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凸輪分割器，在工程上又稱凸輪分割器、間歇分割器；是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時(shí)自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，是替代槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不彎曲齒輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置，已被廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、電子電器、制藥、煙草、汽車制造等多個(gè)領(lǐng)域的自動(dòng)化部分，成為精密驅(qū)動(dòng)的主流裝置。  

凸輪分割器的分類  

凸輪分割器根據(jù)所使用的凸輪種類不同可分為弧面凸輪分割器、平面凸輪分割器、圓柱凸輪分割器等。  

1、弧面凸輪分割器  

1）弧面凸輪分割器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分割輪無(wú)間隙垂直嚙合的傳動(dòng)裝置。  

2）弧面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖。  

3）通過(guò)該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。  

4）動(dòng)作準(zhǔn)確；無(wú)論在分割區(qū)還是在靜止區(qū)，都有準(zhǔn)確的定位，*不需要其他鎖緊元件，可實(shí)現(xiàn)任意確定的動(dòng)靜比和分割數(shù)。  

2、平面凸輪分割器  

1）平面凸輪分割器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)間隙平行嚙合的傳動(dòng)裝置。  

2）平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖。  

3）通過(guò)該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。  

3、圓柱凸輪分割器  

圓柱凸輪分割器的曲線運(yùn)動(dòng)特性好、傳動(dòng)平穩(wěn)光滑連續(xù)、振動(dòng)小、噪聲低。  

凸輪分割器的工作原理與特點(diǎn)  

1、工作原理  

凸輪分割器入力軸上的凸輪與出力轉(zhuǎn)塔進(jìn)行連接，并且徑向嵌在有出力轉(zhuǎn)塔圓周外面的凸輪滾子上，與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的曲線斜面上作線性接觸作分割器運(yùn)動(dòng)。當(dāng)入力軸旋動(dòng)時(shí)，凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔，而同時(shí)又沿肋的斜面滾動(dòng)。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，滾子接通其軸，但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸，以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況，則會(huì)損害分割器。通過(guò)調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象。可通過(guò)調(diào)整預(yù)負(fù)荷來(lái)接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū)，從而加強(qiáng)分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的性能，能進(jìn)行高速操作。  

2、從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)形式：  

弧形凸輪分割器、平行凸輪分割器和圓柱凸輪分割器都是通過(guò)特定的凸輪帶動(dòng)分度盤（從動(dòng)軸）運(yùn)動(dòng)，從而將連續(xù)均勻的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成有規(guī)律的間歇分度運(yùn)動(dòng)，凸輪的曲線部分驅(qū)動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)位，直線（圓弧）部分使分度盤牢固自鎖在準(zhǔn)確位置；從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)形式如下：  

1）等間運(yùn)動(dòng)：從動(dòng)件回轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)過(guò)的每一角度*相等；這種方式多見(jiàn)，如下圖左1；  

2）異間運(yùn)動(dòng)：從動(dòng)件回轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)過(guò)的角度有大有小，如下圖左2；  

3）回?cái)[：凸輪始終向單一方向旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)件有規(guī)律回?cái)[；可分為停留和無(wú)停留回?cái)[形式；  

4）無(wú)隙減速機(jī)：從動(dòng)件無(wú)停留；這實(shí)際上是一種高速無(wú)隙減速機(jī)，可增大其輸出扭矩；  

5）抓放機(jī)構(gòu)；除了能夠搖擺之外，還可實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，這是一種極為緊湊的集成單元，精度*，在國(guó)外被稱為P&P機(jī)械手；  

3、凸輪分割器的特點(diǎn)：  

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：主要由立體凸輪和分割盤兩部分組成；  

2、動(dòng)作準(zhǔn)確：無(wú)論在分割區(qū)，還是靜止區(qū)，都有準(zhǔn)確的定位，*不需要其它鎖緊元件；可實(shí)現(xiàn)任意確定的動(dòng)靜比和分割數(shù)。  

3、傳動(dòng)平穩(wěn)：立體凸輪曲線的運(yùn)動(dòng)特性好，傳動(dòng)是光滑連續(xù)的，振動(dòng)小，噪聲低。  

4、輸出分割精度高：分割器的輸出精度一般≤±50〃。高者可達(dá)≤±30〃。  

5、高速性能好：分割器的立體凸輪和分割輪屬無(wú)間隙嚙合傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，可實(shí)現(xiàn)高速達(dá)900RPM.