詳細(xì)介紹 產(chǎn)品名稱：1.5KW伺服驅(qū)動器 特性說明: *性能 采用高速DSP處理器和*的控制算法，支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。 *高響應(yīng)頻率 實(shí)現(xiàn)高達(dá)400Hz速度響應(yīng)（400Hz的高速響應(yīng)）。 *高精度定位 *的數(shù)字控制算法 實(shí)現(xiàn)電流環(huán) 速度環(huán)和位置環(huán)的精確控制 保證了快速精確的定位。 *靈活配置 2路高速脈沖輸入，zui高頻率500kHz； 4路12位高精度-10V～+10V模擬量輸入； 6路DI輸入和4路DO輸出，可以自定義輸入輸出信號； 3路編碼器差分信號輸出，1路Z相原點(diǎn)信號晶體管輸出。 *制動功能 內(nèi)置制動IGBT單元和大功率制動電阻，可滿足負(fù)載慣量大或減速時間短的應(yīng)用場合。 *安全可靠 采用智能IPM模塊，可靠性更高，提供完善的保護(hù) ，能夠快速檢測過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、位置偏移等故障。 *適應(yīng)性強(qiáng) 超寬的電壓輸入范圍：180V～260V；突出的抗*力，適應(yīng)惡劣電磁環(huán)境。 *人性化操作界面 通過人機(jī)操作界面，可以顯示伺服狀態(tài)，24個監(jiān)控參數(shù)及故障信息，為調(diào)試帶來便利 參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。 *方便的通訊接口 采用RS485通訊接口，支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議；結(jié)合調(diào)試軟件，支持上位機(jī)聯(lián)機(jī)調(diào)試。 *完善的調(diào)試軟件 可通過上位機(jī)對伺服系統(tǒng)進(jìn)行方便的調(diào)試； 支持參數(shù)讀寫、狀態(tài)監(jiān)控、增益調(diào)整、點(diǎn)動試運(yùn)行等快捷操作； 支持仿真數(shù)字示波器，記錄電機(jī)運(yùn)行曲線，方便電機(jī)特性分析。 *滿足多種行業(yè)應(yīng)用 多種控制模式、完善的接口，可適應(yīng)多種用途，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械及紡織機(jī)械等多個行業(yè)，如數(shù)控車床、雕刻機(jī)、橫機(jī)、襪機(jī)、切紙機(jī)、植毛機(jī)、彈簧機(jī)、電火花機(jī)床... 維護(hù)簡便 利用主回路和控制回路的電源分離，軟件設(shè)計(jì)報(bào)警跟蹤記憶功能，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。 基 本 規(guī) 格 使用 條件 使用溫度／保存溫度 0～55℃／-20～+85℃ 使用?保存濕度 90％RH以下（不結(jié)露） 標(biāo)準(zhǔn)高度 海拔1000m以下 耐振動／耐沖擊 4.9m/s2／19.6m/s2 速 度 ? 轉(zhuǎn) 矩 控 制 模 式 性 能 速度控制范圍 1：5000（速度控制范圍下限以額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時不發(fā)生堵轉(zhuǎn)為基準(zhǔn)） 速度變化率 負(fù)載變化率 0～100％負(fù)載時：±0.01％以下（額定轉(zhuǎn)速時） 電壓變化率 額定電壓±10％：0％（額定轉(zhuǎn)速時） 溫度變化率 25±25℃：±0.1％以下（額定轉(zhuǎn)速時） 頻率特性 400Hz（at JL=JM時） 轉(zhuǎn)矩控制重復(fù)性精度 ±2％ 軟起動時間設(shè)定 0～10s（加速、減速均可設(shè)定） 輸 入 信 號 速度指令 輸入 指令電壓 DC ±10V（電壓為正時、電機(jī)正轉(zhuǎn)）／額定轉(zhuǎn)矩指令：出廠設(shè)定 輸入阻抗 10kΩ 電路時常數(shù) - 轉(zhuǎn)矩指令輸入 指令電壓 DC ±10V（電壓為正時、電機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令）／額定轉(zhuǎn)矩指令：出廠設(shè)定 輸入阻抗 10kΩ 電路時常數(shù) - 位 置 控 制 模 式 性 能 基本設(shè)定 0～450min-1（設(shè)定分辨率 1min-1） 前饋補(bǔ)償 0～100％（設(shè)定分辨率 1％） 定位決定信號寬度設(shè)定 0～250指令單位（設(shè)定分辨率1指令単位） 輸入 信號 指令脈沖 輸入脈沖種類 指令脈沖/指令方向,正轉(zhuǎn)脈沖/反向脈沖,90度相位差的兩路信號 輸入脈沖形式 線驅(qū)動（+5V）開路集電極（+5Vor+12V） 輸入脈沖頻率 0～500kpps，開路集電極時200kpps（zui大） 輸入 輸出 信號 位置信號輸出 A相，B相，Z相線驅(qū)動輸出 接點(diǎn)輸入信號 6路輸入,可自定義信號 接點(diǎn)輸出信號 4路輸出,可自定義信號 內(nèi)部功能 通 訊 功 能 接口 RS485 通訊協(xié)議 Modbus 軸地址設(shè)定 用戶參數(shù)方式設(shè)定 功能 狀態(tài)顯示，用戶參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視內(nèi)容顯示，故障軌跡顯示點(diǎn)運(yùn)行，JOG運(yùn)轉(zhuǎn)，速度、轉(zhuǎn)矩指令監(jiān)視信號等描繪功能 再生處理 制動電阻外置（可選） 超程（OT）防止功能 P-ON, N-OT為動作時，DB停止，減速停止或自由停止。 編碼器分頻功能 0～127分頻 電子齒輪 0.01 內(nèi)部速度設(shè)定功能 可內(nèi)部8段速設(shè)定 保護(hù)功能 過電流，過電壓，欠電壓，過負(fù)荷，再生異常，主電路檢出部分異常，散熱片過熱，電源缺相，超調(diào)，過速度，編碼器異常，CPU異常，參數(shù)設(shè)定異常等 模擬量監(jiān)視功能 內(nèi)藏速度，轉(zhuǎn)矩指令信號監(jiān)測用端子 顯示 7段LED*5個（數(shù)字操作器內(nèi)藏功能）
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