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電動才能實現(xiàn)的高精度的抓持力, 位置, 速度控制
具備以往的氣動設(shè)備難以實現(xiàn)的抓持力控制, 速度和加速度控制, 多點(diǎn)位置控制以及工件的測量等功能。可靈活支持各種應(yīng)用場景。
抓持力控制
抓持力可以1%單位進(jìn)行設(shè)定。可以抓取玻璃和彈簧等易損壞, 易變形的工件。即使夾爪位置改變亦可保持抓持力不變。
多點(diǎn)位置控制
可以配合工件尺寸任意設(shè)定夾爪位置。能夠提升工件尺寸不同, 混有各種材質(zhì)的生產(chǎn)線, 以及生產(chǎn)計劃多變的生產(chǎn)線的效率。
工件的有無確認(rèn)功能
電動夾爪輸出HOLD信號。可以確認(rèn)工件抓取遺漏, 搬運(yùn)工件掉落。無需外部傳感器。
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