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我公司一臺大隈系統(tǒng)是OSP200m-r臥式加工中心，最近經(jīng)常發(fā)生主軸在斷電或按下急停開關(guān)后向下掉落一段距離的故障。因為是臥式加工中心，主軸下降的方向是機床的Y 軸。根據(jù)以往經(jīng)驗，初步判斷為Y 軸伺服電動機剎車部分故障。該電動機型號是OKUMA  BL-ME100J-30SB。

剎車的作用由于該臥加在Y 軸即主軸上下移動的方向上，沒有使用配重或平衡液壓缸等結(jié)構(gòu)，主軸電動機和齒輪箱等估計近1t左右的重量，全部壓在Y 軸絲杠上，使絲杠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)作用，而通過與絲杠連接的伺服電動機的剎車系統(tǒng)鎖緊絲杠，保證機床在不帶電的情況下，主軸不至于掉落。在正常電動機通電時，主軸下掉的力量是全部靠伺服電動機承受的，因此即便在Y 軸靜止不動時，觀察系統(tǒng)界面上Y 軸的負載也可以達到50%～60%左右。電動機與絲杠分離的過程動手之前需要注意電動機修復(fù)以后的新機械零點設(shè)置的幾種方法，在文章后面介紹。先拆卸下電動機的三把電源線。其中最粗的是電動機電源線，尾部的是編碼器線，在靠近軸端的一個小插頭就是剎車電源線。在開始拆電動機前，先用木塊在機床內(nèi)側(cè)墊住主軸箱的鑄鐵外殼，防止電動機與絲杠松開時主軸下落。該電動機聯(lián)軸器選用德國產(chǎn)脹套式波紋管聯(lián)軸器，其原理類似于彈簧夾頭，拆卸時要先松開六個M6鎖緊螺釘，另外再用兩個M6螺釘頂開脹套，就可以使聯(lián)軸器與絲杠分離。但由于拆卸空間有限，扳手每次只能夠到兩個鎖緊螺釘，因此在拆卸時需要多次給電動機通電，讓電動機旋轉(zhuǎn)一個合適角度，再調(diào)整下面的墊木，這給拆卸帶來了很麻煩。帶剎車伺服電動機的結(jié)構(gòu)該伺服電動機分上、中、下三段結(jié)構(gòu)，尾端是編碼器和尾蓋，中間段是定子線圈部分，前部是剎車和前端蓋。因為編碼器在電動機尾端且外殼是塑料的，為避免在修理中意外損壞，首先要移除編碼器。編碼器分上、下兩層，最上面一層小的是編碼器的主體，光學(xué)和電路部分都在里面，因為和本次拆卸沒有關(guān)系，所以不必打開。拆開編碼器下面一層的螺釘，就可以看見電動機軸的尾端。注意上面有個十字滑塊聯(lián)軸器和電路連接的銅針。銅針可以伸縮，與對應(yīng)的在編碼器蓋里的銅觸點連接。維修過程中要始終注意不要損壞銅針。下一步就是拆電動機前端蓋，先撬開電動機軸端的防塵蓋，防塵蓋有些像奶粉罐的蓋子，但沒有一圈翻邊，無處下手。因此只能用破壞性的方法，用尖鑿子在靠外圈的地方戳開一個小洞，再用工具挑開防塵蓋。這樣就可以看到電動機前軸承了。拆開軸上的卡簧，注意不要拆外圈的卡簧。松開前端蓋的四個固定螺釘，把電動機軸從前端蓋上拆下來，這就要用到拉模，也可以用敲打的辦法，但不提倡。因為整個電動機是方形的也沒有翻邊，拉模的三個抓腳沒處用力。只能自制一個拉模圈，通過與電動機法蘭的四個螺孔固定，拉模的三個抓腳抓住拉模圈，頂尖頂在軸頭的中心孔里，這樣就可以用上力。開始拉的時候，因為電動機的前端蓋和電動機定子外殼有一層密封膠水，開始的時候力量很大，一旦松開以后就很容易分離了。