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【IARS直擊現(xiàn)場(chǎng)】深入解讀“i-Automation！的進(jìn)化”
閱讀：53 發(fā)布時(shí)間：2022-2-3【IARS 直擊現(xiàn)場(chǎng)】深入解讀“i-Automation！的進(jìn)化"
i-Automation！理念
歐姆龍工業(yè)自動(dòng)化的核心理念“i-Automation! "中的“i"就是“innovation（創(chuàng)新）"，即指自動(dòng)化中，在制造現(xiàn)場(chǎng)激發(fā)創(chuàng)新這樣的含有我們對(duì)于價(jià)值創(chuàng)造的強(qiáng)烈意志的理念。
2015年開(kāi)始提出全新的智能制造理念「i-Automation! 」，并從三個(gè)層次intelligent（智能化），integrated（控制升級(jí)），interactive（人類與機(jī)械新協(xié)調(diào)）講述了將智能制造落到實(shí)處的真諦和精髓。
i-Automation理念
integrated「控制升級(jí)」
利用機(jī)械追求高速、高精度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升
圓弧插補(bǔ)抑振技術(shù)
無(wú)論如何晃動(dòng)，無(wú)論運(yùn)行快慢，無(wú)論直線還是圓弧，在應(yīng)用圓弧插補(bǔ)抑振技術(shù)后，搬運(yùn)的物體總是可以保持*靜止的停下。
左側(cè)的物體在執(zhí)行了常規(guī)的快速畫(huà)圓動(dòng)作后，需要4秒以上的時(shí)間才能恢復(fù)靜止?fàn)顟B(tài)。而右側(cè)的物體在動(dòng)作的同時(shí)運(yùn)用了歐姆龍的圓弧插補(bǔ)抑振技術(shù)，動(dòng)作完成后僅需半秒不到的時(shí)間即*靜止，靜止等待的效率為原來(lái)的8倍以上！
解決物體（固體/液體）搬運(yùn)多年來(lái)存在的振動(dòng)課題，為設(shè)備的生產(chǎn)效率帶來(lái)飛躍的提升。
軌跡控制技術(shù)
面對(duì)復(fù)雜的運(yùn)行軌跡，無(wú)需繁瑣的編程，只要導(dǎo)入運(yùn)行軌跡的源文件，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)限貼合的軌跡動(dòng)作。
將G代碼導(dǎo)入NJ控制器，NJ將對(duì)G代碼進(jìn)行編譯解析，并直接轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)指令。在動(dòng)作過(guò)程中可以預(yù)測(cè)同步控制的偏差補(bǔ)償，對(duì)指令進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償量，以抑制速度變化時(shí)發(fā)生的偏差，精度高達(dá)±0.01mm。
軌跡控制技術(shù)的引入，不僅大幅提高復(fù)雜動(dòng)作的精度，更節(jié)省了大量人工編程時(shí)間，使生產(chǎn)品質(zhì)與效率得到提升！
intelligent「智能化」
利用信息來(lái)兼顧生產(chǎn)效率和品質(zhì)的提升
部品檢測(cè)系統(tǒng)
部品檢測(cè)系統(tǒng)搭載了歐姆龍的視覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)、傳感器、激光刻印機(jī)等檢測(cè)設(shè)備，將部品生產(chǎn)每個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集分析、存儲(chǔ)管理、數(shù)據(jù)可視化，實(shí)現(xiàn)高度信息化的部品生產(chǎn)。
當(dāng)光電傳感器的投光部偏移，導(dǎo)致受光量下降時(shí)，立刻給予報(bào)警提示。
當(dāng)被測(cè)物體超過(guò)接近傳感器的檢測(cè)距離，導(dǎo)致檢出量下降時(shí)，立刻給予報(bào)警提示！
有了現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，再通過(guò)EtherCAT、EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸信息、反饋信息，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程“可視化"！
interactive「人類與機(jī)器的新協(xié)調(diào)」
追求機(jī)器人與人類協(xié)同作業(yè)，可靠、安全
機(jī)器人無(wú)人化工廠
歐姆龍利用FH視覺(jué)與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)通訊可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)引導(dǎo)，并用NJ控制，與移動(dòng)機(jī)器人的調(diào)度管理器通訊，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線與倉(cāng)儲(chǔ)之間的自動(dòng)運(yùn)輸。移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)搬運(yùn)，與工位之間得自動(dòng)上下料，不僅節(jié)省了工廠人工的運(yùn)輸成本，更改善了產(chǎn)品的可追溯性，減少由于人工搬運(yùn)出錯(cuò)的可能性。
來(lái)看看多種機(jī)器人之間是如何協(xié)調(diào)工作的！
STEP 1：
并聯(lián)機(jī)器人Hornet從LD移動(dòng)機(jī)器人的托盤(pán)上，將物品取出并放置在傳送帶上，由傳送帶輸送到下一個(gè)工位。
STEP 2：
SCARA機(jī)器人Cobra結(jié)合視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，識(shí)別出物品表面的標(biāo)識(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)順序精準(zhǔn)分揀到托盤(pán)的位置。
STEP 3：
LD移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)尋找路徑，將托盤(pán)上的物品運(yùn)送到工位，等待下一步操作。
STEP 4：
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人Viper將LD機(jī)器人運(yùn)送來(lái)的物品，放置到最終操作臺(tái)上。
至此，工序完成。整個(gè)工藝流程中，無(wú)需人員介入，所有工序?qū)崿F(xiàn)“無(wú)人化"操作。
我們?cè)賮?lái)看看“無(wú)人化工廠"里，都雇傭了哪些機(jī)器人“員工"？
并聯(lián)機(jī)器人Hornet
Hornet適用于食品、制藥和日化等行業(yè)，是具有高負(fù)載、高速和高精度性能的并聯(lián)機(jī)器人。伺服放大器和控制器*嵌入機(jī)器人本身（驅(qū)控一體），減少接線、節(jié)省占地空間，且具有IP65防護(hù)等級(jí)。
移動(dòng)機(jī)器人LD
LD機(jī)器人是一款室內(nèi)自主導(dǎo)航車(chē)（AIV）。可輕松放置于汽車(chē)、電子部品、食品?醫(yī)療等制造現(xiàn)場(chǎng)或者物流倉(cāng)庫(kù)等各種空間。能自動(dòng)回避人、障礙物等，并自主思考宜路徑，從而實(shí)現(xiàn)物品的現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)。
SCARA機(jī)器人Cobra
高性能四軸SCARA機(jī)器人適用于機(jī)械組裝、物料搬運(yùn)和包裝等應(yīng)用。提供臺(tái)面和懸掛2種安裝方式。
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人Viper
六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人適用于機(jī)械組裝、物料搬運(yùn)、包裝和托盤(pán)包裝。
