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我們的維修包含OKUMA系統(tǒng)故障維修,OKUMA大隈系統(tǒng)主板維修，OKUMA系統(tǒng)PC控制板維修，OKUMA系統(tǒng)顯示板維修，OKUMA系統(tǒng)儲存板維修，OKUMA系統(tǒng)顯示器維修，OKUMA系統(tǒng)操作面板維修，OKUMA系統(tǒng)伺服器維修。

無錫市悅誠科技是一家專注于FANUC及大隈維修服務、系統(tǒng)改造及配件銷售的企業(yè)。公司專注于FANUC維修近20年，公司經(jīng)過不斷的發(fā)展和創(chuàng)新，已擁有一支技術(shù)的隊伍,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗。充分了解數(shù)控機床的機械、電氣、系統(tǒng)、氣動、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理，能迅速準確判斷故障，采取有效措施。我們有經(jīng)驗豐富的電路板維修團隊、有精密的電子元件檢測儀器、有專業(yè)的測試設(shè)備、有完善的測試方法，能使每塊電路板、每個電機重獲新生，滿血復活。

    我們有大量FANUC以及OKUMA備件，能及時更換，對FANUC及OKUMA電路板測試維修、保養(yǎng)、升級。公司并有冷門備件：直流電機、S系列電機、10系統(tǒng)、15系統(tǒng)、OKUMA 5000系統(tǒng)、OKUMA7000系統(tǒng)等。從上世紀80年代到201X年的維修配件均涉及。公司有完善的測試平臺，有OSP 5000系列、OSP 7000系列、OSP U系列、OSP E系列、OSP P200系列、 OSP P300系列等。

　各種伺服系統(tǒng)的常見故障及排除方法根據(jù)進給伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與分類, 主要從3種伺服系統(tǒng)的各部件分析常見的故障原因并給出排除方法。

211　開環(huán)步進電動機進給伺服系統(tǒng)常見故障及排除方法

(1) 驅(qū)動器故障報警現(xiàn)象。故障原因可能是機床現(xiàn)場無大地或是靜電放電(工作環(huán)境差) 。排除方法是將電氣柜中的保護導體與大地連接。

(2) 高速時步進電動機堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。故障原因是傳動系統(tǒng)設(shè)計存在問題, 步進電動機選擇不合理。排除方法是降低最高轉(zhuǎn)速, 或者更換大轉(zhuǎn)矩步進電動機。

(3) 某坐標的重復定位精度不穩(wěn)定(時大時小)現(xiàn)象。故障原因是機械裝配存在問題, 如絲杠螺母安裝不正, 造成運動部件的裝配應力。排除方法是重新安裝絲杠螺母。

212　直流進給伺服系統(tǒng)的常見故障及排除方法直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)一般按其主回路采用的功率放大元器件類型, 又分晶閘管調(diào)速方式(簡稱為SCR速度控制系統(tǒng)) 和晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速方式(簡稱PWM速度控制系統(tǒng)) 兩類。在控制上可以采用模擬量控制或數(shù)字量控制, 因此, 在某些場合還可以分為模擬式與數(shù)字式兩種類型。直流伺服電動機必須定期檢查。直流伺服電動機帶有數(shù)對電刷, 電動機旋轉(zhuǎn)時, 電刷與換向器摩擦而逐漸磨損, 需要更換新電刷, 更換新電刷后必須使電動機空載運行一段時間, 以使電刷表面和換向器表面相吻合。晶閘管整流方式速度控制系統(tǒng)的故障是直流進給伺服系統(tǒng)的最常見故障。

(1) 速度過高。引起速度過高的原因有: 測速部件接成正反饋; 柔性連軸器損壞; 位置控制板發(fā)生故障。

(2) 在啟動、運動過程中或在加速/減速時機床運動軸發(fā)生爬行故障。引起原因有: 柔性連軸器損壞; 脈沖編碼器或測速發(fā)電機不良; 電動機電樞繞組內(nèi)部短路; 速度控制單元不良; 外來噪聲干擾; 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定。

(3) 超調(diào)。伺服系統(tǒng)增益不夠是造成系統(tǒng)超調(diào)的原因之一。主要解決措施是: 提高速度控制單元印制線路板上可調(diào)電位器的值, 也可適當減小位置增益環(huán)。另外, 改善電動機和機械進給軸之間的剛度, 也可解決系統(tǒng)超調(diào)。

(4) 單脈沖進給時加工精度太差。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因有兩種: ① 機械松動, 如果電動機能準確定位, 而機械最終定位精度差, 則應重新調(diào)整機械;②伺服系統(tǒng)增益不夠, 這時需要增加可調(diào)電位器的值。

(5) 低速波動。造成低速波動的原因可能是伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定, 也可能是機械慣性過大。

(6) 圓弧切削時加工表面出現(xiàn)波紋。出現(xiàn)波紋原因有: 伺服系統(tǒng)增益不足和機械松動。

213　交流進給伺服系統(tǒng)故障及排除方法交流伺服系統(tǒng)一般均采用PWM調(diào)制信號控制功率晶體管進行驅(qū)動放大的主回路, 并按其指令信號與控制型式, 分為模擬式伺服與數(shù)字式伺服兩類。初期的交流伺服系統(tǒng)一般是模擬式伺服系統(tǒng), 而目前使用

