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詳細(xì)介紹
GRP8 單軸/1-axis 皮帶驅(qū)動(dòng)
大行程 1400mm
高速度 2400mm/s
馬達(dá)容量 200w
皮帶寬度 φ15mm
型號(hào)表達(dá)方式
| GRP8 本體型號(hào) | L | 48 | 100 | L | M20 | C | 4-0001 特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 皮帶樣式 | 導(dǎo)程 | 行程 | 馬達(dá)位置 | 馬達(dá)廠牌，功率 | 原點(diǎn)感應(yīng)器 外掛型 | 端點(diǎn)極限感應(yīng)器 外掛型 | |
| L無塵皮帶 | 50-1400mm (間隔50） | BW馬達(dá)上折 | P(標(biāo)準(zhǔn)) 10 - 100W | C 馬達(dá)側(cè) | 3 1只 | ||
| BM馬達(dá)下折 | M三菱(標(biāo)準(zhǔn)) - | D 反馬達(dá)側(cè) | 4 2只 | ||||
| L馬達(dá)左折 | T臺(tái)達(dá) - | E 無 No SENSOR | 5 無 No SENSOR | ||||
| R馬達(dá)右折 |
基本樣式
| 性能 | ||
| 位置重復(fù)精度 Repeatability(mm) | ±0.04 | |
|---|---|---|
| 導(dǎo)程 Lead(mm) | 48 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 2400 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 15 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | - | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 80 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke Pitch(mm) | 50-1400mm/50間隔 | |
| 部品 | ||
| AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo Motor Output(W) | 200W | |
| 皮帶寬度 Ball Width(mm) | 15 | |
| 聯(lián)軸器 Couping（mm） | 10x14 | |
| 原點(diǎn)感應(yīng)器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX674(NPN) |
感應(yīng)器接線圈 <原點(diǎn)及端點(diǎn)> Sensor Layout
*馬達(dá)加減速設(shè)定0.4秒。
*Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.
容許負(fù)載力距表 N.m 靜態(tài)容許負(fù)載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 5KG | 850 | 322 | 395 |
| 10KG | 560 | 185 | 226 |
| 15KG | 473 | 135 | 156 |
(單位：MM)
| 墻面安裝 Wall Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 5KG | 353 | 310 | 532 |
| 10KG | 210 | 196 | 455 |
| 15KG | 171 | 155 | 435 |
(單位：MM)
| 水平使用時(shí) (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 318(N.M) |
| MP | 318(N.M) |
| MR | 626(N.M) |
*力矩表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規(guī)範(fàn)的正常使用下保證壽命為10000公里。
*Operation life is 10000km when the product is using under the specified conditions.
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