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單軸或多軸電動滑臺安裝使用一般問題和對應(yīng)分析
閱讀：125 發(fā)布時間：2023-2-24單軸、多軸機(jī)械手臂（Single/Multi axis robot）也稱之為電動執(zhí)行器（Linear Actuator）、電動滑臺（Electric Slider）、直線模組（Linear Modular），XY工作臺（XY table）等。是自動化設(shè)備中常用的執(zhí)行運動設(shè)備。廣泛應(yīng)用于手機(jī)制造、液晶面板、半導(dǎo)體、新能源、汽車制造等行業(yè)，常用于工件搬運、定位、裝載等功能。它具有定位精度高、控制方便、成本低、易于模塊化組合等優(yōu)點。
在安裝和運行過程中，有賴于正確的使用，才能使電動滑臺的性能保持在Z佳狀態(tài)，避免電動滑臺因安裝不當(dāng)而損壞或壽命縮短。
針對電動滑臺安裝運行過程中可能出現(xiàn)的問題，總結(jié)如下：
1、電動滑臺安裝底平整度不達(dá)標(biāo)
電動滑臺安裝底面平面度過大，會導(dǎo)致電動滑臺底面強(qiáng)制鎖死，造成滑臺底面、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠強(qiáng)烈彎曲變形。輕則電動滑臺的運行阻力會增大，重則電動滑臺無法運行，從而大幅縮短電動滑臺的使用壽命。根據(jù)電動滑臺的精度等級，一般等級的安裝底面平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m，精密等級的安裝底面平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。
2、電動滑臺底部固定螺絲的鎖緊順序不對
電動滑臺底部固定螺絲應(yīng)遵循先鎖中間，再鎖兩端的原則。如果兩端先鎖緊，變形引起的拱變形無法消除，導(dǎo)致直線導(dǎo)軌運行不平穩(wěn)，降低了行走平行度和直線度精度。
3、電動滑臺電機(jī)軸和螺桿軸端不同心
雖然聯(lián)軸器可以消除一定程度的偏心，但如果電動滑臺螺桿軸端與電機(jī)軸的同心度跳動值超過聯(lián)軸器的允許范圍，就會加速聯(lián)軸器的損壞，造成聯(lián)軸器異響或彈片斷裂。盡量避免。
4、多軸龍門組合機(jī)械臂兩側(cè)安裝高度不均勻
用龍門架安裝電動滑臺時，如果兩側(cè)導(dǎo)軌高低不平，或者兩個平行滑臺不平行，會使電動滑臺被卡死，加速電動滑臺的損壞。
5、單軸電動滑臺同步帶太松或太緊
電動滑臺同步帶的張力要保持適中。如果皮帶張緊過緊，同步輪和同步帶的張力就會過大，產(chǎn)生異常噪音。如果皮帶的張力過松，傳動過程中就會出現(xiàn)間隙，降低精度。嚴(yán)重時會出現(xiàn)跳牙。
6、單軸電動滑臺正時皮帶的安裝沒有對準(zhǔn)
當(dāng)同步帶由電動滑臺驅(qū)動，或電機(jī)側(cè)面安裝到電動滑臺時，同步輪應(yīng)保持齊平；否則皮帶會跑偏，然后皮帶邊緣會摩擦同步帶側(cè)面，短時間內(nèi)同步帶就會損壞斷裂。
7、單軸電動滑臺電感開關(guān)因變形與電感碰撞
電動滑臺光電開關(guān)因感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)片變形，與光電開關(guān)碰撞而損壞。
對策：通電滑動滑塊前，檢查光電開關(guān)。可以正常通過光電開關(guān)。
8、機(jī)械臂(電動滑臺)懸臂軸行程過長，懸掛長度過大
電動滑臺的懸臂長度過長，會造成導(dǎo)軌的允許力矩過載。在不同的加減速下，閉梁時間會發(fā)生變化。收梁時產(chǎn)生的振動Z終被電動滑臺吸收，長期振動會縮短導(dǎo)軌壽命。
9、機(jī)械臂，電動滑臺負(fù)載超出使用范圍
電動滑臺選型時，除了選型手冊中的可運輸載荷數(shù)據(jù)外，還應(yīng)校核動態(tài)容許力矩、加減速變化、懸臂長度的影響，并留有足夠的安全系數(shù)。
10、電動滑臺感應(yīng)開關(guān)接線錯誤或被過電壓燒壞
電動滑臺一般感應(yīng)開關(guān)都是光電開關(guān)。光電開關(guān)正負(fù)極接反會導(dǎo)致光電開關(guān)損壞。
光電開關(guān)不能與電機(jī)驅(qū)動器或其他感性負(fù)載共用電源，否則電機(jī)或感性負(fù)載產(chǎn)生的反電動勢會引起電壓大幅波動，從而燒壞光電開關(guān)。
11、機(jī)械臂，電動滑臺安裝時用力敲擊
電動滑臺是精密零件，不能強(qiáng)行敲擊或鎖定。安裝不當(dāng)會使滑臺變形，降低其精度，縮短其使用壽命。
12、電動滑臺鋼帶經(jīng)人為按壓變形
對于全封閉型電動滑臺，柔性鋼帶無法承受重壓，人為彎曲會使鋼帶變形，影響防塵效果，加速損壞。