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故障現(xiàn)象一：OKUAM系統(tǒng)報(bào)警故障原因系統(tǒng)顯示“急停報(bào)警"，產(chǎn)生原因包括急停按鈕按下未旋起，限位問題及線路斷路故障等處理方法檢查急停按鈕是否按下未旋起，檢查限位開關(guān)是否損壞或斷路導(dǎo)致急停線路這一回路斷路，檢查線路是否存在短路或接觸不良；是否二極管接反導(dǎo)致燒毀2803 IC，致使+24V信號輸出無效，此時(shí)需更換

故障原因不穩(wěn)定的電壓導(dǎo)致大隈驅(qū)動(dòng)器或變頻器報(bào)警從而引起系統(tǒng)報(bào)警處理方法檢查供電電壓，加裝穩(wěn)壓設(shè)備

故障原因系統(tǒng)顯示“OKUMA大隈驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備未緒"報(bào)警處理方法大隈驅(qū)動(dòng)器沒有電源供給，檢查

供電回路各線路有否斷路，檢查各元器件是否損壞；系統(tǒng)上的驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，修改以下相應(yīng)參數(shù)：980T為9號，928TC為12號，928TA為10號參數(shù)；通過互換大隈驅(qū)動(dòng)器檢查是否大隈驅(qū)動(dòng)器自身故障

故障原因系統(tǒng)編程時(shí)出現(xiàn)程序操作報(bào)警，產(chǎn)生原因是進(jìn)行了非法的編輯或操作不當(dāng)處理方法查閱系統(tǒng)操作說明書的附錄或本手冊車床系統(tǒng)報(bào)警附錄，根據(jù)系統(tǒng)的報(bào)警內(nèi)容，查閱相應(yīng)的處理方法

故障原因系統(tǒng)出現(xiàn)序號報(bào)警或中文報(bào)警，由于參數(shù)設(shè)置不合理或編輯非法導(dǎo)致處理方法查閱系統(tǒng)操作說明書的附錄或本手冊車床系統(tǒng)報(bào)警附錄，根據(jù)系統(tǒng)的報(bào)警內(nèi)容，查閱相應(yīng)的處理方法

故障原因大隈驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的OKUMA報(bào)警電路產(chǎn)生故障處理方法將大隈驅(qū)動(dòng)器的ALM報(bào)警電路與系統(tǒng)的連接斷開或者更換將大隈驅(qū)動(dòng)器送廠維修

故障原因執(zhí)行圓弧加工程序時(shí),由于加工的圓弧過象限,系統(tǒng)執(zhí)行程序時(shí)死機(jī)，導(dǎo)致誤報(bào)警處理方法初始化系統(tǒng)，修改加工程序，避免圓弧過象限

故障原因處理方法①系統(tǒng)使用MIV大隈驅(qū)動(dòng)器，

由于驅(qū)動(dòng)原因使系統(tǒng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)報(bào)警，同時(shí)大隈驅(qū)動(dòng)器也出現(xiàn)報(bào)警查閱DA98大隈驅(qū)動(dòng)器使用說明書或本手冊附錄，根據(jù)大隈驅(qū)動(dòng)器顯示的報(bào)警代號確定故障原因，依據(jù)指導(dǎo)方法進(jìn)行故障處理②系統(tǒng)使用步進(jìn)大隈驅(qū)動(dòng)器，由于大隈驅(qū)動(dòng)器由，于驅(qū)動(dòng)的原因使系統(tǒng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)報(bào)警檢查大隈驅(qū)動(dòng)器的紅色報(bào)警燈是否點(diǎn)亮，若紅色報(bào)警燈點(diǎn)亮，則需檢查是否是大隈驅(qū)動(dòng)器供電電路存在短路故障；檢查大隈驅(qū)動(dòng)器是否內(nèi)部進(jìn)水導(dǎo)致故障，若是則需烘干大隈驅(qū)動(dòng)器并加裝防護(hù)措施；若仍無法解決則需將大隈驅(qū)動(dòng)器送廠維修③機(jī)械絲桿過緊導(dǎo)致的機(jī)械卡死，使電機(jī)負(fù)載過大發(fā)熱而使大隈驅(qū)動(dòng)器報(bào)警若是機(jī)械過緊，可調(diào)整絲桿或其機(jī)械部件處理；若是負(fù)載過大，則需考慮切削量是否過大或是進(jìn)給過快，通過改善工藝或更換可承受更大負(fù)載的電機(jī)或大隈驅(qū)動(dòng)器④電機(jī)插頭、插座進(jìn)水進(jìn)油受潮導(dǎo)致接口燒毀等；電機(jī)絕緣性能損壞造成大隈驅(qū)動(dòng)器功放管擊穿短路，引起的大隈驅(qū)動(dòng)器報(bào)警；電機(jī)損壞引起的大隈驅(qū)動(dòng)器報(bào)警若是插座接口進(jìn)水，則更換插頭或插座，并做好防水絕緣措施；若是大隈驅(qū)動(dòng)器功放管擊穿，則更換大隈驅(qū)動(dòng)器功放管 460 并更換絕緣性能好的電機(jī)；若檢查電機(jī)有無損壞，則將電機(jī)與大隈驅(qū)動(dòng)器斷開，讓大隈驅(qū)動(dòng)器不帶電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)修改系統(tǒng)對應(yīng)的電機(jī)高低電平選擇參數(shù)，若不在出現(xiàn)報(bào)警，則為電機(jī)損壞或電機(jī)內(nèi)部短路所致。

