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伺服電機壞了的故障現(xiàn)象

大隈OKUMA維修—大隈伺服電機銷售售后維修

交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)分為定子和轉(zhuǎn)子。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的激磁繞組和控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。
   供電電源，可據(jù)所驅(qū)動步進電機的電源規(guī)格進行選擇。交流電源供電的，如AC80V，可用220V市電經(jīng)降壓變壓器，提供給驅(qū)動器。選用變壓器時，須同時考慮電壓和電流兩方面的工作參數(shù)。如電流值3A，由算式80V×3A=240VA得出的是視在功率值，達不到3A的實際輸出能力，應(yīng)將計算結(jié)果再乘以1.5以上的系數(shù)，選用220/80V，400VA以上的變壓器，作為電源輸入。二相電機的供電一般為12～48V，

伺服電機編碼器維修

伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

b、輸出電流值。產(chǎn)品標(biāo)注值往往為峰能輸出能力，選用時，低應(yīng)按步進電機額定電流值的2倍以上。

　　輸出電流的檔位，一般操作面板上的撥碼開關(guān)進行人工整定，如0.9A-3A。這也是一種過載保護整定，整定值可參考步進電機的工作電流值。一般有8級整定檔次。

　　c、勵磁方式：整步、半步、4細分、8細分、16細分、32細分、64細分。半步實際上是2細分，細分級別越高，步矩角越小，而電機轉(zhuǎn)速越低。步進驅(qū)動器的控制面板，也設(shè)有細分撥碼開關(guān)，也對細分值進行設(shè)置。

　　d、保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？

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一、故障現(xiàn)象

因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損

二、損壞原因

1、由于電機軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？

交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

永磁交流伺服電動機

20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)

步進驅(qū)動器故障

　　故障原因：靜電放電（工作環(huán)境差）。

　　排除方法：首先將電氣柜中的PE與大地連接，仍有故障，則驅(qū)動器模塊損壞，更換驅(qū)動器模塊。

高速時電動機堵轉(zhuǎn)

　　故障原因：傳動系統(tǒng)設(shè)計問題。

　　排除方法：若進給倍率為85%時高速點動不堵轉(zhuǎn)則，使用折線加速特性;降慨高進給速度;更換火轉(zhuǎn)矩步進電動機。

傳動系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定

　　故障原因：該傳動系統(tǒng)機械裝配問題。絲杠螺母安裝不正，造成運動部件的裝配應(yīng)力

　　排除方法：重新安裝絲杠螺母。

參考點定位精度過大

　　故障原因：機床接近開關(guān)或檢測體的安裝不正確，接近開關(guān)與檢測體的間隙為檢測臨界值;所選用接近開關(guān)的榆測距離過大，檢測體和相部金屬物體均在檢測范周內(nèi);接近開關(guān)的電氣特性差（注：接近開關(guān)的重復(fù)特性影響參考點的定位精度）。

　　排除方法：榆查接近開關(guān)的安裝;機床接近開關(guān)與檢測體間的間隙（接近開關(guān)技術(shù)指標(biāo)表示的是大檢測距離，時應(yīng)將問隙為大間隙的50%為宜）;更換接近開關(guān)

返回參考點動作不正確

　　故障原因：機床選用了負邏輯（NPN型）的接近開關(guān)（即OVDC表示接近開關(guān)動作，24VDC表示接近開關(guān)無動作）。

　　排除方法：更換正邏輯接近開關(guān)（PNP型）。