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詳細(xì)介紹
- 機械手臂長：350mm/500mm
大搬運重量：4kg～5kg
1、設(shè)備小型化，自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計
實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè),更的品質(zhì)
2、重復(fù)定位精度: XY軸±0.01mm
與并行鏈路機器人相比，具有更高的重復(fù)定位精度。*改善機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調(diào)節(jié)至狀態(tài)的馬達(dá)，實現(xiàn)了高精度定位。
3、縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)率
使用YK-TW…標(biāo)準(zhǔn)周期時間0.29sec
憑借Y軸(第2機械臂)可在X軸(第1機械臂)下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外，通過使內(nèi)部重量的平衡周期時間與本公司以往機型相比縮短了36%。
4、高速搬運較重的工件多種用途
與同等機型相比，可實現(xiàn)大5kg的搬運重量。
還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。
5、優(yōu)化設(shè)備的高度，節(jié)省設(shè)備空間
比并行鏈路機器人高度低，可節(jié)省空間
6、相較并行鏈路機器人需要大型臺架，YK-TW設(shè)置簡單
使用 YK-TW…高 392mm / 主機重量 27kg※
慣性小，無需堅固的殼體
7、無需擔(dān)心在惡劣環(huán)境下使用的環(huán)境適應(yīng)性
旋轉(zhuǎn)變壓器是磁性位置檢測器。采用無電子元件和光學(xué)元件的簡單結(jié)構(gòu)，與普通光學(xué)編碼器相比，具有潛在故障部位少的特點。多應(yīng)用于要求環(huán)境適應(yīng)性高、故障發(fā)生率低的混合動力汽車、飛機等注重可靠性的領(lǐng)域，具有較高的環(huán)境適應(yīng)性。
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