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    技術(shù)文章

    如何選擇線性模組的步進(jìn)電機(jī)?

    閱讀:352          發(fā)布時(shí)間:2022-6-30

    如何選擇線性模組的步進(jìn)電機(jī)?

    1. 控制精度不同。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距...

    2.低頻特性不同。線性模組中步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載條件和驅(qū)動器...

    3.矩頻特性不同。線性模組中步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會突然下降...

    4.過載能力不同。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,分為速度過載和...

    5.運(yùn)行性能不同。步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象...

    CCTL線性模組需配合電機(jī)使用再設(shè)定一套合適的電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序,就成了簡單實(shí)用的自動化機(jī)械手,那么,線性模組的步進(jìn)電機(jī)如何選擇?

    步進(jìn)電機(jī)主要分為二相、五相、微步進(jìn)系統(tǒng),其中二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場應(yīng)用比較廣泛。

    專業(yè)線性模組生產(chǎn)廠家的小編帶大家了解一下二相和五相步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別,以便作出更好的選擇。

     

    1)二相和五相步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造

      二相步進(jìn)電機(jī):8個(gè)主極?;2相4極線圈;

      五相步進(jìn)電機(jī):10個(gè)主極?;5相2極線圈;

     

      2)二相和五相步進(jìn)電機(jī)的分解能

      二相步進(jìn)電機(jī):1.8°/0.9°(200、400分割/圈);

      五相步進(jìn)電機(jī):0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍;

      控制精度不同:兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。

     

      3)二相和五相步進(jìn)電機(jī)的振動性

      二相步進(jìn)電機(jī):100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域,振動較大,無顯著共振點(diǎn)

      五相步進(jìn)電機(jī):低振動,速度—轉(zhuǎn)矩特性,高速度、高轉(zhuǎn)矩

     

    總體來說

       二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分為400格,5相每轉(zhuǎn)最細(xì)則為1000格,所表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動態(tài)慣性較低。二相電機(jī)成本低,在低速時(shí)的震動較大,高速時(shí)的力矩下降快;五相電機(jī)則振動較小,高速性能好,比二相電機(jī)的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機(jī)。

     

    兩者在控制方式上相似,但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異,請根據(jù)不同的場合使用選擇更適合的線性模組步進(jìn)電機(jī)。如有其它的線性模組等相關(guān)技術(shù)問題 請聯(lián)系我們天津豪森博泰傳動設(shè)備有限公司

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