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由于大隈數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以故障率也較普通機(jī)床設(shè)備高，維修難度系數(shù)也較大，同時(shí)對大隈數(shù)控機(jī)床維修人員的專業(yè)技術(shù)要求也非常高，當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障后，能快速排查原因及拿出有效的維修方案，非專業(yè)維修人員做到這點(diǎn)并非簡單。技術(shù)工程師憑借多年對數(shù)控機(jī)床及工業(yè)設(shè)備的維修經(jīng)驗(yàn)來和大家分享數(shù)控系統(tǒng)的故障原因分析及排除方法。

一、故障分類分析

（一）系統(tǒng)故障引起的驅(qū)動(dòng)器故障

按故障的出現(xiàn)的必然性和偶然性，分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。系統(tǒng)性故障是指機(jī)床和系統(tǒng)在某一特定條件下必定會出現(xiàn)的故障，隨機(jī)性故障是指偶然出現(xiàn)的故障。因此，隨機(jī)性故障的分析和排除比系統(tǒng)性故障困難的多。通常隨機(jī)性故障往往會因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)局部松動(dòng)、錯(cuò)位、控制系統(tǒng)中元器件出現(xiàn)工作特性飄移，電器元件工作可靠性下降等原因造成，需經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)和綜合判斷才能排除。

（二）診斷伺服系統(tǒng)故障級驅(qū)動(dòng)器故障

按故障出現(xiàn)時(shí)有無自診斷顯示，可以分為有診斷顯示故障和無診斷顯示故障兩種。如今的數(shù)控系統(tǒng)有比較豐富的自診斷功能，出現(xiàn)故障時(shí)會停機(jī)、報(bào)警而且會自動(dòng)顯示相應(yīng)報(bào)警的參數(shù)號，這樣可以讓維護(hù)人員很快找到故障原因。而無診斷顯示故障，一般是機(jī)床停在某一位置不能動(dòng)，手動(dòng)操作也沒法，維護(hù)人員只能根據(jù)出現(xiàn)故障前后現(xiàn)象來分析判斷，排除故障難度就比較大。

（三）破壞性故障和非破壞性故障

以故障有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。對于破壞性故障就像伺服失控造成撞車，短路燒斷熔絲等，維護(hù)難度較大，有一定危險(xiǎn)，修后這些現(xiàn)象是不能重復(fù)出現(xiàn)的。而非破壞性故障可經(jīng)過多次反復(fù)試驗(yàn)至排除，就不會對機(jī)床造成危害。

（四）機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性質(zhì)量故障

此類故障發(fā)生后，機(jī)床會照常運(yùn)行，不會有報(bào)警顯示，但加工出的工件不合格。對于這些故障，必須在檢測儀器配合下，對機(jī)械、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等采取一些綜合措施。

（五）硬件故障和軟件故障

按發(fā)生故障的部位分為硬件故障和軟件故障。硬件故障只要通過更換某些元器件就可以排除，但是軟件故障是編程錯(cuò)誤導(dǎo)致的，因此需要修改程序內(nèi)容或修訂機(jī)床參數(shù)來排除。

