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詳細(xì)介紹
GRP5M 單軸/1-axis 皮帶驅(qū)動(dòng)
大行程 650mm
高速度 2000mm/s
馬達(dá)容量 100w
皮帶寬度 φ9mm
型號(hào)表達(dá)方式
td class="empty">td class="empty">| GRP5M 本體型號(hào) | L | 40 | 100 | L | M10 | C | 4-0001 特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 皮帶樣式 | 導(dǎo)程 | 行程 | 馬達(dá)位置 | 馬達(dá)廠牌，功率 | 原點(diǎn)感應(yīng)器 外掛型 | 端點(diǎn)極限感應(yīng)器 外掛型 | |
| L無塵皮帶 | 50-650mm (間隔50） | L本體左方 | P(標(biāo)準(zhǔn)) 10 - 100W | C 馬達(dá)側(cè) | 3 1只 | ||
| R本體右方 | M三菱(標(biāo)準(zhǔn)) - | D 反馬達(dá)側(cè) | 4 2只 | ||||
T臺(tái)達(dá) - | E 無 No SENSOR | 5 無 No SENSOR | |||||
基本樣式
| 性能 | ||
| 位置重復(fù)精度 Repeatability(mm) | ±0.04 | |
|---|---|---|
| 導(dǎo)程 Lead(mm) | 40 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 2000 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 5 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | - | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 48 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke Pitch(mm) | 50-650mm/50間隔 | |
| 部品 | ||
| AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo Motor Output(W) | 100W | |
| 皮帶寬度 Ball Width(mm) | 9 | |
| 聯(lián)軸器 Couping（mm） | 8x8 | |
| 原點(diǎn)感應(yīng)器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX674(NPN) |
感應(yīng)器接線圈 <原點(diǎn)及端點(diǎn)> Sensor Layout
*馬達(dá)加減速設(shè)定0.4秒。
*Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.
容許負(fù)載力距表 N.m 靜態(tài)容許負(fù)載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 2KG | 320 | 120 | 130 |
| 3.5KG | 220 | 70 | 80 |
| 5KG | 175 | 55 | 60 |
(單位：MM)
| 墻面安裝 Wall Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 2KG | 130 | 120 | 320 |
| 3.5KG | 75 | 70 | 320 |
| 5KG | 65 | 55 | 170 |
(單位：MM)
| 水平使用時(shí) (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 103(N.M) |
| MP | 103(N.M) |
| MR | 144(N.M) |
*力矩表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規(guī)範(fàn)的正常使用下保證壽命為10000公里。
*Operation life is 10000km when the product is using under the specified conditions.
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