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【銀光VINKO】電動滑臺在自動化設(shè)備應(yīng)用中的選型步驟和誤區(qū)
閱讀：384 發(fā)布時間：2022-5-17 （ 銀光（VINKO）原創(chuàng)技術(shù)文章，轉(zhuǎn)載請注明出處。）
電動滑臺是自動化設(shè)備中的標準化模塊，因電動滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設(shè)備的性能和項目的推進帶來各種問題。因此，電動滑臺的選型非常關(guān)鍵。
1、電動滑臺性能指標。
電動滑臺的性能指標可以從三個方面進行橫梁。
電動滑臺的精度特性：包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
電動滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。
電動滑臺的綜合特性：平均*運行時間（MTBF）、使用壽命，精致度、負載密度等。
2、電動滑臺的選型步驟。
電動滑臺的選型可參照下面的步驟：
（1）、確定電動滑臺的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？
（2）、確定電動滑臺安裝方向。確定電動滑臺為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。
（3）、確定電動滑臺搬運的負載。
（4）、核算電動滑臺運行的速度和加速度。
（5）、電動滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。
（6）、電動滑臺的精度等級要求：明確需要的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。
（7）、確定馬達安裝樣式：常用的電動滑臺安裝方式有直連型，馬達左側(cè)安裝，馬達右側(cè)安裝，馬達底側(cè)安裝等
（8）、電動滑臺行程限位開關(guān)方式。
（9）、確定電動滑臺的電機規(guī)格和功率。
2、電動滑臺的選型誤區(qū)
電動滑臺的可搬運重量與速度，加速度，力矩值密切相關(guān)。不能將負載簡單化。負載重量和負載力矩值必須同時校核。
當負載重心偏離滑座中心時，產(chǎn)生的各向力矩會作用于電動滑臺的導(dǎo)軌上，請務(wù)必校核各項力矩值。
動態(tài)容許力矩（Ma,Mb,Mc）一般是以直線運動單元10000km時對應(yīng)的許用力矩。加減速時，會產(chǎn)生加速附加力矩。
總力矩值=靜止(勻速)力矩+加減速附加力矩。
各項力矩值請參照下圖：
加減速附加力矩：Mf=maL L表示力臂長度，a表示加速度。
根據(jù)負載位置，將Mf附加到對應(yīng)的Ma,Mb,Mc上。
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