MC(100-400)獨立式運動器是我司自主研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的獨立運動控制器，該獨立式運動器使用高性能芯片組，具有控制多達(dá)四個步進/伺服電機所需的功能。

執(zhí)行圓弧運動時，所有插補計算由芯片完成，上位機只需寫入圓弧的參數(shù)即可,完成當(dāng)前運動任務(wù)后，芯片會自動把下段運動的數(shù)據(jù)移至當(dāng)前目標(biāo)位置寄存器，并在過渡脈沖外保持各軸速度的連續(xù)性。

這項功能對于執(zhí)行實時連續(xù)運動有兩大優(yōu)勢：

一、由于芯片內(nèi)儲存了三段運動數(shù)據(jù)，上位機（PC或單片機等）的查詢工作將大大減輕，用不著十分頻繁地查詢當(dāng)前運動是否完成。

二、每完成一段運動，會設(shè)置標(biāo)志位并主動通知上位機，上位機只需在下兩段運動完成前填入數(shù)據(jù)即可，這樣上位機可以同時很好地處理其它工作又能保證各軸運動的連續(xù)性。 其它許多功能也是其它芯片所沒有的，例如其自動補償間隙以及伺服到位前減少振蕩的功能.

◆可獨立控制多種型號步進電機，多控制4軸,支持多軸直線插補，實現(xiàn)三軸同動（同進同止）

◆支持梯形和S形曲線運動

◆可根據(jù)需要選擇脈沖，角度，毫米，三種不同顯示度量單位,多種度量單位選擇,避免繁雜的單位換算，使用更便捷

脈沖單位:控制器基本的控制單位

角度單位:用于角度旋轉(zhuǎn)量的顯示(旋轉(zhuǎn)臺,角位臺)

毫米單位:用于直線位移量的顯示(平移臺)

◆四軸具有全閉環(huán)位置控制功能，芯片運算能力強，可以大限度減少誤差

◆可將任意位置設(shè)為用戶工作原點（機械原點與軟件設(shè)定的原點）

◆支持兩軸圓弧插補,芯片內(nèi)部執(zhí)行

◆多段直線和圓弧間連續(xù)插補運動

◆通過外接光柵尺,支持閉環(huán)位置控制功能,定位精讀取決于光柵編碼器的精度

◆能夠分別對各軸設(shè)置初速度、恒速度、加速度、軟件位置極限

◆自動間隙補償功能可改善運動精度

◆多種回零方式可滿足各種要求

◆可對多達(dá)四個編碼器信號進行解碼并記錄位置偏差

◆具有點動，增量運動控制模式