發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障維修-驅(qū)動(dòng)器維修，電路板維修，電源模塊維修，電機(jī)維修。FANUC數(shù)控系統(tǒng)性能穩(wěn)定，故障率低，但是在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，還是會(huì)出現(xiàn)一些問題，其中最難解決的就是硬件故障，而伺服部分的故障率占硬件故障的90%。

　　1.可移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障

　　伺服故障中，出現(xiàn)頻次最多的是可以移動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其是運(yùn)動(dòng)中來回彎曲的電纜線，電機(jī)的電源線及編碼器線都是故障的高發(fā)點(diǎn)，其中見的就是由電源線引起的過流故障和編碼器線引起編碼器報(bào)警。這些報(bào)警比較直觀，可以根據(jù)報(bào)警內(nèi)容很快找到故障點(diǎn)，但因這些故障引起的其他一些報(bào)警，由于報(bào)警不直接，所以會(huì)干擾對故障的正確判斷。

　　例1一臺VMC4020立式加工中心，在加工過程中出現(xiàn)926報(bào)警（FSSB報(bào)警）。關(guān)機(jī)重啟后故障消失，但在正常加工過程中，還是會(huì)出現(xiàn)類似情況。經(jīng)過連續(xù)的跟蹤，發(fā)現(xiàn)每次出現(xiàn)報(bào)警都是在Y軸移動(dòng)的過程中，于是從放大器上把X軸的電機(jī)線和編碼器線與Y軸做了交換。試車發(fā)現(xiàn)同樣的問題還是出現(xiàn)在原有的那個(gè)移動(dòng)方向上，判斷問題可能是出在編碼器線上，原因可能是由于編碼器的+5V電源出現(xiàn)短路，拉低了整個(gè)電源供應(yīng)造成的。打開檢查，發(fā)現(xiàn)這個(gè)軸的編碼器線外皮破損，經(jīng)過絕緣處現(xiàn)后，再也沒有發(fā)現(xiàn)過類似情況。

　　2.伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修

　　伺服故障中，另一個(gè)故障率較高的就是放大器。

　　例2一臺CAK6163數(shù)控車床出現(xiàn)603報(bào)警（智能電源模塊IPM檢測到過熱報(bào)警）。檢修時(shí)抽出該模塊的控制板，清理灰塵后重新裝上，系統(tǒng)又出現(xiàn)新報(bào)警，找不到該模塊的ID號。打開放大器檢查，發(fā)現(xiàn)控制板的插接件有兩根針彎了，估計(jì)是清理完成后安裝控制板時(shí)插槽沒有對正造成的，恢復(fù)插針的形狀，故障依舊，沿著插腳往上找，發(fā)現(xiàn)一個(gè)光耦集成塊7800A引腳對地，更換后模塊的ID號找到了，但機(jī)床一移動(dòng)，還是會(huì)出現(xiàn)603報(bào)警。停電拆下放大器，檢查發(fā)現(xiàn)IPM（6MBP20RTA060-01)各腳阻值均衡，于是把該模塊的6個(gè)觸發(fā)信號引至示波器進(jìn)行測量，把方式選擇狀態(tài)放到“手輪”，倍率放到“0.001”，慢慢搖動(dòng)手輪，觀測6個(gè)觸發(fā)信號的波形，發(fā)現(xiàn)信號完整，而且6個(gè)波形一致，說明觸發(fā)信號正確無誤。但測量輸出信號確沒有，因此判斷該IPM模塊損壞，更換模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常。

　　3.驅(qū)動(dòng)器電路板多軸一體的故障

　　多軸一體的放大板可以根據(jù)報(bào)警信息通過分析來確定故障點(diǎn)的位置。

　　例3一臺XH7160立式加工中心一開機(jī)就出現(xiàn)X、Y、Z和主軸432報(bào)警CNV.LOWVOLT CON。該設(shè)備的放大器是FANUC的一體型模塊A06B-6134-H303#A，共用部分只有電源，因此初步判斷是該放大器的輸入電源部分出現(xiàn)了問題。檢查該放大器的三相輸入電源和直流控制電源都正常，懷疑是該模塊內(nèi)部的硬件出現(xiàn)了問題。根據(jù)報(bào)警內(nèi)容分析，可能是模塊的檢測部分沒有測到合適的電壓，因此分兩部分檢查。第一部分是控制部分的DC　24V，經(jīng)過檢查和測試，模塊內(nèi)的各個(gè)電路板的電壓都正常，第二部分是主電源部分，進(jìn)線端R、S和T電源正常，但經(jīng)查發(fā)現(xiàn)從這個(gè)接線端引到的控制板上的電壓，三相中R相沒有電壓，經(jīng)過分析，這個(gè)測量點(diǎn)是分別從R、S和T經(jīng)過6個(gè)串聯(lián)的貼片元件2401，到達(dá)該測量點(diǎn)。測量每個(gè)貼片電阻都正常，但發(fā)現(xiàn)這三相的18個(gè)電阻周圍都有不同程度發(fā)熱引起的電路板油漆變色的狀況，而測量R相的電阻R3與R4及R4與R5之間印刷線路板的聯(lián)線已被燒斷，重新焊接上機(jī)試車后故障消除。

　　4.機(jī)電混合故障

　　伺服故障中，有一種是機(jī)電　混合故障，難于辨別，只有綜合分析，從簡到繁一步一步判斷，才能盡快發(fā)現(xiàn)問題。

　　一臺FANUCCKA6163數(shù)控車在加工過程中，當(dāng)工件加工2~3h后，系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)366（內(nèi)置脈沖編碼器發(fā)生計(jì)數(shù)錯(cuò)誤），367（內(nèi)置脈沖編碼器發(fā)生脈沖錯(cuò)誤）報(bào)警。根據(jù)報(bào)警，判斷故障可能是電機(jī)編碼器、編碼器電纜或伺服放大器。根據(jù)修理方便性的原則，依次更換了伺服放大器、電機(jī)及編碼器電纜后，還出現(xiàn)同樣的報(bào)警。于是盡管該軸報(bào)警時(shí)的監(jiān)控負(fù)載率在15%，快速移動(dòng)的監(jiān)控負(fù)載率也約20%，還是進(jìn)行機(jī)械方面的檢查。經(jīng)查發(fā)現(xiàn)在伺服電機(jī)側(cè)的滾珠絲杠固定端軸承損壞，更換后故障消除。分析原因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)該軸承損壞導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)，造成電機(jī)編碼器計(jì)數(shù)故障。

　　一臺發(fā)那科CAK63135數(shù)控車也發(fā)生類似故障，根據(jù)上一次的經(jīng)驗(yàn)首先對絲杠在電側(cè)的軸承進(jìn)行了檢查，沒有發(fā)現(xiàn)問題，更換了放大器，故障依舊，更換電機(jī)，故障消除。檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)編碼器蓋有一縫隙，懷疑是粉塵侵入編碼器造成故障，打開編碼器清理灰塵，裝上再試，故障解決。

　　根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，要迅速解決問題，首先要把故障分析清楚，尤其是對于硬件故障，要認(rèn)真分析故障發(fā)生的原因、發(fā)生時(shí)候的狀態(tài)、故障報(bào)警的內(nèi)容，確定檢修方向再下手處理故障，這樣能加快查找出故障的速度，避免誤判導(dǎo)致故障的擴(kuò)大化。