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    行業(yè)產(chǎn)品

    • 行業(yè)產(chǎn)品
    • 二手產(chǎn)品

    深圳市恒昌榮機電設(shè)備有限公司


    參  考  價:28000
    具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 產(chǎn)品型號

      BT50-40T鏜床刀庫

    • 品牌

      吉輔/Gifu

    • 廠商性質(zhì)

      生產(chǎn)商

    • 所在地

      深圳市

    規(guī)格

    BT50-40T 28000元 1000臺 可售

    聯(lián)系方式:涂小平查看聯(lián)系方式

    更新時間:2021-07-03 19:13:57瀏覽次數(shù):1074次

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    經(jīng)營模式:生產(chǎn)廠家

    商鋪產(chǎn)品:1條

    所在地區(qū):廣東深圳市

    聯(lián)系人:涂小平 (技術(shù)工程師)

    產(chǎn)品簡介
    產(chǎn)地 進口 類型 鏈條式
    售后保修期 24個月 銷售區(qū)域 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外

    刀具型式BT / ISO / CAT / HSK
    大刀具重量8、1235、50、60kg
    刀具數(shù)量40 / 50 / 60 / 120T
    刀庫動力源電機 / 伺服 / 油壓

    詳細(xì)介紹

    鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點,但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu):刀具相當(dāng)于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復(fù)雜的檢控電路,才能實現(xiàn)快速和精確定位。

    數(shù)控鏈?zhǔn)降稁熘饕晌佪啘p速箱、鏈?zhǔn)降毒叽鎯}、機械手穿梭裝置和機械手等部分組成。該刀庫鏈?zhǔn)酱鎯}由伺服電動機經(jīng)圓柱蝸桿減速箱驅(qū)動,位置環(huán)開環(huán)控制,存儲倉刀座依靠編碼器進行刀具號譯碼,由模擬電子檢控電路完成精確定位。

    1、模擬接近開關(guān):輸出電壓(或電流)與物體和接近開關(guān)之間的距離為近似線性關(guān)系。由于刀具的刀柄是圓形結(jié)構(gòu),兩個接近開關(guān)為平行安裝,所以當(dāng)移動的刀柄隨著鏈條的轉(zhuǎn)動從某一方向經(jīng)過兩個接近開關(guān)時,兩個接近開關(guān)各輸出一個近似正弦規(guī)律變化的電壓信號,兩個信號存在著一個相位差。

    2、比較電路:把兩個模擬電壓信號進行比較,并做出如下判斷:輸出比較結(jié)果先達到正大值則刀庫鏈正向轉(zhuǎn)動:輸出比較結(jié)果先達到負(fù)大值則刀庫鏈反向轉(zhuǎn)動:輸出比較結(jié)果由正負(fù)大值轉(zhuǎn)換為"0",則該刀座位于兩個接近開關(guān)正中位置,即刀庫精確定位位置。通過調(diào)整零位置窗的閾值大小,可調(diào)整刀座的定位精度。窗口值偏大則定位精度低,偏小則導(dǎo)致刀庫鏈抖動,無法完成定位,這正是不采用閉環(huán)控制的原因。

    3、邏輯處理電路:邏輯處理電路是刀庫定位控制的核心,主要完成如下功能:計算找刀路徑:控制鏈條正反轉(zhuǎn)及起停:快速找到要求刀座的精定位區(qū):控制精確定位及輸出定位完成信號。

    4、通信接口電路:用于邏輯處理電路和機床PLC之間進行信息交換。如機床PLC給出的找刀指令、定位指令、抓刀指令、放刀指令、機械手控制指令和要求的刀號等,邏輯單元提供定位完成信號、刀座有刀信號、機械手到位信號等。


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