? 通過高速動作提高生產(chǎn)效率

YK400XE通過改善機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，減輕振動和優(yōu)化工件的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)0.41秒的標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間，比以往機(jī)型縮短約10%，高速且振動較少的敏捷動作，有利于提高生產(chǎn)效率。

? 用途廣泛：大可搬運(yùn)重量為以往機(jī)型的1.4倍

通過改善驅(qū)動系統(tǒng)和機(jī)械臂結(jié)構(gòu)提升剛性，大可搬運(yùn)4kg重的工件，為以往機(jī)型的1.4倍，適用于小型部件的組裝、裝箱、分類、檢查等廣泛的用途。

? 高性價(jià)比

Cost performance(性價(jià)比)能夠以合適的價(jià)格實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的高效率、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。

? 提高軌跡性能

通過采用針對性能區(qū)域（實(shí)際使用區(qū)域）優(yōu)化的控制，提高控制器“RCX340"的性能等，提高了軌跡精精密組裝和涂膠動作。

? 自動設(shè)定的加減速

可以根據(jù)動作開始時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)和動作結(jié)束時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)，自動選擇加速度、減速度，只需輸入搬運(yùn)重量、R軸周邊慣性力矩、R軸周邊慣性力矩的重心偏移距離，馬達(dá)大轉(zhuǎn)矩和減速器允許大轉(zhuǎn)矩就不會超出允許值，不論何時(shí)都可以發(fā)揮馬達(dá)的大功率，保持高加減速。

? 支持多種多樣的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)

支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus、PROFINET、EtherCAT等豐富的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。

? 與RCX340控制器組合，便于使用

與多功能控制器RCX340配套組合，可以支持多種多樣的應(yīng)用。

使用機(jī)器人一體型視覺系統(tǒng)“iVY2"，可方便地添加圖像處理功能，構(gòu)建高水平的生產(chǎn)設(shè)備。輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。

? 簡單替換

安裝位置與以往機(jī)型YK400XR*兼容，可方便地進(jìn)行替換作業(yè)。