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【銀光VINKO】電動滑臺工作力矩的計算和校核
閱讀：1179 發(fā)布時間：2022-5-18對于電動滑臺、直線模組、XY機械臂而言，對負載的計算和校核是選型過程中最關(guān)鍵的步驟。
在絕大部分應(yīng)用場合中，負載重心一般都會產(chǎn)生一定長度的力臂，因而都會受到力矩的作用。
力矩是影響滾動部件壽命和精度最關(guān)鍵的因素之一。本文介紹了常用的安裝狀態(tài)下的各種工作力矩的計算方法，并提供了簡要的力矩計算工作軟件。
力矩計算軟件工具下載：
銀光模組滑臺力矩計算和校核軟件(R00).xlsx
（右鍵，另存為）
一、力矩的基本知識
1、靜態(tài)容許力矩值：
靜態(tài)容許力矩是破損指標(biāo)，表示靜止?fàn)顟B(tài)下，單軸機械手可施加的力矩。
靜態(tài)容許力矩指在承受應(yīng)力的接觸部分上，使?jié)L動體的變形量與滾動面的
變形量之和達到滾動體直徑的 0.0001倍，大小和方向均一定的力矩。靜態(tài)容許力矩是靜態(tài)力矩的極限。
2、動態(tài)容許力矩值：
動態(tài)容許力矩是壽命指標(biāo)，表示使單軸機械手的行走壽命達到標(biāo)準(zhǔn)額定壽命的力矩。
本公司規(guī)定為設(shè)定使用壽命為10,000km時，直線運動單元可以承載的力矩值。
3、力矩與壽命的關(guān)系：
在不超過容許力矩的場合運行，可以獲得更長的壽命。超過容許力矩運行將會降低機械手的使用壽命。
4、工作力矩構(gòu)成：
工作力矩由重力產(chǎn)生的力矩和加減速力矩疊加而成。即：M=Mst+Mdy
M：方向的力矩
Mst：靜止?fàn)顟B(tài)時重力產(chǎn)生的力矩。
Mdy：加減速時，產(chǎn)生的加減速附加力矩 。
（Mdy=ma·l）
5、影響工作力矩的四個關(guān)鍵要素：
①負載安裝方向、②負載重量、③力臂長度、④加減速度（加減速時間）。
二、工作力矩的計算方法
工況和使用條件：
a:加速度(m/sec2)
m1:工件質(zhì)量（kg）
m2:安裝件質(zhì)量（kg)
l1:滑塊中心到工件重心的距離（m）
l2:滑塊中心到安裝件重心的距離（m）
l3:偏置基準(zhǔn)位置到工件重心的距離（m）
l4:偏置基準(zhǔn)位置到安裝件重心的距離（m）
M=Mst+Mdy
M:方向的力矩
Mst：靜止?fàn)顟B(tài)時重力產(chǎn)生的力矩
Mdy：加減速時，產(chǎn)生的加減速附加力矩 （Mdy=ma·l）
三、工作力矩計算和校核實例
四、銀光電動滑臺的力矩校核
依據(jù)下表的計算公式，計算出各向的工作力矩，對應(yīng)銀光選型手冊標(biāo)定的動態(tài)容許力矩值Ma,Mb,Mc。
一般工業(yè)用途，安全系數(shù)取1.1~1.5. 動態(tài)容許力矩值是指直線運動部件壽命為10,000km時，直線運動單元可以承載的力矩值。
（銀光原創(chuàng)文章：初始發(fā)布日期：2019年11月01日，版權(quán)所有，轉(zhuǎn)載請注明出處。）