（六）大隈數(shù)控機(jī)床常見的操作故障

1、防護(hù)門未關(guān)，機(jī)床不能運(yùn)轉(zhuǎn)。2、機(jī)床未回參考點(diǎn)。3、主軸轉(zhuǎn)速S超過zui高轉(zhuǎn)速限定值。4、程序內(nèi)沒有設(shè)置F或S值。5、進(jìn)給修調(diào)F%或主軸修調(diào)S%開關(guān)設(shè)為空擋。6、回參考點(diǎn)時(shí)離零點(diǎn)太近或參考點(diǎn)速度太快，引起超程。7、程序中G00位置超過限定值。8、刀具補(bǔ)償測量設(shè)定錯(cuò)誤。9、刀具換刀位置不正確。10、G40撤銷不當(dāng)，引起刀具切入已加工表面。11、程序中使用了非法代碼。12、刀具半徑補(bǔ)償方向錯(cuò)誤。13、切入、切出方式不當(dāng)。14、切削用量太大。15、刀具鈍化。16、工件材質(zhì)不均勻，引起振動(dòng)。17、機(jī)床被鎖定（工作不動(dòng)）。18、工件未夾緊。19、對刀位置不正確，工件坐標(biāo)系設(shè)置錯(cuò)誤。20、使用了不合理的G功能指令。21、機(jī)床處于報(bào)警狀態(tài)。22、斷電后或報(bào)過警的機(jī)床，沒有重新回參考點(diǎn)或復(fù)位。

大隈數(shù)控機(jī)床CNC加工中心，osp7000系統(tǒng)顯示923 SVP Z軸報(bào)警，首先仔細(xì)檢查大隈驅(qū)動(dòng)器與線X、Y、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的連接，未發(fā)現(xiàn)斷線，檢查大隈驅(qū)動(dòng)器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機(jī)床X、Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢查，基本確定報(bào)警與實(shí)際大隈驅(qū)動(dòng)器的外部工作條件無關(guān)，報(bào)警是由于大隈驅(qū)動(dòng)器本身的原因引起的。

用觀察法，仔細(xì)檢查BLⅡ-D 50 75 100A大隈驅(qū)動(dòng)器的各元器件，發(fā)現(xiàn)大隈驅(qū)動(dòng)器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷，更換同規(guī)格的熔斷器后，再次開機(jī)，大隈驅(qū)動(dòng)器報(bào)警消除，故障被排除。

大隈Z軸大隈驅(qū)動(dòng)器923報(bào)警維修可以找無錫市悅誠科技有限公司,公司自創(chuàng)立之初至今，一直在數(shù)控系統(tǒng)維修行業(yè)耕耘發(fā)展，是維修大隈，發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)、銷售大隈二手?jǐn)?shù)控配件的企業(yè)。自主研發(fā)的大隈系統(tǒng)檢測平臺（osp U系列，7000系列，5000系列， 200，300，700系列）在維修同行業(yè)中有名，公司擁有一整套電路板芯片級維修設(shè)備和維修人才，致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及服務(wù)。請搜索無錫市悅誠科技找上我們。機(jī)床屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“伺服電源報(bào)錯(cuò)"，然后給我們報(bào)修，維修人員打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊 和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進(jìn)線端 電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高 而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，迅速送到公司維修車間處理，打開模塊，取出電源電路板，仔細(xì)檢測內(nèi)部電源，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，然后在公司檢測平臺反復(fù)檢測都保持正常，返回廠家把電源裝進(jìn)電器柜，系統(tǒng)啟動(dòng)正常。無錫悅誠科技在維修方面響應(yīng)時(shí)間短，維修技術(shù)好，檢測設(shè)備完善，保持著超高的維修效率，加工廠家合作的不二人選。請搜索“無錫悅誠科技"找到我們吧。

數(shù)控機(jī)床的維修是屬于維修技術(shù)。數(shù)控機(jī)床的故障種類繁多，有電氣、機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等部分的故障，產(chǎn)生的原因也比較復(fù)雜。目前國內(nèi)使用的數(shù)控系統(tǒng)，大多數(shù)故障自診斷能力還比較弱，不能對系統(tǒng)的所有部件進(jìn)行測試，也不能將故障原因定位到具體的元器件上，往往是一個(gè)報(bào)警信號指示出眾多的故障原因，如何從眾多的原因中迅速定位故障原因就成了非常棘手的問題。因此它對維修人員素質(zhì)、維修資料的準(zhǔn)備、維修儀器的使用等方面提出了比普通機(jī)床更高的要求。

