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    FANUC系統(tǒng)維修中常見驅(qū)動(dòng)器維修

    2021-5-20  閱讀(3570)

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    FANUC系統(tǒng)維修中常見驅(qū)動(dòng)器維修

     驅(qū)動(dòng)器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,主軸驅(qū)動(dòng)器維修。

           1.手搖脈沖發(fā)生器損壞。一臺(tái)FANUC 0TD數(shù)控車床,手搖脈沖發(fā)生器出現(xiàn)故障,使對(duì)刀不能進(jìn)行微調(diào),需要更換或修理故障件。當(dāng)時(shí)沒有合適的備件,可以先將參數(shù)900#3置“0”,暫時(shí)將手搖脈沖發(fā)生器不用,改為用點(diǎn)動(dòng)按鈕單脈沖發(fā)生器操作來進(jìn)行刀具微調(diào)工作。等手搖脈沖發(fā)生器修好后再將該參數(shù)置“1”.
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            2.當(dāng)機(jī)床開機(jī)后返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)超行程報(bào)警。上述機(jī)床在返回參考點(diǎn)過程中,出現(xiàn)510或511超程報(bào)警,處理方法有兩種:(1)若X軸在返回參考點(diǎn)過程中,出現(xiàn)510或是511超程報(bào)警,可將參數(shù)0700LT1X1數(shù)值改為+99999999(或?qū)?704LT1X2數(shù)值修改為-99999999)后,再一次返回參考點(diǎn)。若沒有問題,則將參數(shù)0700或0704數(shù)值改為原來數(shù)值.(2)同時(shí)按P和CAN鍵后開機(jī),即可消除超程報(bào)警。
       

            3.一臺(tái)FANUC 0i數(shù)控車床,開機(jī)后不久出現(xiàn)ALM701報(bào)警。從維修說明書解釋內(nèi)容為控制部上部的風(fēng)扇過熱,打開機(jī)床電氣柜,檢查風(fēng)扇電機(jī)不動(dòng)作,檢查風(fēng)扇電源正常,可判定風(fēng)扇損壞,因一時(shí)購(gòu)買不到同類型風(fēng)扇,即先將參數(shù)RRM8901#0改為“1”先釋放ALM701報(bào)警,然后在強(qiáng)制冷風(fēng)冷卻,待風(fēng)扇購(gòu)到后,再將PRM8901改為“0”。
       

            4.一臺(tái)FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)加工中心,主軸在換刀過程中,當(dāng)主軸與換刀臂接觸的一瞬間,發(fā)生接觸碰撞異響故障。分析故障原因是因?yàn)橹鬏S定位不準(zhǔn),造成主軸頭與換刀臂吻合不好,無疑會(huì)引起機(jī)械撞擊聲,兩處均有明顯的撞傷痕跡。經(jīng)查,換刀臂與主軸頭均無機(jī)械松動(dòng),且換刀臂定位動(dòng)作準(zhǔn)確,故采用修改N6577參數(shù)值解決,即將原數(shù)據(jù)1525改為1524后,故障排除。
       

            5.密級(jí)型參數(shù)0900~0939維修法。按FANUC 0MC操作說明書的方法進(jìn)行參數(shù)傳輸時(shí),密級(jí)型參數(shù)0900~0939必須用MDI方式輸入很不方便。現(xiàn)介紹一種可以傳輸包含密級(jí)型參數(shù)0900~0939在內(nèi)的傳輸方法,步驟如下:(1)將方式開關(guān)設(shè)定在EDIT位置;(2)按PARAM鍵,選擇顯示參數(shù)的畫面;(3)將外部接收設(shè)備設(shè)定在STAND BY(準(zhǔn)備)狀態(tài);(4)先按EOB鍵不放開,再按OUTPOT鍵即將全部參數(shù)輸出。
       

            6.一臺(tái)FANUC 0MC立式加工中心,由于絕對(duì)位置編碼電池失效,導(dǎo)致X、Y、Z丟失參考點(diǎn),必須重新設(shè)置參考點(diǎn)。(1)將PWE“0”改為“1”,更改參數(shù)NO.76.1=1,NO.22改為00000000,此時(shí)CRT顯示“300”報(bào)警即X、Y、Z軸必須手動(dòng)返回參考點(diǎn)。(2)關(guān)機(jī)再開機(jī),利用手輪將X、Y移至參考點(diǎn)位置,改變參數(shù)NO.22為00000011,則表示X、Y已建立了參考點(diǎn)。(3)將Z軸移至參考點(diǎn)附近,在主軸上安裝一刀柄,然后手動(dòng)機(jī)械手臂,使其*夾緊刀柄。此時(shí)將參數(shù)NO.22改為00000111,即Z軸建立參考點(diǎn)。將NO76.1設(shè)“00”,PWE改為0。(4)關(guān)機(jī)再開機(jī),用G28 X0,Y0,Z0核對(duì)機(jī)械參考點(diǎn)。
       

            7.由機(jī)床參數(shù)引起的無報(bào)警故障。一臺(tái)FANUC 18i-W慢走絲,開機(jī)后CRT顯示X、Y、U、V坐標(biāo)軸位置顯示不準(zhǔn)確,即原正常顯示小數(shù)點(diǎn)后三位數(shù)字,而且前顯示小數(shù)點(diǎn)后四位數(shù)字,且CRT沒有報(bào)警信息。首先應(yīng)該懷疑是參數(shù)變化引起上述故障。檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)NO.0000#2 INI發(fā)生變化,原正常顯示“0”(表示公制輸入),而有故障時(shí)顯示“1”(英制輸入),將該參數(shù)改為“0”后,數(shù)字顯示正常。
       

            8.機(jī)床風(fēng)扇報(bào)警,一時(shí)找不到,要買也來不及,可以修改一下參數(shù)8901,將風(fēng)扇報(bào)警取消,暫時(shí)先開機(jī)加工。等買到風(fēng)扇再更換。
       

            9.保護(hù)參數(shù)不被人亂修改的參數(shù)有PAR3208#1可以鎖住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使參數(shù)鎖打不開。(以上內(nèi)容僅供參考)

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