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Programmable Multi Axis Controller廣泛應用于要求超高速響應性能的精密直線電機驅(qū)動控制、納米級定位控制等以半導體制造裝置為代表的設備，贏得客戶的高度評價。
CK3M是在緊湊型外殼中匯集了Programmable Multi Axis Controller的強大運動控制能力、多廠商和高開發(fā)自由度的歐姆龍新一代運動控制器。為了將客戶裝置提升至限，突破限制的阻礙，引導裝置發(fā)揮出高性能。
詳細介紹
可將客戶裝置提升至限的CK3M
Rapid
【實現(xiàn)納米級的高精度控制】
憑借超高速伺服循環(huán)運算，高速高精度控制邁入新領域。
壓倒性的運算速度可進一步實現(xiàn)客戶裝置的高精度化。
超高速同步控制
具有伺服循環(huán)50μs/5軸的高水平*1的運動控制技術。憑借超高速反饋控制，在精密加工方面可實現(xiàn)高精度的軌跡控制。
*1. 截至2018年3月 本公司調(diào)查結果
憑借高速伺服循環(huán)實現(xiàn)高精度的軌跡控制
通過高速接收反饋值并在指令值(目標值)中做出修正，實現(xiàn)更接近設計值的軌跡控制。
Flexible
【實現(xiàn)較佳設備構成】
支持多廠商的驅(qū)動器、光柵尺。
擺脫周邊設備的限制，引導客戶裝置發(fā)揮出高性能。
支持高性能光柵尺
支持A/B相信號、串行數(shù)據(jù)I/F，實現(xiàn)使用高性能光柵尺的高精度定位控制。
支持多種驅(qū)動器
支持基于模擬指令(DAC、PFM/正交脈沖、直接PWM*2)的軸控制。
能夠與高響應性的音圈電機和精密的直線電機等各種電機相連接，進行精密的機械動作。
*2. 直接PWM今后計劃擴展。
配備EtherCAT® I/F
使用EtherCAT®主站通信端口，可以連接伺服驅(qū)動器、變頻器、視覺系統(tǒng)、各種傳感器和I/O等EtherCAT®從站，構成靈活的系統(tǒng)。
Capable
【通過自定義不斷強化】
具有高開發(fā)自由度的Programmable Multi Axis Controller架構使裝入算法等客戶的創(chuàng)意成為現(xiàn)實。
高自由度的編程
能夠用C語言/Programmable Multi Axis Controller語言/G代碼等語言編寫客戶*的復雜、專業(yè)算法。
可以自由編寫描繪專業(yè)而復雜的軌跡的機器人機構的控制程序。
除了自定義標準G代碼外，客戶還可安裝具備*功能的G代碼。
自定義伺服算法
可以在控制器內(nèi)添加自己編寫的伺服算法。能夠?qū)崿F(xiàn)針對各種機械結構的優(yōu)化控制。
Easy
【像PLC一樣便于使用】
緊湊型外殼能夠方便地裝入控制柜中。
免工具、可進行DIN導軌安裝，提升了客戶的安裝、更換作業(yè)的效率。
采用模塊化方式
采用模塊式外殼，通過與擴展單元*3組合，可實現(xiàn)多種多樣的應用。
*3. CK3M-CPU1□1多只能使用2臺軸接口單元。
免工具＆緊湊
單元的連接無需工具，可輕松換接。此外，緊湊的設計*4有助于控制柜的小型化。
*4. 使用CK3W - PD + CK3M - CPU + CK3W - AX*2臺。
可進行DIN導軌安裝
裝入控制系統(tǒng)時，可進行便于固定的DIN導軌安裝。
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