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    工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械手臂設(shè)計(jì)一定要懂的技術(shù)

    閱讀:384          發(fā)布時(shí)間:2022-6-29

    工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)一定要懂的技術(shù)

    工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、功能及可實(shí)現(xiàn)性,目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度從3自由度到7或8自由度不等,其結(jié)構(gòu)有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關(guān)節(jié)和平面關(guān)節(jié)多種。研究目的是使機(jī)器功能更強(qiáng)、柔性更大、滿足不同行業(yè)的需求。固工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)一定要懂以下技術(shù):
    SCARA機(jī)器人
    1)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)

    機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)主要包括機(jī)器人工作環(huán)境的優(yōu)化設(shè)計(jì)和智能作業(yè)。優(yōu)化設(shè)計(jì)主要利用各種*的計(jì)算機(jī)手段,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)分析和仿真,提高設(shè)計(jì)效率和優(yōu) 化。智能作業(yè)則是利用傳感器技術(shù)和控制方法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)的高度柔性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性,同時(shí)降低操作人員參與的復(fù)雜性。目前,機(jī)器人的作業(yè)主要靠人的參 與實(shí)現(xiàn)示教,缺乏自我學(xué)習(xí)和自我完善的能力。這方面的研究工作剛剛開(kāi)始

    2)工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)

    現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的全數(shù)字化控制,控制能力可達(dá)21軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制;基于傳感器的控制技術(shù)已取得了重大進(jìn)展。目前重點(diǎn)研究開(kāi)放式、模塊化控制系 統(tǒng),人機(jī)界面更加友好,具有良好的語(yǔ)言及圖形編輯界面。同時(shí)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化以及基于Pc機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步 提高在線編程的可操作性之外,離線編程的實(shí)用化將成為重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。
    3)多傳感系統(tǒng)技術(shù)
    為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性,多種傳感器的應(yīng)用是其問(wèn)題解決的關(guān)鍵。目前視覺(jué)傳感器、激光傳感器等已在機(jī)器人中成功應(yīng)用。下一步的研究熱點(diǎn)集中在有效可行的(特別是在非線性及非平穩(wěn)非正態(tài)分布的情形下)多傳感器融合算法,以及解決傳感系統(tǒng)的實(shí)用化問(wèn)題。
    4)數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
    機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)控制,位置反饋。目前正研究利用計(jì)算機(jī)技術(shù),探索高效的控制驅(qū)動(dòng)算法,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度;同時(shí)利用現(xiàn)場(chǎng)總線(PROFIBUS)技術(shù),實(shí)現(xiàn)的分布式控制。
    5)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)
    網(wǎng)絡(luò)化使機(jī)器人由獨(dú)立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展,使遠(yuǎn)距離操作監(jiān)控、維護(hù)及遙控腦型工廠成為可能,這是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個(gè)里程碑。目前,機(jī)器人僅僅實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制,網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人是目前機(jī)器人研究中的熱點(diǎn)之一。

    目前工定機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來(lái)越靈巧,控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小,其智能也越來(lái)越高,并正朝著一體化方向發(fā)展,技術(shù)附加值很高,應(yīng)用范圍很廣,作為*制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè),將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起 越來(lái)越重要的作用。 點(diǎn)擊進(jìn)入了解更多機(jī)器人 線性模組產(chǎn)品


     

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