詳細(xì)介紹
RMH12 本體型號(hào) | L5 | 100 | BC | M20B | C | 4-0001 特注樣式 |
---|---|---|---|---|---|---|
螺桿導(dǎo)程 | 行程 | 馬達(dá)位置 | 馬達(dá)廠牌,功率 | 原點(diǎn)感應(yīng)器 | 端點(diǎn)極限感應(yīng)器 | |
05 5mm | 100-1050mm (間隔50) | BC馬達(dá)外露 | P (標(biāo)準(zhǔn)) 10 100w b | A 馬達(dá)側(cè)-內(nèi)置 | 1 1只-內(nèi)置 | |
10 10mm | BM馬達(dá)下折 | M 三菱(標(biāo)準(zhǔn)) 20 | B 反馬達(dá)側(cè)-內(nèi)置 | 2 2只-內(nèi)置 | ||
20 20mm | BR馬達(dá)右折 | BR馬達(dá)右折 | Y 安川(標(biāo)準(zhǔn)) 40 | C 馬達(dá)側(cè)-外掛 | 3 1只-外掛 | |
32 32mm | BL馬達(dá)左折 | T 臺(tái)達(dá) 75 | D 反馬達(dá)側(cè)-外掛 | 4 2只-外掛 | ||
E 無 No SENSOR | 5 無 No SENSOR |
性能 | |||||
位置重復(fù)精度 Repeatability(mm) | ±0.01 | ||||
---|---|---|---|---|---|
螺桿導(dǎo)程 Belt Lead(mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | |
高速度 Maximum Speed(mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | |
大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 50 | 30 | 18 | 5 |
垂直使用 kg Vertical(kg) | 12 | 8 | 3 | - | |
定格推力 Rated Thrust(N) | 683 | 341 | 213 | 174 | |
標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke Pitch(mm) | 100-1050mm/50間隔 | ||||
部品 | |||||
AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo Motor Output(W) | 200 | ||||
滾珠螺桿外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ16 | ||||
高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W12xH7.5 | ||||
聯(lián)軸器 Couping(mm) | 10x14 | ||||
原點(diǎn)感應(yīng)器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
內(nèi)置 Built-In | EE-SX674(NPN) |
*行程超過750時(shí),會(huì)產(chǎn)生螺桿偏擺,此時(shí)請將速度調(diào)降。
*When the stroke is over 750mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達(dá)加減速設(shè)定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
(單位:MM)
水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
---|---|---|---|---|
導(dǎo) 程 5 LEAD | 30KG | 882 | 65 | 78 |
40KG | 606 | 43 | 51 | |
50KG | 437 | 29 | 35 | |
導(dǎo) 程 10 LEAD | 15KG | 875 | 138 | 157 |
25KG | 485 | 73 | 83 | |
30KG | 386 | 56 | 64 | |
導(dǎo) 程 20 LEAD | 5KG | 1160 | 384 | 386 |
10KG | 561 | 180 | 181 | |
18KG | 288 | 88 | 89 | |
導(dǎo) 程 32 LEAD | 3KG | 822 | 444 | 385 |
5KG | 492 | 255 | 224 | |
- | - | - | - |
(單位:MM)
墻面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
---|---|---|---|---|
導(dǎo) 程 5 LEAD | 25KG | 100 | 84 | 1102 |
35KG | 63 | 52 | 725 | |
50KG | 35 | 29 | 433 | |
導(dǎo) 程 10 LEAD | 10KG | 250 | 221 | 1311 |
20KG | 110 | 97 | 633 | |
30KG | 64 | 56 | 385 | |
導(dǎo) 程 20 LEAD | 5KG | 317 | 316 | 955 |
12KG | 147 | 144 | 455 | |
18KG | 89 | 88 | 288 | |
導(dǎo) 程 32 LEAD | 2KG | 591 | 682 | 1256 |
5KG | 224 | 255 | 488 | |
- | - | - | - |
(單位:MM)
垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
---|---|---|---|
導(dǎo) 程 5 LEAD | 5KG | 544 | 544 |
8KG | 341 | 341 | |
12KG | 227 | 227 | |
導(dǎo) 程 10 LEAD | 4KG | 606 | 606 |
8KG | 303 | 303 | |
- | - | - | |
導(dǎo) 程 20 LEAD | 2KG | 961 | 961 |
3KG | 639 | 639 | |
- | - | - |
(單位:MM)
水平使用時(shí) (單位:N.m) Static loading Moment | |
---|---|
MY | 150(N.M) |
MP | 150(N.M) |
MR | 130(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規(guī)範(fàn)的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)範(fàn)如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
廠牌 Brand | 馬達(dá)記號(hào) Mark | 煞車有無 Brake | 馬達(dá)容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達(dá)型號(hào) Motor Model | 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) Driver Model |
---|---|---|---|---|---|---|
三菱 Mitsubishi | M | 無煞車(水平仕樣) No Brake(Horizontal Type) | 200 | 220 | HG-KR23 | MR-J4-20A |
有煞車(水平仕樣) With Brake(Vertical Type) | 200 | 220 | HG-KR23B | MR-J4-20A | ||
松下 Panasonic | P | 無煞車(水平仕樣) No Brake(Horizontal Type) | 200 | 220 | MHMD022P1S | MADDT1207 |
有煞車(水平仕樣) With Brake(Vertical Type) | 200 | 220 | MHMD022P1T | MADDT1207 | ||
臺(tái)達(dá) Delta | T | 無煞車(水平仕樣) No Brake(Horizontal Type) | 200 | 220 | ECMA-C20602ES | ASD-B20221-B |
有煞車(水平仕樣) With Brake(Vertical Type) | 200 | 220 | ECMA-C20602FS | ASD-B20221-B |