主要特點：

1、驅控電一體

驅控電全一體化設計，如同普通家電一般，無電控柜，無電源盒，結構更為緊湊美觀。

2、模塊化設計

兼?zhèn)潆p重模塊設計，不管是整機A、B軸、基座之間還是內部驅動器、控制器、電源均是模塊化設計，方便拆卸，維護簡單。

3、負載大

Hercules系列機器人專為大負載而生，高可達20kg。

4、臂展大

Hercules系列機器人共有兩款臂長可選，850mm跟1050mm，工作范圍高可達直徑2100mm。

5、精度高

在提升負載與工作范圍的同時，沒有失去SCARA應有的精度，保證達到重復定位精度±0.025 mm。

6、開放性

配備QKM系列機器人系統(tǒng)，開放式編程語言，可進行二次開發(fā)，操作簡單，維護方便。

7、革新設計

創(chuàng)新式的幾個細節(jié)處的工業(yè)設計，對SCARA的新理解，對客戶的貼心考慮。

應用領域：

1、通訊產品

Hercules系列機器人保留了QKM緊湊結構的一貫作風，驅控電全一體化的設計使得機器人的抗*力得到了進一步的提升，在通訊設備的裝配及測試中能發(fā)揮出更大的優(yōu)勢。

2、玻璃制品

在一些大型玻璃塊的分揀以及對整盤玻璃的搬運上下料以及后續(xù)加工的場景中，Hercules機器人能夠提供更大的負載以及運動范圍，配合帶有絲桿防護罩的潔凈版本以及客制化的多功能夾具，更能使其滿足更多場景的不同需求。

3、醫(yī)藥制品

在醫(yī)療制品的生產制造過程中，等級防護等級高達IP65的Hercules機器人潔凈版為客戶更加潔凈、高效的解決方案。 

4、大型家電

大負載、大臂展的特點使得Hercules機器人能在大型家電行業(yè)為客戶服務，實現(xiàn)對大型家電的搬運、裝配、分揀、裝箱等動作。

5、新能源

在鋰電、光伏等新能源行業(yè)的產品生產中，靈活易用的Hercules機器人使得這個過程變得更加便捷，高效--無論是電池組的搬運裝配，還是大型電池片的上下料，Hercules機器人都能勝任。