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大隈伺服驅(qū)動器基本組成一個獨(dú)立的[大隈伺服驅(qū)動器模塊主要由控制印刷板(A20B一2101—0051)~動力印刷板(A20B一2101—0091)兩部分組成。控制印刷版作為是動力印刷板的前一級電路，主要承擔(dān)接收、處理CNC的指令信號，并以PMW 的方式驅(qū)動IPM功率模塊的任務(wù)，當(dāng)IPM得到觸發(fā)信號，便將直流轉(zhuǎn)化脈動交流驅(qū)動伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，與此同時，電機(jī)尾部編碼器通過A、B相脈沖為驅(qū)動控制部分反饋位置信號，“位置環(huán)"偏差計數(shù)器不斷比較控制指令與實(shí)際位置的偏差并調(diào)整輸出，使運(yùn)動部件向著消除偏差的方向運(yùn)動，直至偏差為零，最終實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。
故障診斷 OKUMA數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計有較完善的故障診斷功能，當(dāng)偵測到自身或外部出現(xiàn)異常時會顯示出故障代碼及信息，便于維修人員查找定位。據(jù)不*據(jù)統(tǒng)計，pisV驅(qū)動器故障大約有80％來自控制印刷電路板(SVM)，以SV401、SV403、SV433、SV434等報警最常見。從表l可知，系統(tǒng)檢測到驅(qū)動器未就緒或電壓異常，在確認(rèn)CXA19B電源輸入滿足的情況下即說明伺服驅(qū)動器存在物理故障，故障元件的甄別將通過下面的方法及流程確定。
直流變換電源工作原理 驅(qū)動控制印刷板采用4層PCB結(jié)構(gòu)制造工藝，整個驅(qū)動控制電路工作電壓依靠MD1422N為核心的小型的DC—DC直流變換電源所提供，內(nèi)部斬波器將外部輸入的24 V直流電壓變換為5．2 V直流電壓，再由線性穩(wěn)壓器48033 F與48025 F分別轉(zhuǎn)換為3．3 v及2．5 V電壓。MD1422N是日本SHINDENGEN公司(新電元)一款高效的直流變換Ic，內(nèi)部集成了鋸齒波振蕩器、主開關(guān)管，具有過流、過熱、欠壓等保護(hù)功能，適應(yīng)較寬的輸入選擇電壓8～40 V，輸出電壓設(shè)定范圍2．5～ 12 V．從電路圖2可知，外部供給的24 V直流電壓從CXA19B輸入，首先經(jīng)過保險FU1，隨后是HA1020為中心的浪涌保護(hù)電路VP2@ ③腳，另一路經(jīng)RP1一RP3、VP1送達(dá)VP2@腳，當(dāng)電壓穩(wěn)定且在允差范圍，腳將形成INV=(輸人電壓)／2，啟動電壓使芯片HA1020內(nèi)部場效應(yīng)管導(dǎo)通，⑤ ～⑧ 即向NP1(MD1422N)⑧～@ 主開關(guān)MOSFET供電端提供電源，與此同時，芯片⑥腳獲得內(nèi)部控制電路工作所必需的初始電源。當(dāng)MD1422N得電，其內(nèi)部250 kHz鋸齒波振蕩器開始工作，并為芯片內(nèi)開關(guān)管提供驅(qū)動皤 。最后由迥 一 腳對外輸出5 V左右脈動直流，經(jīng)電感LP1、電容CP2平滑后得到5．22 V的直流電壓，該電壓經(jīng)3只并聯(lián)的電流檢測電阻RP7～RP9(各0．18Q)向后級穩(wěn)壓N2、N3提供電能，N2、N3穩(wěn) 分別輸出3．3 V和2．5 V為印刷版電路提供工作電壓。
故障分析及檢修方法 燒保險FU1故障分析及檢修方法圖1、2電路中FU1熔斷說明電路曾存在較嚴(yán)重的過流或短路，結(jié)合電路分析得知，F(xiàn)U1之后的供電酬路任何一處出現(xiàn)嚴(yán)重過流或短路均會導(dǎo)致該故障現(xiàn)象的發(fā)生。為避免故障范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，此類問題不應(yīng)急于更換保險上電試機(jī)，首先要進(jìn)行關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)靜態(tài)測試，為縮小檢測范圍本文以點(diǎn)代面設(shè)定了6個關(guān)鍵測試點(diǎn)，使用萬用表依次測VP2@腳(參考值7．2 k)、VP2@腳(>25 k)、CP2正極(>50 k)、CP11正飯(330 Q)、CP22正極(13 Q)、CP24正極(13．7 k)對電源24 V負(fù)極的電阻值(關(guān)鍵測試點(diǎn)見圖1標(biāo)記)，由于過流或短路會對電路對地阻值產(chǎn)生直接影響，所以當(dāng)檢測到某個關(guān)鍵點(diǎn)對地電阻值遠(yuǎn)小于參考值時，說明該關(guān)鍵點(diǎn)的局部回路存在異常情況，此時通過在線檢測元件好壞查明原因，確診并更換后再復(fù)測對地電阻值，正常后按本文“5故障檢修流程"進(jìn)行上電檢修、驗(yàn)證。在實(shí)際維修案例中，肖特基續(xù)流二極管VP5(印字A3N或A30)的損壞較為多見，該二極管短路將直接導(dǎo)致FU1熔斷的發(fā)生，由于是貼片封裝，市面較難采購，可查找與其參數(shù)相匹配的二極管進(jìn)行代換：VRM(最大反向電壓)40 V，VRRSM(峰值電壓)45 V，(正常電流)1．5 A．
