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訪問次數(shù):266更新時間:2022-11-21 15:55:54
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伺服電機壞了的故障現(xiàn)象
大隈OKUMA維修—大隈伺服電機銷售售后維修
1、通訊連不上。
2、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會增大(有時并不是壞,而是上位機和伺服之間連線不正確,或是有脫落,這是很常見的問題)。
3、電機會運行,但不會按照伺服給的指令工作。
4、糟糕的是燒壞電機不過可能性很小,除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機編碼器維修
編碼器分為兩種:一種機械的,一種電子的。
機械的壞了不好修,因為有很多機械觸點。電子的壞了好修,管子是紅外線發(fā)光管,對管,就是收發(fā)做到一起構成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的,換上器件后測試也要封閉好外殼。
編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲信號形式的設備。
編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和。。.式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成技術脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。。。.式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
伺服電機使用時,如何避免編碼器碼盤損壞?
大隈OKUMA維修—大隈伺服電機銷售售后維修
一、故障現(xiàn)象
因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機軸受異常外力作用,導致編碼器碼盤隨軸位移,與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機安裝或運輸過程中,摔落、撞擊等原因,導致電機徑向受力,使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
三、注意事項
1、安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。
2、移動或使用電機時切勿隨意丟、扔,避免編碼器碼盤隨軸位移,導致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。
3、由于機械負載安裝同心度不足等情況,等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負載,導致軸承異常受力,碼盤錯位,磨損甚至破裂。
伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4)一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5)來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。