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PSDU-6-242-MA大隈OKUMA數(shù)控配件驅(qū)動器銷售提供售后維修
| 參考價: | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- PSDU-6-242-MA 產(chǎn)品型號
- 大隈/OKUMA 品牌
- 代理商 廠商性質(zhì)
- 無錫市 所在地
訪問次數(shù)：380更新時間：2022-11-21 16:04:13
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產(chǎn)品簡介
| 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 | 功能類型 | 特種加工系統(tǒng) |
|---|---|---|---|
| 售后保修期 | 3個月 | 銷售區(qū)域 | 全國 |
| 應(yīng)用水平 | 高檔型系統(tǒng) |
產(chǎn)品介紹
故障現(xiàn)象：一臺配套大隈OKUMA系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機(jī)，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮，機(jī)床無法正常起動。
分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26**驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。
由于6RA26**交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。由于驅(qū)動器其他部分均*，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。
大隈OKUMA數(shù)控配件驅(qū)動器銷售提供售后維修
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
國產(chǎn)伺服產(chǎn)品技術(shù)攻關(guān)大多數(shù)還停留在可靠性層面，只有可靠的產(chǎn)品才能被市場認(rèn)可，才能真正帶給它的用戶以價值。國產(chǎn)伺服可靠性不足集中體現(xiàn)在電源不穩(wěn)定、器件降額不夠，這些不可靠因素主要表現(xiàn)在關(guān)鍵器件的電應(yīng)力和熱應(yīng)力的可靠性，其次還有電磁擾動對電路功性能的影響，本文以一個案例的方式討論電源和器件應(yīng)力。
伺服系統(tǒng)基本的性能是力矩、轉(zhuǎn)速、位置的精確性以及響應(yīng)速度。但凡討論伺服性能，我們必須站在系統(tǒng)層面來討論，把電機(jī)性能包括在其中。本文在探討性能測試方面，給出了力矩響應(yīng)、速度響應(yīng)、定位精度和重復(fù)定位精度的測試方法。
為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸（移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警），測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。
由于本機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路*。
但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認(rèn)，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
大隈OKUMA數(shù)控配件驅(qū)動器銷售提供售后維修采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺
分析與處理過程：通過機(jī)床電氣原理圖分析，該機(jī)床的刀庫回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū)動，刀庫轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制的。
現(xiàn)場分析、觀察刀庫回轉(zhuǎn)動作，發(fā)現(xiàn)刀庫回轉(zhuǎn)時，PLC的轉(zhuǎn)動信號已輸入，刀庫機(jī)械插銷已經(jīng)拔出，但6RA26**驅(qū)動器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級測量，終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)(型號DG201)已損壞，更換同型號備件后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
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