側故障時間（MTTFd）	100年以上
	診斷范圍	90%
	危險側故障的平均概率	1.68×10^-7[1/h]
全閉環(huán)控制		準備實施
安全功能		STO(IEC/EN 61800-5-2)
通信功能		USB:連接至個人電腦等設備
構造（保護等級）		自冷、開放（IP20）				強冷、開放（IP20）				強冷、開放（IP20）
緊湊安裝		可以								不可以
重量 [kg]		0.8	0.8	1.0	1.0	1.4	1.4	2.1	2.3	4.0	6.2