詳細(xì)介紹
RND10 本體型號(hào) | L | 5 | 100 | M | M20B | C | 4-0001 特注樣式 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
螺焊廠牌 | 螺桿導(dǎo)程 | 行程 | 馬達(dá)位置 | 馬達(dá)廠牌,功率 | 原點(diǎn)感應(yīng)器 | 端點(diǎn)極限感應(yīng)器 | |
標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)制 | 05 5mm | 100-1050mm (間隔50) | M馬達(dá)直接 | P (標(biāo)準(zhǔn)) 10 b | A 馬達(dá)側(cè)-內(nèi)置 | 1 1只-內(nèi)置 | |
10 10mm | BC馬達(dá)外露 | M 三菱(標(biāo)準(zhǔn)) 20 200w | B 反馬達(dá)側(cè)-內(nèi)置 | 2 2只-內(nèi)置 | |||
20 20mm | BM馬達(dá)下折 | Y 安川(標(biāo)準(zhǔn)) 40 | C 馬達(dá)側(cè)-外掛 | 3 1只-外掛 | |||
32 32mm | BR馬達(dá)右折 | T 臺(tái)達(dá) 75 | D 反馬達(dá)側(cè)-外掛 | 4 1只-外掛 | |||
BL馬達(dá)左折 | E 無(wú) No SENSOR | 5 無(wú)No SENSOR |
性能 | |||||
位置重復(fù)精度 Repeatability(mm) | ±0.1 | ||||
---|---|---|---|---|---|
螺桿導(dǎo)程 Belt Lead(mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | |
高速度 Maximum Speed(mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | |
大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 50 | 30 | 18 | 5 |
垂直使用 kg Vertical(kg) | 12 | 8 | 3 | - | |
定格推力 Rated Thrust(N) | 683 | 341 | 213 | 174 | |
標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke Pitch(mm) | 100-1050mm/50間隔 | ||||
部品 | |||||
AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo Motor Output(W) | 200 | ||||
滾珠螺桿外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ16 | ||||
高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W20xH18 | ||||
聯(lián)軸器 Couping(mm) | 10x14 | ||||
原點(diǎn)感應(yīng)器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) |
*行程超過(guò)750時(shí),會(huì)產(chǎn)生螺桿偏擺,此時(shí)請(qǐng)將速度調(diào)降。
*When the stroke is over 750mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達(dá)加減速設(shè)定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
(單位:MM)
水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
---|---|---|---|---|
導(dǎo) 程 5 LEAD | 30KG | 547 | 42 | 42 |
40KG | 391 | 29 | 29 | |
50KG | 298 | 22 | 21 | |
導(dǎo) 程 10 LEAD | 15KG | 521 | 84 | 80 |
25KG | 298 | 47 | 44 | |
30KG | 242 | 37 | 35 | |
導(dǎo) 程 20 LEAD | 5KG | 675 | 224 | 193 |
10KG | 330 | 107 | 93 | |
18KG | 175 | 55 | 48 | |
導(dǎo) 程 32 LEAD | 3KG | 486 | 259 | 198 |
5KG | 288 | 152 | 116 | |
- | - | - | - |
(單位:MM)
墻面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
---|---|---|---|---|
導(dǎo) 程 2 LEAD | 25KG | 52 | 53 | 670 |
35KG | 35 | 35 | 455 | |
50KG | 21 | 22 | 298 | |
導(dǎo) 程 5 LEAD | 10KG | 124 | 131 | 770 |
20KG | 58 | 61 | 382 | |
30KG | 35 | 37 | 242 | |
導(dǎo) 程 10 LEAD | 6KG | 160 | 185 | 562 |
12KG | 76 | 88 | 272 | |
18KG | 48 | 55 | 175 | |
導(dǎo) 程 20 LEAD | 2KG | 300 | 393 | 733 |
5KG | 166 | 152 | 288 | |
- | - | - | - |
(單位:MM)
垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
---|---|---|---|
導(dǎo) 程 2 LEAD | 5KG | 310 | 310 |
8KG | 192 | 192 | |
12KG | 192 | 192 | |
導(dǎo) 程 5 LEAD | 4KG | 344 | 344 |
8KG | 172 | 172 | |
- | - | - | |
導(dǎo) 程 10 LEAD | 2KG | 564 | 564 |
3KG | 364 | 364 | |
- | - | - |
(單位:MM)
水平使用時(shí) (單位:N.m) Static loading Moment | |
---|---|
MY | 110(N.M) |
MP | 110(N.M) |
MR | 120(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規(guī)範(fàn)的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無(wú)法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)範(fàn)如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
廠牌 Brand | 馬達(dá)記號(hào) Mark | 煞車有無(wú) Brake | 馬達(dá)容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達(dá)型號(hào) Motor Model | 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) Driver Model |
---|---|---|---|---|---|---|
三菱 Mitsubishi | M | 無(wú)煞車(水平仕樣) No Brake(Horizontal Type) | 200 | 220 | HG-KR23 | MR-J4-10A |
有煞車(水平仕樣) With Brake(Horizontal Type) | 200 | 220 | HG-KR23B | MR-J4-10A | ||
松下 Panasonic | P | 無(wú)煞車(水平仕樣) With Brake(Horizontal Type) | 200 | 220 | MHMD022P1U | MADDT1207 |
有煞車(水平仕樣) With Brake(Horizontal Type) | 200 | 220 | MHMD022P1T | MADDT1207 | ||
臺(tái)達(dá) Delta | T | 無(wú)煞車(水平仕樣) No Brake(Horizontal Type) | 200 | 220 | ECMA-C20601ES | ASD-B20221-B |
有煞車(水平仕樣) With Brake(Horizontal Type) | 200 | 220 | ECMA-C20601FS | ASD-B20221-B |
RMD10 單軸/1-axis 螺桿驅(qū)動(dòng)