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詳細介紹
GRH4 Series 螺桿驅動
大行程 800mm
高速度 500mm/s
馬達容量 50/100w
滾珠螺焊 φ10mm
型號表達方式
| GRH4 本體型號 | L | 2 | 100 | BC | M05B | C | 4-0001 特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺焊廠牌 | 螺桿導程 | 行程 | 馬達位置 | 馬達廠牌，功率 | 原點感應器 外掛型 | 端點極限感應器 外掛型 | |
| 標準臺制 | 02 2mm | 50/100-800mm (間隔50） | BC馬達外露 | P(標準) 5 50W b | C 馬達側 | 3 1只 | |
| 05 5mm | BM馬達下折 | M三菱(標準) 10 100W | D 反馬達側 | 4 2只 | |||
| 10 10mm | BL馬達左折 | Y安川(標準) 20 - | E 無 No SENSOR | 5 無 No SENSOR | |||
| BR馬達右折 | T臺達 40 - |
基本樣式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.001 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 2 | 5 | 10 | ||
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 100 | 250 | 500 | ||
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 25 | 20 | 12 | |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 8 | 5/8 | 2/3.5 | ||
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 424 | 141 | 71 | ||
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 50-800mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 50/100W | ||||
| 滾珠螺桿外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ10 | ||||
| 聯(lián)軸器 Couping（mm） | 7x8 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX674(NPN) | |||
感應器接線圈 <原點及端點> Sensor Layout
*行程超過750時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
*When the stroke is over 550mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達加減速設定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
容許負載力距表 N.m 靜態(tài)容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 12KG | 1000 | 55 | 80 |
| 18KG | 750 | 35 | 50 | |
| 25KG | 500 | 23 | 32 | |
| 導 程 5 LEAD | 10KG | 550 | 53 | 70 |
| 15KG | 350 | 32 | 45 | |
| 20KG | 250 | 22 | 31 | |
| 導 程 10 LEAD | 8KG | 305 | 59 | 75 |
| 10KG | 240 | 45 | 57 | |
| 12KG | 195 | 37 | 47 | |
(單位：MM)
| 墻面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 12KG | 80 | 55 | 1000 |
| 18KG | 50 | 35 | 750 | |
| 25KG | 32 | 23 | 500 | |
| 導 程 5 LEAD | 10KG | 72 | 52 | 550 |
| 15KG | 45 | 32 | 345 | |
| 20KG | 31 | 22 | 250 | |
| 導 程 10 LEAD | 8KG | 75 | 59 | 300 |
| 10KG | 58 | 45 | 240 | |
| 12KG | 47 | 37 | 190 | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 4KG | 195 | 195 |
| 8KG | 100 | 100 | |
| - | - | - | |
| 導 程 5 LEAD | 4KG | 150 | 150 |
| 8KG | 75 | 75 | |
| - | - | - | |
| 導 程 10 LEAD | 2KG | 260 | 260 |
| 3.5KG | 150 | 150 | |
| - | - | - | |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 79(N.M) |
| MP | 79(N.M) |
| MR | 116(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規(guī)範的正常使用下保證壽命為10000公里。*Operation life is 10000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規(guī)範如有需求請洽詢我司業(yè)務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
GRH4 單軸/1-axis 螺桿驅動
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