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在OKUMA 數(shù)控系統(tǒng)中,伺服驅動器的報警狀態(tài)可以由報警代碼SV000~SV100直接檢測,狀態(tài)可以通過DGN3010 ~ 3023(X), DGN3030 ~ DGN3043(Y ), DGN3050 ~ DGN3063(Z)等診斷參數(shù)進行診斷。有關報警SV000~SV100的含義見附錄所示;伺服狀態(tài)診斷參數(shù),在顯示頁面上有直接信息提示參數(shù)的內容,維修時可以根據(jù)提示進行檢查。
某客戶的大隈數(shù)控機床,采用了OKUMA自家的 OSP200系列數(shù)控系統(tǒng),該機床自安裝、改造以來一直存在各種故障,處于半使用半停機的狀態(tài),后來經過對機床控制原理的熟悉,隨著在維護過程中經驗的不斷積累,該機床運行也比較正常。 大隈數(shù)控機床因為數(shù)控系統(tǒng)伺服大隈驅動器報警而不能正常工作,報警代碼為02,03,13,根據(jù)報警的提示,綜合分析了故障可能發(fā)生的部位,逐步對大隈伺服大隈驅動器電路板進行檢查、排除。電路板出現(xiàn)熔斷器熔斷(熔斷器250 A,說明系統(tǒng)主回路中瞬時電流大,而造成主回路電流大的原因主要有:1) 大隈驅動器電源短路;2) 直流伺服電機換向器出現(xiàn)短路;3) 可控硅擊穿形成短路;4) 大隈驅動器存在故障。逐項進行檢查:電源進線正常,電機換向器表面也光滑,各個碳刷也接觸良好,沒有短路的痕跡;在可控硅輸出端不接電機并且把各個可控硅的阻容吸收器拆開的情況下,用500 V搖表逐個對可控硅進行測量,電阻值為40~100 MΩ之間。說明電機、可控硅都沒有問題;對于驅動控制模塊則采用交換的方法,把Y軸驅動控制模塊按順序逐塊地更換到X軸。于是重新?lián)Q上相同安培的熔斷器,Y 軸試運行正常,說明原來X軸的各個模塊沒有問題。加工都沒有出現(xiàn)問題,可是沒過多久,又出現(xiàn)了相同報警、熔斷器熔斷的現(xiàn)象(這就給我們查找故障和測試帶來了一定的困難),逐最終解決了伺服大隈驅動器電路板中,因控制放大器引起的同步脈沖丟失造成的故障,從而保證了數(shù)控機床的正常運行。通過這次對伺服驅動系統(tǒng)典型故障的處理,給了維護數(shù)控設備工作方面一個啟示:對故障的處理重點在于診斷。以理論指導實踐,根據(jù)不同的故障原因,利用手中的器件采取相應的措施和辦法進行分析和排除,從而去確定故障所發(fā)生的部分,這樣才能進一步解決問題。而在尋找故障過程中的應變和分析能力一方面靠經驗的積累,更重要的是決定于對系統(tǒng)的了解和掌握程度,這也要求維修人員要不斷地進行學習與探索,從而提高自身的知識和專業(yè)水平。我公司專業(yè)維修大隈OKUMA和發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控配件:大隈驅動器,電源,電機,主機,主板,顯示屏,操作面板等的電路板維修。維修后有專業(yè)的檢測平臺測試,保證維修成功率。大隈二手配件、發(fā)那科全新二手配件,大量原裝現(xiàn)貨,歡迎咨詢。
以上診斷參數(shù)各對應狀態(tài)位的含義相同,表示的意義為:
OVL:對應軸驅動器過載報警。
LVAL:對應軸輸入電壓過低報警。
OVC:對應軸過電流報警。
HCAL:對應軸驅動器電流異常報警。
HVAL:對應軸驅動器輸入電壓過高報警。
DCAL:對應軸再生制動電路報警。
FBAL:對應軸驅動器連接不良報警。
OFAL:對應軸數(shù)字伺服計數(shù)溢出報警。