AKM2G 和 AKM 低壓伺服電機(jī)

AKM2G 和 AKM 低壓伺服電機(jī)具有與我們標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)相同的動(dòng)態(tài)性能，但其繞組經(jīng)過(guò)優(yōu)化可實(shí)現(xiàn) 24–96 Vdc 母線(xiàn)輸出。它們非常適合電池驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，如移動(dòng)機(jī)器人、便攜儀醫(yī)療設(shè)備、AGV 等。

產(chǎn)品在范圍內(nèi)提供

特點(diǎn)

根據(jù)現(xiàn)有的 AKM2G 和 AKM 電磁學(xué)知識(shí)，這些伺服電機(jī)采用了科爾摩根工程師團(tuán)隊(duì)手動(dòng)選擇的低壓繞組，以便為具有低壓功率輸入要求的軸提供更優(yōu)性能。

AKM2G 和 AKM 低壓伺服電機(jī)具有廣泛的可配置選項(xiàng)和特性，與原始制造商特定的聯(lián)合工程解決方案組成更強(qiáng)大的 AKM2G 和 AKM 產(chǎn)品組合。

特點(diǎn)：

AKM2G 低壓系列的供電為 24–96 Vdc：三種設(shè)計(jì)尺寸，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩范圍為 0.640 至 8.59 Nm，且電機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá) 8000 rpm。
AKM 低壓系列的供電為 24–48 Vdc：三種設(shè)計(jì)尺寸，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩范圍為 0.18 至 1.25 Nm，且電機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá) 4500 rpm。
符合 CE 要求/獲得 UL 認(rèn)證（美國(guó)和加拿大）
具有與基礎(chǔ) AKM2G 和 AKM 伺服電機(jī)系列*相同的電機(jī)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)特性和優(yōu)勢(shì)。

規(guī)格

顯示的值為每種型號(hào)的代表值。詳細(xì)準(zhǔn)確的信息請(qǐng)參閱“選擇指南"、“安裝手冊(cè)"或 Motioneering 伺服選型軟件和我們的曲線(xiàn)生成器工具。

AKM2G-2x 規(guī)格

參數(shù)	符號(hào)	單元	AKM2G-21	AKM2G-22	AKM2G-23	AKM2G-24
連續(xù)扭矩（堵轉(zhuǎn)扭矩）¹	T_cs	Nm	0.642	1.12	1.50	1.82
峰值扭矩	Tp	Nm	1.79	3.35	4.73	5.97
額定速度	N_rtd	rpm	8000	8000	8000	8000
額定功率（速度）	P_rtd	kW	0.452	0.791	0.989	1.085
轉(zhuǎn)子慣量（包括旋變反饋）²	J_m	kg-cm²	0.093	0.155	0.217	0.279
重量（不含制動(dòng)器）³	W	kg	1.1	1.4	1.7	2.0

¹電機(jī)繞組溫升，?T = 100° C（40℃ 環(huán)境溫度條件下）
²如果適用于總慣量，則添加停放制動(dòng)器
³制動(dòng)電機(jī)增加 0.45 kg

AKM2G-3x 規(guī)格

參數(shù)	符號(hào)	單元	AKM2G-31	AKM2G-32	AKM2G-33
連續(xù)扭矩（堵轉(zhuǎn)扭矩）¹	T_cs	Nm	1.73	2.89	3.83
峰值扭矩	Tp	Nm	6.14	10.7	14.6
額定速度	N_rtd	rpm	7800	6400	4700
額定功率（速度）	P_rtd	kW	1.15	1.51	1.50
轉(zhuǎn)子慣量（包括旋變反饋）²	J_m	kg-cm²	0.426	0.813	1.2
重量（不含制動(dòng)器）³	W	kg	1.8	2.5	3.3

¹電機(jī)繞線(xiàn)溫度上升，?T = 100° C（環(huán)境溫度 40° C 時(shí)）
²如果適用于總慣量，則添加停放制動(dòng)器
³制動(dòng)電機(jī)增加 0.45 kg

AKM2G-4x 規(guī)格

參數(shù)	符號(hào)	單位	AKM2G-41	AKM2G-42	AKM2G-43	AKM2G-44
連續(xù)扭矩（堵轉(zhuǎn)扭矩）¹	T_cs	Nm	2.91	5.17	7.07	8.6
峰值扭矩	Tp	Nm	7.28	14.5	21.2	27.1
額定速度	N_rtd	rpm	5000	2800	1900	1600
額定功率（速度）	P_rtd	kW	1.31	1.39	1.32	1.36
轉(zhuǎn)子慣量（包括旋變反饋）²	J_m	kg-cm²	0.774	1.36	1.95	2.53
重量（不含制動(dòng)器）³	W	kg	2.90	3.86	4.81	5.76

¹電機(jī)繞組溫升，?T = 100° C（環(huán)境溫度為 40° C 時(shí)）
²如果適用于總慣量，則添加停放制動(dòng)器
³制動(dòng)電機(jī)增加 0.45 kg

選擇指南設(shè)計(jì)工具

設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制解決方案

Motioneering

您是否已知道應(yīng)用要求，但不了解其所需轉(zhuǎn)矩和速度？使用 Motioneering 確定機(jī)械項(xiàng)目規(guī)模，查找適合需求的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組合。

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性能曲線(xiàn)生成工具

調(diào)整繞組因素、環(huán)境溫度、驅(qū)動(dòng)電流等等，以生成無(wú)框和內(nèi)置電機(jī)的速度/轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)。

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產(chǎn)品選型系統(tǒng)

Kollmorgen產(chǎn)品選型系統(tǒng)

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我們還可以為您提供量身定制方案

不清楚您的需求？我們將與您一起定制符合您應(yīng)用需求的解決方案，提供快速原型制造，并提升產(chǎn)能以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。請(qǐng)與我們聯(lián)系，讓我們知道您的需求。

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成功案例

用于內(nèi)部物料流通的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

即刻開(kāi)始

無(wú)論您在世界的哪個(gè)地方，均可依靠科爾摩根的支持，幫助您設(shè)計(jì)和制造一臺(tái)成功的設(shè)備，并確保其始終可靠運(yùn)行。我們的聯(lián)合研發(fā)專(zhuān)家，將會(huì)與您一起量身打造滿(mǎn)足您對(duì)運(yùn)動(dòng)控制要求的理想解決方案。

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