的交流伺服系統(tǒng)通常都是采用數(shù)字量控制的全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)。交流伺服電動機采用全封閉和無刷的結(jié)構(gòu)形式,

使電動機不需維修。

(1) 交流伺服電動機的常見故障

①轉(zhuǎn)子位置檢測裝置故障。當霍爾開關(guān)或光電脈沖編碼器發(fā)生故障時, 會引起電動機失控, 進給有振動。可以采用交換法檢測位置編碼器。

②電磁制動故障。對于帶電磁制動的伺服電動機, 當電磁制動器出現(xiàn)故障時, 會出現(xiàn)通電不松開、斷電不制動的現(xiàn)象。

(2) 交流伺服系統(tǒng)常見故障及原因

①由于伺服電動機過載引起系統(tǒng)報警的原因: 電動機負載過大; 速度控制單元的熱繼電器設(shè)定錯誤(小于電動機額定電流) ; 伺服變壓器熱敏開關(guān)不良;再生反饋能量過大; 速度控制單元印制電路板上設(shè)定錯誤。

②由于移動誤差過大引起系統(tǒng)報警的原因: 數(shù)控系統(tǒng)位置偏差量設(shè)定錯誤; 伺服系統(tǒng)超調(diào); 電源電壓過低; 位置控制部分或速度控制單元不良; 電動機輸出功率太小或負載太大。

OKUMA驅(qū)動器維修—大隈數(shù)控配件維修與銷售。進給傳動系統(tǒng)是負責數(shù)控機床中多條線路、回轉(zhuǎn)坐標定位以及切削進給的重要執(zhí)行系統(tǒng)。進給傳動系統(tǒng)需要*的精準性才能夠?qū)崿F(xiàn)更加精準的加工工作。對于數(shù)控機床的運行系統(tǒng)操控而言，要求其具備對運動速度、運動位置的精準自動控制 且具備迅速的反應能力，才能夠令整體操控系統(tǒng)具備精確的定位和優(yōu)良的動態(tài)響應性。通常情況之下，機床單軸模擬進給的數(shù)控系統(tǒng)主要是用以控制位置運動。在執(zhí)行相關(guān)定位位置命令Xi(s)后，發(fā)出位置偏差信號，然后伺服驅(qū)動器控制系統(tǒng)便會基于這一偏差信號E(s)來驅(qū)動交流電機運作，并帶動絲桿轉(zhuǎn)動，然后將運動傳達至絲桿螺母實現(xiàn)工作臺移動，輸出相應的位移X0(s)。在工作臺上固定的光柵尺直線位移監(jiān)測裝置檢測出輸出的X0(s)之后，會經(jīng)過處理放大并視作反饋信號與輸入信號進行對比。若跟隨誤差E(s)=Xi(s)一X0(s)≠0，則仍舊利用驅(qū)動系統(tǒng)控制
工作臺繼續(xù)移動至跟隨誤差E(s)=0，然后終止系統(tǒng)輸出。這就是機床的反饋控制回路最常見的模式，若是不具備反饋回路，則稱之為開環(huán)控制系統(tǒng)。
就數(shù)控機床來講，需要保障控制驅(qū)動系統(tǒng)的穩(wěn)定，還要求提供相應的性能指標工作作為充分必要條件。而進給軸系統(tǒng)需要基于死區(qū)、最大超調(diào)量以及穩(wěn)態(tài)誤差等狀況來衡量性能。一般來講，大多數(shù)的性能指標之間都是相互聯(lián)系的，比如穩(wěn)態(tài)誤差一旦減小，必然會造成整體系統(tǒng)穩(wěn)定性的降低。若是需要考量相關(guān)主要性能，則需要通過控制對象并利用一定的放來實現(xiàn)調(diào)校，提高整體控制系統(tǒng)的綜合性指標。

無錫悅誠科技大隈發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修優(yōu)勢

悅誠科技維修工程師具有超過十年的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備維修經(jīng)驗，根據(jù)報警情況能迅速準確判斷故障，維修的電路板都是在無圖情況下。維修具有排除速度快，維修成功率高的優(yōu)勢。我們擁有充足的大隈和發(fā)那科備件可以更換，這些備件可以租借給客戶，讓他們的工廠無縫接替生產(chǎn)。

專業(yè)的數(shù)控維修團隊：有一支技術(shù)的隊伍,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗。充分了解數(shù)控機床的機械、電氣、系統(tǒng)、氣動、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理。能迅速準確判斷故障、采取有效措施處理。

完善的數(shù)控檢測平臺：我們的檢測平臺可以模擬各種加工工況，根據(jù)故障報警，及時發(fā)現(xiàn)問題，排除故障。

充足的數(shù)控維修配件：充足的大隈發(fā)那科數(shù)控配件，在判斷故障后，可以及時為您更換，保證了效率，為您的企業(yè)挽回損失的時間。

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