　　大隈數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，對于操作人員應(yīng)首先停止機(jī)床，保護(hù)現(xiàn)場，并對故障進(jìn)行盡可能詳細(xì)的記錄，并及時(shí)通知維修人員。

一、大隈數(shù)控機(jī)床故障發(fā)生時(shí)的情況記錄

　　1）大隈數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修發(fā)生故障的機(jī)床型號，采用的控制系統(tǒng)型號，系統(tǒng)的軟件版本號。

　　2）故障的現(xiàn)象，發(fā)生故障的部位，以及發(fā)生故障時(shí)機(jī)床與控制系統(tǒng)的現(xiàn)象。

　　3）發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)所處的操作方式。

　　4）若故障在自動(dòng)方式下發(fā)生，則應(yīng)記錄發(fā)生故障時(shí)的加工程序號，出現(xiàn)故障的程序段號，加工時(shí)采用的刀具號等。

　　5）若發(fā)生加工精度超差或輪廓誤差過大等故障，應(yīng)記錄被加工工件號，并保留不合格工件。

　　6）在發(fā)生故障時(shí)，若系統(tǒng)有報(bào)警顯示，則記錄系統(tǒng)的報(bào)警顯示情況與報(bào)警號。

二、大隈數(shù)控機(jī)床故障發(fā)生的頻繁程度記錄

　　1）大隈數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修故障發(fā)生的時(shí)例與周期。

　　2） 故障發(fā)生時(shí)的環(huán)境情況。

　　3）若為加工零件時(shí)發(fā)生的故障，則應(yīng)記錄加工同類工件時(shí)發(fā)生故障的概率情況。

　　4）檢查故障是否與“進(jìn)給速度"、“換刀方式"或是“螺紋切削"等特殊動(dòng)作有關(guān)。

　　5）故障的規(guī)律性記錄。

　　6）故障時(shí)的外界條件記錄。

　三、大隈數(shù)控機(jī)床故障檢查

　　1）機(jī)床的工作狀況檢查。

　　2）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)情況檢查。

　　3）機(jī)床和系統(tǒng)之間連接情況檢查。

　　4）CNC裝置的外觀檢查

四、大隈數(shù)控機(jī)床故障診斷

　　故障診斷是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的第二步，故障診斷是否到位，直接影響著排除故障的快慢，同時(shí)也起到預(yù)防故障的發(fā)生與擴(kuò)大的作用。首先維修人員應(yīng)遵循以下兩條原則：

　　①充分調(diào)查故障現(xiàn)場。這是維修人員取得維修第一手材料的一個(gè)重要手段。

　　②認(rèn)真分析故障的原因。分析故障時(shí)，維修人員不應(yīng)局限于 CNC部分，而是要對機(jī)床強(qiáng)電、機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等方面都作詳細(xì)的檢查，并進(jìn)行綜合判斷，達(dá)到確珍和最終排除故障的目的。

　　故障診斷可通過；直觀法、系統(tǒng)自診斷法、參數(shù)檢查法、功能程序測試法、部件交換法、測量比較法、原理分析法、敲擊法、局部升溫法、轉(zhuǎn)移法等。 除了以上介紹的故障檢測方法外，還有插拔法、電壓拉偏法、敲擊法等等，這些檢查方法各有特點(diǎn)，維修人員可以根據(jù)不同的現(xiàn)象對故障進(jìn)行綜合分析，縮小故障范圍，排除故障。　

　　五、大隈數(shù)控機(jī)床維修方法

　　在大隈數(shù)控機(jī)床維護(hù)與維修中，維修方法的選擇到位不到位直接影響著機(jī)床維修的質(zhì)量，在維修過程中經(jīng)常使用的維修方法有以下幾種：

　　1） 初始化復(fù)位法。由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電、拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進(jìn)行硬件診斷。

　　2） 參數(shù)更改，程序更正法。系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī)，對此可以采用系統(tǒng)搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤，以確保其正常運(yùn)行。

　　3）調(diào)節(jié)、最佳化調(diào)整法。調(diào)節(jié)是一種易行的辦法。通過對電位計(jì)的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。

　　4）備件替換法。用好的備件替換診斷出壞的線路板，并做相應(yīng)的初始化啟動(dòng)，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)，然后將壞板修理或返修，這是目前的排故辦法。

　　5）改善電源質(zhì)量法。目前一般采用穩(wěn)壓電源，來改善電源波動(dòng)。對于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過這些預(yù)防性措施來減少電源板的故障。