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詳細介紹
RMH14 Series 螺桿驅(qū)動
大行程 1050mm
高速度 1600mm/s
馬達容量 400w
滾珠螺焊 16mm
直線滑軌 15x12.5-2支
型號表達方式
| RMH14 本體型號 | L5 | 100 | M | M40B | C | 4-0001 特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 | 行程 | 馬達位置 | 馬達廠牌，功率 | 原點感應器 | 端點極限感應器 | |
| 05 5mm | 100-1050mm (間隔50） | M馬達直接 | P (標準) 10 100w b | A 馬達側(cè)-內(nèi)置 | 1 1只-內(nèi)置 | |
| 10 10mm | BC馬達外露 | M 三菱(標準) 20 | B 反馬達側(cè)-內(nèi)置 | 2 2只-內(nèi)置 | ||
| 20 20mm | BM馬達下折 | Y 安川(標準) 40 | C 馬達側(cè)-外掛 | 3 1只-外掛 | ||
| 32 32mm | BR馬達右折 | T 臺達 75 | D 反馬達側(cè)-外掛 | 4 1只-外掛 | ||
| BL馬達左折 | E 無 No SENSOR | 5 無No SENSOR |
基本樣式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.01 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 110 | 88 | 40 | 30 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 33 | 22 | 10 | 8 | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 1388 | 694 | 347 | 218 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-1050mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 400 | ||||
| 滾珠螺桿外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ16 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W15xH12.5 | ||||
| 聯(lián)軸器 Couping（mm） | 14x10 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
| 內(nèi)置 Built-In | EE-SX674(NPN) | ||||
感應器接線圈 <原點及端點> Sensor Layout
*行程超過750時，會產(chǎn)生螺桿偏擺，此時請將速度調(diào)降。
*When the stroke is over 750mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達加減速設定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
容許負載力距表 N.m 靜態(tài)容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 60KG | 2521 | 242 | 232 |
| 80KG | 1811 | 172 | 164 | |
| 110KG | 1284 | 114 | 108 | |
| 導 程 10 LEAD | 30KG | 2727 | 470 | 430 |
| 50KG | 1577 | 266 | 242 | |
| 88KG | 854 | 134 | 122 | |
| 導 程 20 LEAD | 10KG | 2304 | 1222 | 1028 |
| 22KG | 1443 | 540 | 451 | |
| 40KG | 860 | 277 | 233 | |
| 導 程 32 LEAD | 15KG | 1033 | 545 | 405 |
| 25KG | 604 | 311 | 233 | |
| 30kg | 495 | 251 | 188 | |
(單位：MM)
| 墻面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 55KG | 257 | 269 | 2883 |
| 75KG | 178 | 186 | 2000 | |
| 110KG | 108 | 114 | 1284 | |
| 導 程 10 LEAD | 35KG | 363 | 395 | 2368 |
| 55KG | 218 | 238 | 1445 | |
| 88KG | 123 | 134 | 854 | |
| 導 程 20 LEAD | 12KG | 854 | 1019 | 2552 |
| 20KG | 500 | 596 | 1588 | |
| 40KG | 233 | 277 | 860 | |
| 導 程 32 LEAD | 15KG | 405 | 545 | 1033 |
| 30KG | 188 | 251 | 495 | |
| - | - | - | - | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 15KG | 1118 | 1118 |
| 22KG | 770 | 770 | |
| 33KG | 513 | 513 | |
| 導 程 10 LEAD | 10KG | 1500 | 1500 |
| 14KG | 1072 | 1072 | |
| 22kg | 682 | 682 | |
| 導 程 20 LEAD | 7KG | 1700 | 1700 |
| 10KG | 1188 | 1188 | |
| - | - | - | |
| 導 程 32 LEAD | 5KG | 1503 | 1503 |
| 8KG | 944 | 944 | |
| - | - | - | |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 551(N.M) |
| MP | 552(N.M) |
| MR | 485(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規(guī)範的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規(guī)範如有需求請洽詢我司業(yè)務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
搭配伺服馬達一欄表 Suittable Motor Brand
| 廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅(qū)動器型號 Driver Model |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三菱 Mitsubishi | M | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 400 | 220 | KG-KR43 | MR-J4-40A |
| 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 400 | 220 | KG-KR43B | MR-J4-40A | ||
| 松下 Panasonic | P | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 400 | 220 | MSMD042G1U | MADHT2510 |
| 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 400 | 220 | MSMD042G1V | MADHT2510 | ||
| 臺達 Delta | T | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 400 | 220 | ECMA-C20604ES | ASD-B20421-B |
| 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 400 | 220 | ECMA-C20604FS | ASD-B20421-B |
RMH14 單軸/1-axis 螺桿驅(qū)動
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